本文關(guān)鍵詞：全自動線束裁剪插植設(shè)備之線束插植機(jī)的研發(fā)

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【摘要】：線束是電子化、智能化產(chǎn)業(yè)中重要的產(chǎn)品之一,廣泛應(yīng)用于汽車、工業(yè)、家電和通訊等各個領(lǐng)域。線束的生產(chǎn)工序由送線、裁剪、壓接和插植等組成。目前自動化線束生產(chǎn)設(shè)備多依靠人工方式進(jìn)行線束插植工序。課題組完成一臺多線色、多類型接插件線束產(chǎn)品加工設(shè)備的研發(fā)。可進(jìn)行30種不同顏色電線輸送、裁剪；組合5臺壓接機(jī)進(jìn)行多規(guī)格端子壓接；本文主要負(fù)責(zé)線束插植工序設(shè)備研發(fā),實(shí)現(xiàn)5種單、雙排端口接插件自動送料及9個接插件自動插植。論文完成了線束插植機(jī)接插件送料和電線插植的整機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計；利用振動盤排序、篩料,分度盤驅(qū)動多工位回轉(zhuǎn)臺和線盒工作臺,實(shí)現(xiàn)不同接插件的自動送料；撥線導(dǎo)向裝置的引入,成功實(shí)現(xiàn)雙排端口接插件按任意順序自動插植,改變不能無序插植的現(xiàn)狀；帶有引張功能的電線夾持機(jī)構(gòu),可對每次插植效果進(jìn)行合格檢測,實(shí)現(xiàn)插植不到位的自動補(bǔ)插。設(shè)計并搭建試驗(yàn)樣機(jī),測試插植成功率及確定電線最佳抓取位置；基于PLC與觸摸屏對線束插植機(jī)進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計,可以滿足不同接插件送料及電線自動插植控制要求。
【關(guān)鍵詞】：雙排端口接插件 無序插植 撥線、導(dǎo)向 樣機(jī)試驗(yàn)
【學(xué)位授予單位】：上海應(yīng)用技術(shù)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：U468.2
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-10
• 第1章 緒論10-19
• 1.1 前言10
• 1.2 線束及其工藝過程10-11
• 1.2.1 汽車線束簡介10-11
• 1.2.2 線束的生產(chǎn)工藝過程11
• 1.3 線束加工設(shè)備的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀11-17
• 1.3.1 送線設(shè)備12
• 1.3.2 裁剪剝線機(jī)構(gòu)12-13
• 1.3.3 壓接設(shè)備13
• 1.3.4 線束插植設(shè)備13-17
• 1.3.5 線束加工設(shè)備研究進(jìn)展總結(jié)17
• 1.4 本文研究的主要內(nèi)容17-19
• 1.4.1 研究目標(biāo)17-18
• 1.4.2 研究內(nèi)容及創(chuàng)新點(diǎn)分析18-19
• 第2章 全自動線束裁剪壓接插植機(jī)的設(shè)計方案19-24
• 2.1 總體方案設(shè)計19
• 2.2 全自動線束裁剪插植機(jī)的工作過程19-21
• 2.3 全自動線束插植機(jī)的方案設(shè)計21-23
• 2.3.1 全自動線束插植機(jī)總體方案21-22
• 2.3.2 主要機(jī)械機(jī)構(gòu)工作原理分析22-23
• 2.4 本章小結(jié)23-24
• 第3章 全自動線束插植機(jī)機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計24-40
• 3.1 振動排序篩料機(jī)構(gòu)設(shè)計24-25
• 3.1.1 振動盤概述24
• 3.1.2 分料裝置的設(shè)計24-25
• 3.2 接插件多工位回轉(zhuǎn)臺設(shè)計25-28
• 3.2.1 多工位回轉(zhuǎn)臺組成25
• 3.2.2 分度盤設(shè)計與選型計算25-27
• 3.2.3 上料氣缸的選型27-28
• 3.3 線盒工作臺設(shè)計28-33
• 3.3.1 線盒結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析28-30
• 3.3.2 線性模組的選型30
• 3.3.3 伺服電機(jī)的選型30-31
• 3.3.4 線盒氣缸的選型31-32
• 3.3.5 分度盤氣缸選型計算32-33
• 3.4 電線夾持機(jī)構(gòu)設(shè)計33-35
• 3.4.1 電線加持機(jī)構(gòu)設(shè)計33
• 3.4.2 抓線氣缸的選型33-34
• 3.4.3 線性模組的選型34-35
• 3.4.4 伺服電機(jī)的選型35
• 3.5 撥線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計35-36
• 3.5.1 撥線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的原理35-36
• 3.5.2 撥線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計36
• 3.6 引張測試機(jī)構(gòu)設(shè)計36-39
• 3.6.1 引張裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計36-38
• 3.6.2 傳感器的選型38-39
• 3.7 本章小結(jié)39-40
• 第4章 線束插植樣機(jī)調(diào)試及實(shí)驗(yàn)40-51
• 4.1 引言40
• 4.2 線束插植樣機(jī)的組成40-47
• 4.2.1 控制系統(tǒng)硬件組成40-41
• 4.2.2 控制系統(tǒng)硬件的設(shè)備選型41-45
• 4.2.3 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計45-47
• 4.3 雙排接插件插植試驗(yàn)47-49
• 4.3.1 無撥線導(dǎo)向裝置試驗(yàn)47-48
• 4.3.2 有撥線導(dǎo)向裝置試驗(yàn)48-49
• 4.4 引張裝置試驗(yàn)49-50
• 4.5 本章小結(jié)50-51
• 第5章 全自動線束插植機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計51-62
• 5.1 引言51
• 5.2 控制系統(tǒng)的組成及設(shè)計原則51
• 5.2.1 硬件組成51
• 5.2.2 軟件組成51
• 5.3 控制系統(tǒng)的要求51-52
• 5.4 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計52-55
• 5.4.1 PLC的選型52
• 5.4.2 I/O資源分配52-54
• 5.4.3 伺服電機(jī)控制54-55
• 5.4.4 氣動分度盤控制55
• 5.5 控制系統(tǒng)PLC程序設(shè)計55-59
• 5.5.1 加工工藝總流程56
• 5.5.2 開機(jī)啟動子程序56-57
• 5.5.3 振動盤送料子程序57-58
• 5.5.4 線束插植子程序58-59
• 5.6 人機(jī)交互界面設(shè)計59-61
• 5.7 本章小結(jié)61-62
• 結(jié)論與展望62-63
• 參考文獻(xiàn)63-66
• 致謝66-67
• 附錄67-77
• 攻讀學(xué)位期間所開展的科研項(xiàng)目和發(fā)表的學(xué)術(shù)論文77

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本文編號：535622