本文關(guān)鍵詞：基于Saber的汽車(chē)CAN總線(xiàn)物理層仿真

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【摘要】：隨著汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展,乘用車(chē)越來(lái)越注重司乘人員的安全及舒適程度,汽車(chē)上的電子設(shè)備也越來(lái)越多,大量的數(shù)據(jù)和控制信息在不同的電子設(shè)備中傳輸,汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)總線(xiàn)設(shè)計(jì)帶來(lái)新的設(shè)計(jì)挑戰(zhàn),首先導(dǎo)致了汽車(chē)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的日益復(fù)雜,總線(xiàn)長(zhǎng)度也越來(lái)越長(zhǎng);同時(shí)隨著汽車(chē)上電子設(shè)備的增多,汽車(chē)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的電磁環(huán)境也越來(lái)越惡劣,因此對(duì)于總線(xiàn)信號(hào)的抗擾能力也提出了新的要求。針對(duì)以上問(wèn)題,本論文采用仿真方法將總線(xiàn)物理層進(jìn)行數(shù)學(xué)建模,并進(jìn)行仿真分析,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)試。本論文通過(guò)使用Saber軟件設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)一種多節(jié)點(diǎn)的汽車(chē)CAN總線(xiàn)物理層仿真系統(tǒng)。首先介紹了Saber軟件的技術(shù)特點(diǎn)以及在汽車(chē)行業(yè)的應(yīng)用范圍;討論了采用Saber軟件在CAN總線(xiàn)物理層仿真中的建模方法,搭建了汽車(chē)CAN總線(xiàn)物理層仿真模型;基于Saber的AIM語(yǔ)言進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化測(cè)試管理平臺(tái)的搭建。汽車(chē)CAN總線(xiàn)物理層仿真模型的精度直接關(guān)系到模型的應(yīng)用范圍,本論文詳細(xì)介紹了手動(dòng)測(cè)試和仿真測(cè)試數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)模型精度調(diào)整,以便使仿真模型精度在規(guī)定誤差范圍內(nèi)。通過(guò)搭建單節(jié)點(diǎn)和系統(tǒng)臺(tái)架測(cè)試電路進(jìn)行手動(dòng)測(cè)試,采用示波器等測(cè)試設(shè)備將測(cè)試波形等記錄下來(lái),并將測(cè)試數(shù)據(jù)輸入至Saber中,實(shí)現(xiàn)手動(dòng)測(cè)試數(shù)據(jù)與自動(dòng)測(cè)試數(shù)據(jù)比對(duì),進(jìn)而根據(jù)誤差較大的參數(shù)進(jìn)行模型校準(zhǔn),通過(guò)此方式反復(fù)進(jìn)行調(diào)校,從而將仿真模型精度控制在規(guī)定范圍內(nèi)。通過(guò)自動(dòng)化仿真軟件針對(duì)某車(chē)型CAN總線(xiàn)物理層系統(tǒng)進(jìn)行仿真,并搭建測(cè)試臺(tái)架,經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)比對(duì),證明仿真結(jié)果和實(shí)測(cè)結(jié)果基本一致,部分?jǐn)?shù)據(jù)在誤差內(nèi);并在實(shí)車(chē)上再次驗(yàn)證了測(cè)試模型仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性。
【關(guān)鍵詞】：Saber CAN總線(xiàn) 物理層仿真
【學(xué)位授予單位】：華北電力大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：U463.6
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-10
• 第1章 緒論10-15
• 1.1 研究背景和意義10-12
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展動(dòng)態(tài)12-13
• 1.2.1 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-13
• 1.2.2 發(fā)展動(dòng)態(tài)13
• 1.3 本文研究?jī)?nèi)容13-15
• 第2章 CAN總線(xiàn)物理層數(shù)學(xué)模型設(shè)計(jì)15-32
• 2.1 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)15-19
• 2.1.1 CAN總線(xiàn)物理層數(shù)學(xué)模型搭建15-17
• 2.1.2 自動(dòng)化測(cè)試平臺(tái)17-19
• 2.1.3 數(shù)學(xué)模型校驗(yàn)19
• 2.2 SABER軟件介紹19-20
• 2.3 控制器與收發(fā)器模型設(shè)計(jì)20-26
• 2.3.1 收發(fā)器模型獲取20-21
• 2.3.2 收發(fā)器的放置21-23
• 2.3.3 添加CAN控制器23-25
• 2.3.4 繪制ECU單元接口電路模型25-26
• 2.4 時(shí)鐘與收發(fā)器外圍電路模型設(shè)計(jì)26-30
• 2.4.1 添加時(shí)鐘模型26-27
• 2.4.2 添加ECU使能控制開(kāi)關(guān)模型27-29
• 2.4.3 其他器件模型放置29-30
• 2.5 整車(chē)網(wǎng)絡(luò)模型設(shè)計(jì)30-32
• 第3章 自動(dòng)化測(cè)試平臺(tái)設(shè)計(jì)32-36
• 3.1 自動(dòng)化測(cè)試平臺(tái)功能介紹32
• 3.2 自動(dòng)化測(cè)試平臺(tái)設(shè)計(jì)32-36
• 3.2.1 AIM腳本語(yǔ)言層33-34
• 3.2.2 C++腳本語(yǔ)言層34-36
• 第4章 模型校驗(yàn)設(shè)計(jì)36-58
• 4.1 模型校驗(yàn)總體設(shè)計(jì)36
• 4.2 單節(jié)點(diǎn)校驗(yàn)36-39
• 4.2.1 單節(jié)點(diǎn)電路36-38
• 4.2.2 單節(jié)點(diǎn)電路測(cè)試點(diǎn)38-39
• 4.3 多節(jié)點(diǎn)校驗(yàn)39-40
• 4.3.1 多節(jié)點(diǎn)模型電路39
• 4.3.2 多節(jié)點(diǎn)電路測(cè)試點(diǎn)39-40
• 4.4 模型修正40-48
• 4.4.1 單節(jié)點(diǎn)電路信號(hào)上升下降沿調(diào)整40-44
• 4.4.2 單節(jié)點(diǎn)電路模型延時(shí)參數(shù)校調(diào)44-47
• 4.4.3 線(xiàn)纜模型說(shuō)明47-48
• 4.4.4 物理層數(shù)學(xué)模型調(diào)校48
• 4.5 仿真模型分析結(jié)果及改善48-57
• 4.5.1 單節(jié)點(diǎn)電路測(cè)試結(jié)果分析49-50
• 4.5.2 多節(jié)點(diǎn)正常模式下信號(hào)質(zhì)量測(cè)試仿真校驗(yàn)50-52
• 4.5.3 故障模式下信號(hào)質(zhì)量及時(shí)延測(cè)試52-57
• 4.6 多節(jié)點(diǎn)模型校驗(yàn)仿真統(tǒng)計(jì)57-58
• 第5章 仿真模型應(yīng)用58-62
• 5.1 某車(chē)型模型搭建58
• 5.2 模型分析及改善58-60
• 5.3 實(shí)車(chē)驗(yàn)證60-62
• 第6章 結(jié)論及展望62-63
• 6.1 結(jié)論62
• 6.2 展望62-63
• 參考文獻(xiàn)63-65
• 致謝65-66
• 作者簡(jiǎn)介66

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7 鄭e，

本文編號(hào)：535740