本文關(guān)鍵詞：車載倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】： 本文詳細(xì)介紹了一種基于單片機的超聲波脈沖測距倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)。該系統(tǒng)以空氣中超聲波的傳播速度為確定條件,利用反射超聲波測量待測距離。并且描述了系統(tǒng)研制的理論基礎(chǔ),超聲傳感器等部分的電路設(shè)計以及使用了性能優(yōu)良的富士通單片機MB89F538后對系統(tǒng)所起的積極作用。課題初步計劃是在室內(nèi)范圍的測距,系統(tǒng)的設(shè)計及器件的選擇也正是在這個基礎(chǔ)上進(jìn)行的。 論文概述了超聲檢測的發(fā)展及基本原理,介紹超聲傳感器的原理及特性。并且在介紹超聲測距系統(tǒng)功能的基礎(chǔ)上,提出了系統(tǒng)的總體構(gòu)成。針對測距系統(tǒng)發(fā)射、接收、檢測、多路控制、顯示部分的總體設(shè)計方案進(jìn)行了論證。本課題設(shè)計原理以達(dá)到更優(yōu)的系統(tǒng)實用性為目的,嘗試采用收發(fā)一體超聲波換能器,四路輪巡的方式分時復(fù)用四路收發(fā)處理電路。克服收發(fā)一體換能器驅(qū)動電壓高,靈敏度差,需考慮收發(fā)隔離等缺點。并且,考慮本系統(tǒng)可能工作在十分惡劣的條件下,硬件設(shè)計上采取了多種抗干擾設(shè)計。 本文還論證了倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的實用性,分析多種可能影響測距精度的因素。進(jìn)一步介紹了單片機MB89F538的功能特點,設(shè)計制作單片機開發(fā)板和主系統(tǒng)板,采用模塊化設(shè)計思想,分析了基于超聲波測距的新型倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)各部分的硬件及軟件實現(xiàn)。盡可能的做到體積小與低成本,使本系統(tǒng)可以達(dá)到商品化的標(biāo)準(zhǔn)。 最后利用倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)進(jìn)行驗證。實驗表明,各主要波形及技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到設(shè)計要求。該系統(tǒng)對室內(nèi)有限范圍的距離測量具有較高的精度和可靠性,并且方位指示功能和報警功能可以正常工作。最后文中分析了誤差產(chǎn)生的原因及如何對系統(tǒng)進(jìn)行完善。
【關(guān)鍵詞】：倒車?yán)走_(dá) MB89F538 超聲波測距
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2006
【分類號】：U463.6
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第1章 緒論9-14
• 1.1 超聲波技術(shù)的廣泛應(yīng)用9-10
• 1.2 倒車?yán)走_(dá)的研究背景與意義10-14
• 1.2.1 國內(nèi)外背景11-14
• 第2章 超聲波測距技術(shù)綜述14-26
• 2.1 超聲波14-16
• 2.1.1 超聲波的基本性質(zhì)14-15
• 2.1.2 超聲波的衰減15-16
• 2.2 超聲波傳感器16-21
• 2.2.1 超聲波傳感器工作的基本原理16-19
• 2.2.2 超聲傳感器所加脈沖電壓對測量范圍和精度的影響19
• 2.2.3 引用收發(fā)一體換能器的優(yōu)點以及帶來的問題19-21
• 2.3 超聲波脈沖測距原理21-23
• 2.4 本系統(tǒng)實用性研究23-25
• 2.4.1 溫度對測距精度的影響23-24
• 2.4.2 探頭個數(shù)24
• 2.4.3 系統(tǒng)實時性分析24-25
• 2.5 本章小結(jié)25-26
• 第3章 M889F538 芯片介紹及芯片開發(fā)板設(shè)計26-32
• 3.1 M889F538 芯片介紹26-29
• 3.1.1 M889F538 芯片26-27
• 3.1.2 M889F538 內(nèi)部功能模塊特點27-29
• 3.2 芯片開發(fā)板的設(shè)計29-31
• 3.2.1 單片機與R5232 的接口29
• 3.2.2 開發(fā)板電源模塊設(shè)計29-30
• 3.2.3 芯片工作狀態(tài)設(shè)定30-31
• 3.3 本章小結(jié)31-32
• 第4章 系統(tǒng)硬件設(shè)計32-49
• 4.1 超聲波發(fā)射電路設(shè)計33-38
• 4.1.1 發(fā)射信號33-34
• 4.1.2 脈沖變壓器及匹配電路的設(shè)計34-36
• 4.1.3 拖尾分析36-38
• 4.2 信號接收電路設(shè)計38-43
• 4.2.1 前置放大電路38-39
• 4.2.2 帶通濾波器設(shè)計39-43
• 4.2.3 檢波及二值化電路43
• 4.3 收發(fā)控制設(shè)計43-45
• 4.4 電源及抗干擾設(shè)計45-48
• 4.5 本章小結(jié)48-49
• 第5章 系統(tǒng)軟件設(shè)計49-56
• 5.1 系統(tǒng)軟件設(shè)計49-51
• 5.2 顯示數(shù)據(jù)傳送函數(shù)51-53
• 5.2.1 顯示函數(shù)流程圖51-52
• 5.2.2 數(shù)據(jù)傳送協(xié)議52-53
• 5.3 本系統(tǒng)開發(fā)調(diào)試環(huán)境53-55
• 5.4 本章小結(jié)55-56
• 第6章 實測結(jié)果分析56-62
• 6.1 實驗結(jié)果56-59
• 6.1.1 預(yù)警距離測試56-58
• 6.1.2 障礙物方位顯示及報警功能模塊測試58-59
• 6.1.3 探測死角測試59
• 6.2 實驗誤差分析59-61
• 6.3 本章小結(jié)61-62
• 結(jié)論62-64
• 參考文獻(xiàn)64-67
• 附錄1 系統(tǒng)整體電路原理圖67-68
• 附錄2 測距實驗平臺68-69
• 哈爾濱工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明69
• 哈爾濱工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文使用授權(quán)書69
• 哈爾濱工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位涉密論文管理69-70
• 致謝70

【引證文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前4條

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中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前8條

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8 馬舒;基于CAN總線的汽車倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)研究[D];吉林大學(xué);2012年

  本文關(guān)鍵詞：車載倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：438047