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基于LabVIEW的智能偵察車設計

發(fā)布時間:2017-07-18 06:07

  本文關鍵詞:基于LabVIEW的智能偵察車設計


  更多相關文章: 車輛工程 Lab VIEW Freescale K 硬件設計 軟件設計 電路設計


【摘要】:基于Lab VIEW,以Freescale K60芯片為核心,進行智能偵察車硬件設計、軟件設計、電路設計、上位機設計以及實車制作。硬件設計包括IP攝像頭、直流電機、步進機、無線視頻采集卡、無線模塊、舵機、超聲波模塊、探照燈、MQ-2可燃氣體傳感器等;軟件設計包括總體控制程序和編譯程序;電路設計包括Freescale K60芯片電路設計、ASM1117穩(wěn)壓電路設計、直流電機BTS7960驅(qū)動電路設計、超聲波的發(fā)射/接收電路設計、整體電路板設計;上位機程序設計采用虛擬儀器,用Lab VIEW進行編程,開發(fā)了智能偵察車控制及信息顯示面板、超聲波測距和可燃氣體檢測面板程序。
【作者單位】: 重慶交通大學機電與車輛工程學院;
【關鍵詞】車輛工程 Lab VIEW Freescale K 硬件設計 軟件設計 電路設計
【基金】:國家自然科學基金項目(51305473) 中國博士后科學基金項目(2014M552317) 重慶市博士后研究人員科研項目(xm2014032) 重慶市科委基礎與前沿研究計劃項目(cstc2013jcyj A0794) 重慶市教委科學技術研究項目(KJ120421)
【分類號】:U469.6
【正文快照】: 偵察車不僅可應用于軍事領域,在民用搶險救災等領域也可發(fā)揮巨大的作用,減少財產(chǎn)損失和人員傷亡。而隨著智能化偵察車的需求不斷擴大,使得集成通信、控制、信息、電子等設備于一體化的綜合性智能偵察車的研發(fā)越來越緊迫。目前對偵察車的研究主要是集中在軍事、警用領域,針對偵,

本文編號:556293

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