本文關(guān)鍵詞：基于半主動(dòng)懸架側(cè)傾力矩分配的側(cè)向穩(wěn)定性控制

  更多相關(guān)文章： 半主動(dòng)懸架 磁流變減振器 側(cè)向穩(wěn)定性 變剛度變阻尼 側(cè)傾力矩分配

【摘要】：鑒于利用阻尼可調(diào)半主動(dòng)懸架進(jìn)行側(cè)傾力矩分配控制缺乏完善的理論依據(jù),根據(jù)調(diào)節(jié)阻尼以實(shí)現(xiàn)變剛度變阻尼懸架的思路,將磁流變減振器(MRD)半主動(dòng)懸架視為變剛度變阻尼的懸架系統(tǒng),無(wú)需對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行修改。建立了整車轉(zhuǎn)向和懸架綜合非線性模型,采用二次非線性輪胎模型以構(gòu)建轉(zhuǎn)向和懸架的關(guān)聯(lián),以中性轉(zhuǎn)向?yàn)榭刂颇繕?biāo)設(shè)計(jì)了側(cè)傾力矩分配系數(shù)ε的非線性控制器,同時(shí)設(shè)計(jì)了3個(gè)模糊控制器以控制車身姿態(tài),并將ε和車身姿態(tài)控制相結(jié)合,通過(guò)解耦運(yùn)算得到控制4個(gè)車輪處磁流變減振器的控制力。仿真結(jié)果證實(shí)了所提控制策略的有效性。進(jìn)行側(cè)傾力矩分配控制的MRD半主動(dòng)懸架不僅實(shí)現(xiàn)了良好的操縱穩(wěn)定性,同時(shí)也保持了較好的平順性。
【作者單位】： 南京林業(yè)大學(xué)汽車與交通工程學(xué)院;美國(guó)弗吉尼亞理工大學(xué)機(jī)械工程系;
【關(guān)鍵詞】： 半主動(dòng)懸架 磁流變減振器 側(cè)向穩(wěn)定性 變剛度變阻尼 側(cè)傾力矩分配
【基金】：江蘇省“六大人才高峰”高層次人才選拔培養(yǎng)對(duì)象項(xiàng)目(2015-JXQC-005) 江蘇省高校優(yōu)秀中青年教師和校長(zhǎng)境外研修計(jì)劃(2012)資助
【分類號(hào)】：U463.33
【正文快照】： 前言由車輛轉(zhuǎn)向引起的側(cè)傾力矩將引起由內(nèi)側(cè)向外側(cè)車輪的載荷轉(zhuǎn)移。由于輪胎的非線性,發(fā)生在前軸或后軸的載荷轉(zhuǎn)移將減小在該軸上產(chǎn)生的側(cè)向力。因此,側(cè)傾力矩在前軸分配較多將會(huì)引起不足轉(zhuǎn)向,而在后軸分配較多則會(huì)引起過(guò)度轉(zhuǎn)向。主動(dòng)懸架可以動(dòng)態(tài)地分配側(cè)傾阻力矩,進(jìn)而進(jìn)行操

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：543644