本文關(guān)鍵詞：基于VGI的車輛導(dǎo)航數(shù)據(jù)更新關(guān)鍵技術(shù)研究

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【摘要】：隨著Web 2.0的發(fā)展普及、數(shù)據(jù)分享思想理念的深入以及GPS車載導(dǎo)航設(shè)備的不斷進(jìn)步與使用的大眾化,越來越多的人們使用車載導(dǎo)航設(shè)備記錄行車軌跡,并主動(dòng)上傳軌跡數(shù)據(jù)到網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)。行車軌跡數(shù)據(jù)作為一個(gè)新興數(shù)據(jù)類型,有什么值得我們挖掘和研究的呢?通過廣泛閱讀文獻(xiàn),發(fā)現(xiàn)針對(duì)車輛行駛軌跡的研究主要有利用軌跡數(shù)據(jù)提取道路網(wǎng)絡(luò)的幾何特征、匹配算法研究、道路交通優(yōu)化等。本人結(jié)合導(dǎo)航地圖更新技術(shù),提出了基于軌跡數(shù)據(jù)更新導(dǎo)航矢量地圖數(shù)據(jù)的想法。車輛GPS電子導(dǎo)航是基于地圖匹配技術(shù)。在車輛導(dǎo)航過程中,如果車輛行駛在導(dǎo)航地圖未知的道路上,這將導(dǎo)致車輛位置匹配失敗。針對(duì)這種情況,論文提出了更新導(dǎo)航電子地圖的模式:采用失配軌跡數(shù)據(jù)增量更新導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)。本文根據(jù)用戶上傳的軌跡數(shù)據(jù)更新電子導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)主要做了以下研究:(1)研究并實(shí)現(xiàn)了車輛行駛軌跡路徑的提取和存儲(chǔ)的方法。通過研究用于記錄車輛行駛軌跡的軟件和行駛軌跡數(shù)據(jù)文件,選取了常用的KML和GPX兩種格式的軌跡數(shù)據(jù)作為本文研究的原始數(shù)據(jù)。深入分析了這兩種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),得到提取軌跡點(diǎn)坐標(biāo)的方法。同時(shí),根據(jù)數(shù)據(jù)特點(diǎn)和系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的環(huán)境,選取了Shapefile數(shù)據(jù)格式作為行駛軌跡的存儲(chǔ)格式。(2)改進(jìn)了緩沖區(qū)算法在地圖匹配中的應(yīng)用。深入分析地圖匹配算法,比較了多種匹配算法的優(yōu)劣,選取了緩沖區(qū)算法作為道路匹配的基本算法。在具體實(shí)現(xiàn)過程中,探究實(shí)驗(yàn)了緩沖區(qū)分析的最佳緩沖距離的設(shè)置。基于開發(fā)平臺(tái),設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了緩沖區(qū)算法在地圖匹配中的應(yīng)用,完成了軌跡數(shù)據(jù)的匹配。同時(shí),將匹配結(jié)果存儲(chǔ)在屬性表中。(3)提出并測(cè)試了失配軌跡判讀的指標(biāo),實(shí)現(xiàn)了增量軌跡的提取。本文在充分了解數(shù)據(jù)更新方式方法的基礎(chǔ)上,選取了增量更新的方式,對(duì)車輛的導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行更新。在確定增量的環(huán)節(jié),測(cè)試了多個(gè)指標(biāo)值,得出了合適的指標(biāo)值。基于這個(gè)指標(biāo)設(shè)計(jì)開發(fā)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了從車輛行駛軌跡數(shù)據(jù)中提取增量軌跡。(4)實(shí)現(xiàn)了基于行車軌跡數(shù)據(jù)增量更新導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)。通過系統(tǒng)將提取的增量軌跡轉(zhuǎn)換為道路線要素。為了確保新增道路的拓?fù)涞恼_性,根據(jù)道路的連續(xù)性,提出了更新道路的連接方法。通過幾何編輯和拓?fù)湫拚?生成導(dǎo)航地圖的增量數(shù)據(jù)包,以增量更新的形式更新導(dǎo)航設(shè)備中的地圖數(shù)據(jù)。
【關(guān)鍵詞】：緩沖區(qū)算法 地圖匹配 車輛導(dǎo)航 軌跡數(shù)據(jù) 增量更新 VGI
【學(xué)位授予單位】：江西理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U495;U463.67
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-10
• 第一章 緒論10-18
• 1.1 研究背景及意義10-11
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-15
• 1.2.1 自發(fā)地理信息研究現(xiàn)狀11-13
• 1.2.2 地圖匹配研究現(xiàn)狀13-14
• 1.2.3 空間數(shù)據(jù)更新研究現(xiàn)狀14-15
• 1.3 研究?jī)?nèi)容與技術(shù)路線15-16
• 1.3.1 研究?jī)?nèi)容15-16
• 1.3.2 技術(shù)路線16
• 1.4 論文章節(jié)安排16-18
• 第二章 相關(guān)理論知識(shí)18-26
• 2.1 VGI的相關(guān)概述18-21
• 2.1.1 VGI項(xiàng)目發(fā)展歷程18-20
• 2.1.2 VGI數(shù)據(jù)分類20
• 2.1.3 VGI數(shù)據(jù)特點(diǎn)20-21
• 2.2 地圖匹配技術(shù)21-24
• 2.2.1 導(dǎo)航電子地圖22
• 2.2.2 地圖匹配22-24
• 2.3 地圖增量更新框架介紹24
• 2.3.1 增量更新的基本框架24
• 2.3.2 系統(tǒng)服務(wù)器24
• 2.3.3 車載客戶端24
• 2.4 本章小結(jié)24-26
• 第三章 導(dǎo)航數(shù)據(jù)的更新技術(shù)研究26-37
• 3.1 軌跡數(shù)據(jù)26-28
• 3.1.1 GPS數(shù)據(jù)26-27
• 3.1.2 軌跡數(shù)據(jù)格式27-28
• 3.2 地圖匹配算法28-33
• 3.2.1 常用的匹配算法28-30
• 3.2.2 匹配算法分析30-31
• 3.2.3 緩沖區(qū)算法的改進(jìn)31-33
• 3.3 增量更新33-36
• 3.3.1 版本式更新34-35
• 3.3.2 X椓渴礁路絞，
  
  本文編號(hào)：555892
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