本文關(guān)鍵詞：基于相平面方法的車輛穩(wěn)定性控制

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【摘要】：針對(duì)車輛的穩(wěn)定性問題,基于相平面理論,通過建立二自由度車輛的擴(kuò)展模型以及運(yùn)用簡化的魔術(shù)公式對(duì)實(shí)際的輪胎側(cè)向力進(jìn)行擬合,獲得了相平面圖并劃分穩(wěn)定的區(qū)域;研究路面附著系數(shù)和車速對(duì)相平面邊界的影響,確定質(zhì)心側(cè)偏角與質(zhì)心側(cè)偏角速度β-，

本文編號(hào)：549061