本文關(guān)鍵詞：基于目標(biāo)優(yōu)化的四輪驅(qū)動電動汽車轉(zhuǎn)矩分配策略研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：四輪獨(dú)立驅(qū)動電動汽車作為電動汽車一個重要的發(fā)展方向，車輛運(yùn)動控制以及驅(qū)動力優(yōu)化分配是四輪獨(dú)立驅(qū)動電動汽車的關(guān)鍵技術(shù)。本文對四輪獨(dú)立驅(qū)動電動汽車的整車模型和電子差速系統(tǒng)進(jìn)行了研究，并對電子差速系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)矩分配策略進(jìn)行了設(shè)計(jì)，其主要內(nèi)容如下： 1.研究了四輪獨(dú)立驅(qū)動電動汽車的整車結(jié)構(gòu)和電子差速系統(tǒng)的工作原理；并在此基礎(chǔ)上深入分析了電動汽車中驅(qū)動系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的主要功能和四輪獨(dú)立驅(qū)動電動汽車運(yùn)動學(xué)的特點(diǎn)。 2.研究了四輪獨(dú)立驅(qū)動電動汽車的數(shù)學(xué)模型；在DYNAware傳統(tǒng)汽車模型的基礎(chǔ)上建立了四輪獨(dú)立驅(qū)動電動汽車模型并對典型工況進(jìn)行了仿真，仿真結(jié)果表明該模型能夠反映出四輪獨(dú)立驅(qū)動電動汽車的運(yùn)行路徑和狀態(tài)。 3.考慮四輪獨(dú)立驅(qū)動電動汽車在電機(jī)失效的情況下以及在急加速、加速、減速、急減速等工況下的運(yùn)行特點(diǎn)，提出了基于穩(wěn)定性目標(biāo)的目標(biāo)優(yōu)化四輪獨(dú)立驅(qū)動轉(zhuǎn)矩分配策略。 基于上述工作，，本文對汽車急加速、急轉(zhuǎn)彎、緩轉(zhuǎn)彎等正常工況和三種不同的輪轂電機(jī)故障工況進(jìn)行了仿真，結(jié)果表明轉(zhuǎn)矩分配算法在正常工況和輪轂電機(jī)故障工況下，能夠比較好的跟蹤駕駛員期望的運(yùn)動軌跡，在控制性能上面遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)汽車采用的平均分配算法的控制效果。因此，本文提出的轉(zhuǎn)矩分配策略能夠提高車輛的穩(wěn)定性和故障情況下的運(yùn)行能力。
【關(guān)鍵詞】：電動汽車 四輪獨(dú)立驅(qū)動 輪轂電機(jī) 電子差速 轉(zhuǎn)矩分配 目標(biāo)優(yōu)化
【學(xué)位授予單位】：電子科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號】：U469.72
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 第一章 緒論10-18
• 1.1. 課題背景及研究意義10-11
• 1.2. 電動汽車國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀11-15
• 1.2.1. 國外電動汽車發(fā)展現(xiàn)狀11-13
• 1.2.2. 國內(nèi)電動汽車發(fā)展現(xiàn)狀13-15
• 1.3. 四輪獨(dú)立驅(qū)動電動汽車發(fā)展現(xiàn)狀15
• 1.4. 四輪獨(dú)立驅(qū)動電動汽車轉(zhuǎn)矩分配技術(shù)研究現(xiàn)狀15-17
• 1.4.1. 基于規(guī)則的電動汽車轉(zhuǎn)矩分配策略16
• 1.4.2. 基于目標(biāo)優(yōu)化的電動汽車轉(zhuǎn)矩分配策略16-17
• 1.5. 本論文研究的具體工作內(nèi)容17-18
• 第二章 4WID 電動汽車整車結(jié)構(gòu)及電子差速系統(tǒng)18-26
• 2.1. 4WID 電動汽車整車結(jié)構(gòu)18-20
• 2.1.1. 輪轂電機(jī)及其驅(qū)動控制系統(tǒng)19-20
• 2.1.2. 儲能電池及其電池管理系統(tǒng)20
• 2.1.3. 整車控制器20
• 2.2. 4WID 電動汽車電子差速系統(tǒng)20-23
• 2.2.1. 橫擺角速度控制21-22
• 2.2.2. 橫擺力矩分配模塊22
• 2.2.3. 滑移率控制模塊22-23
• 2.3. 電動汽車電子差速系統(tǒng)技術(shù)要求23-24
• 2.4. 4WID 電動汽車轉(zhuǎn)矩分配必要性分析24-25
• 2.5. 本章小結(jié)25-26
• 第三章 4WID 電動汽車整車模型的搭建26-46
• 3.1. 4WID 電動汽車仿真模型搭建的意義26-27
• 3.2. 4WID 電動汽車整車模型搭建27-39
• 3.2.1. 四輪獨(dú)立驅(qū)動/制動模型28-30
• 3.2.2. 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其控制系統(tǒng)模型30-32
• 3.2.3. 大地、車輛、輪胎坐標(biāo)系32-33
• 3.2.4. 車體動力學(xué)模型33-34
• 3.2.5. 車輪動力學(xué)模型34-35
• 3.2.6. 輪胎模型35-39
• 3.3. 四輪輪轂電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動電動汽車模型驗(yàn)證39-45
• 3.3.1. 車輛加速/減速工況模型驗(yàn)證41-43
• 3.3.2. 車輛轉(zhuǎn)彎工況模型驗(yàn)證43-45
• 3.4. 本章小結(jié)45-46
• 第四章 4WID 電動汽車轉(zhuǎn)矩分配策略設(shè)計(jì)46-65
• 4.1. 4WID 電動汽車轉(zhuǎn)矩分配策略總體結(jié)構(gòu)46-47
• 4.2. 路面附著系數(shù)及電機(jī)轉(zhuǎn)矩對輪胎力的影響47-48
• 4.2.1. 地面附著系數(shù)限制47-48
• 4.2.2. 輪轂電機(jī)驅(qū)動力限制48
• 4.3. 輪轂電機(jī)故障模式判斷及策略設(shè)計(jì)48-50
• 4.4. 基于穩(wěn)定性的目標(biāo)優(yōu)化算法設(shè)計(jì)50-63
• 4.4.1. 目標(biāo)優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)確定50-60
• 4.4.2. 目標(biāo)優(yōu)化約束條件的確定60-61
• 4.4.3. 目標(biāo)優(yōu)化求解算法61-63
• 4.5. 控制量計(jì)算63-64
• 4.6. 本章小結(jié)64-65
• 第五章 4WID 電動汽車轉(zhuǎn)矩分配策略仿真65-78
• 5.1. 汽車加速及方向盤固定輸入（緩打方向盤）工況仿真分析65-68
• 5.2. 蛇形工況（急打方向盤）仿真分析68-71
• 5.3. 輪轂電機(jī)故障工況仿真分析71-76
• 5.3.1. 單輪輪轂電機(jī)失效工況71-73
• 5.3.2. 前側(cè)或后側(cè)兩個輪轂電機(jī)失效工況73-75
• 5.3.3. 對角兩個輪轂電機(jī)失效工況75-76
• 5.4. 本章小結(jié)76-78
• 第六章 總結(jié)及展望78-79
• 6.1. 全文總結(jié)78
• 6.2. 研究展望78-79
• 致謝79-80
• 參考文獻(xiàn)80-85
• 碩士期間主要研究成果85-86

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本文編號：457841