本文關(guān)鍵詞：基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電動輪汽車驅(qū)動控制系統(tǒng)仿真研究

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【摘要】：以國內(nèi)某電動車型為例,利用Matlab/Simulink建立整車仿真模型,對電動輪汽車典型工況各驅(qū)動輪轉(zhuǎn)矩變化規(guī)律進(jìn)行了研究分析,結(jié)果表明,在各種典型工況下,電動輪汽車同軸左右側(cè)車輪的理想驅(qū)動轉(zhuǎn)矩存在一定差異和規(guī)律。在此研究基礎(chǔ)上,建立了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的各輪理想驅(qū)動轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng),仿真結(jié)果表明,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)電動輪汽車典型工況下各輪理想需求驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的控制,具有較強(qiáng)的泛化能力和計(jì)算速度。該控制方法為實(shí)現(xiàn)電動輪汽車驅(qū)動輪轉(zhuǎn)矩的合理控制提供了新的途徑。
【作者單位】： 東北大學(xué)機(jī)械工程與自動化學(xué)院;遼寧工業(yè)大學(xué)汽車與交通工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 電動輪 驅(qū)動轉(zhuǎn)矩 仿真
【分類號】：U469.72
【正文快照】： 1引言電動輪汽車采用電動輪獨(dú)立驅(qū)動方式可以使汽車具備輕量化、傳動效率高、整車設(shè)計(jì)布置靈活、噪聲低、汽車底盤系統(tǒng)的電子化、主動化等優(yōu)點(diǎn),因此具有廣闊的發(fā)展前景。研究表明,由于電動輪汽車各輪均采用獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動,相應(yīng)的驅(qū)動系統(tǒng)可以根據(jù)實(shí)時工況實(shí)現(xiàn)汽車各輪驅(qū)動轉(zhuǎn)矩獨(dú)

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8 宋邢t，

本文編號：534077