本文關(guān)鍵詞：汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制技術(shù)的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：本論文來(lái)源于橫向課題——汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Electric PowerSteering,簡(jiǎn)稱EPS)的研制,旨在研究基于稀土永磁直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的微型轎車(chē)用動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制技術(shù)。 論文首先介紹了汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本構(gòu)成、工作原理,并在參考相關(guān)技術(shù)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上對(duì)系統(tǒng)各組成部件進(jìn)行了簡(jiǎn)化和受力分析,得到了整個(gè)EPS系統(tǒng)的傳遞函數(shù);其次針對(duì)汽車(chē)動(dòng)力轉(zhuǎn)向的特點(diǎn),對(duì)系統(tǒng)各組成部件進(jìn)行了選型,研究了直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的主功率H橋式逆變電路,提出了采用受限單極控制方式提高系統(tǒng)主功率電路工作的可靠性;根據(jù)EPS系統(tǒng)技術(shù)要求,研究了系統(tǒng)目標(biāo)助力特性方程,提出了基于高性能P87C591單片機(jī)的控制方案,利用P87C591單片機(jī)豐富的硬件資源和PWM斬波技術(shù)構(gòu)建了一硬件電流閉環(huán)電路對(duì)電機(jī)輸出電流(轉(zhuǎn)矩)進(jìn)行調(diào)節(jié);同時(shí)為了提高駕駛員的操縱穩(wěn)定性,提出了EPS系統(tǒng)助力轉(zhuǎn)向過(guò)程中的兩種工作方式,即助力控制和阻尼控制。在此基礎(chǔ)上,本文詳細(xì)介紹了系統(tǒng)各部分的硬件電路設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。 最后論文給出了實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)和道路試驗(yàn),其測(cè)試結(jié)果表明該EPS系統(tǒng)具有良好的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向性能,達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。
【關(guān)鍵詞】：汽車(chē) 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向 單片機(jī) 脈寬調(diào)制 阻尼 助力特性
【學(xué)位授予單位】：西北工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2005
【分類(lèi)號(hào)】：U463.4
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第1章 緒論8-16
• 1．1 課題研究目的與意義8-12
• 1．1．1 汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述8-9
• 1．1．2 幾種動(dòng)力轉(zhuǎn)向的比較9-12
• 1．2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-14
• 1．3 主要研究工作14-16
• 第2章 EPS系統(tǒng)構(gòu)成及其建模16-28
• 2．1 EPS系統(tǒng)總體構(gòu)成16-22
• 2．1．1 EPS系統(tǒng)組成及工作原理16-17
• 2．1．2 EPS系統(tǒng)關(guān)鍵部件及其特性17-20
• 2．1．3 EPS系統(tǒng)類(lèi)型及其特點(diǎn)20-22
• 2．2 EPS系統(tǒng)建模22-28
• 2．2．1 EPS系統(tǒng)受力分析22-23
• 2．2．2EPS系統(tǒng)建模23-28
• 第3章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)28-46
• 3．1 硬件設(shè)計(jì)方案28-37
• 3．1．1 主控芯片選型28-29
• 3．1．2 執(zhí)行電動(dòng)機(jī)選型29-30
• 3．1．3 扭矩傳感器選型30-31
• 3．1．4 主功率逆變器及其控制方式選擇31-36
• 3．1．5 基于P87C591單片機(jī)的ECU硬件框圖設(shè)計(jì)36-37
• 3．2 系統(tǒng)控制策略37-43
• 3．2．1 系統(tǒng)助力與路感的關(guān)系37-38
• 3．2．2 電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩控制38-41
• 3．2．3 EPS兩種控制方式41-43
• 3．3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)43-46
• 3．3．1 軟件設(shè)計(jì)的基本原則43-44
• 3．3．2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方案44-46
• 第4章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)46-64
• 4．1 P87C591單片機(jī)概述46-47
• 4．2 電源變換電路47-48
• 4．3 功率驅(qū)動(dòng)電路48-53
• 4．3．1 22V升壓電路49-52
• 4．3．2 功率驅(qū)動(dòng)工作原理52-53
• 4．4 輸入信號(hào)接口電路53-57
• 4．4．1 扭矩傳感器接口電路53-54
• 4．4．2 車(chē)速信號(hào)處理電路54-56
• 4．4．3 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)處理電路56-57
• 4．5 PWM斬波電路57-59
• 4．5．1 電流檢測(cè)電路57-58
• 4．5．2 三角波形成電路58
• 4．5．3 PWM斬波原理58-59
• 4．6 故障檢測(cè)及復(fù)位電路59-64
• 4．6．1 離合器驅(qū)動(dòng)及檢測(cè)電路59-60
• 4．6．2 故障燈驅(qū)動(dòng)電路60-61
• 4．6．3 電池電壓檢測(cè)電路61
• 4．6．4 溫度檢測(cè)電路61-62
• 4．6．5 電機(jī)檢測(cè)電路62
• 4．6．6 復(fù)位電路62-64
• 第5章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)64-76
• 5．1 軟件設(shè)計(jì)概述64
• 5．2 主程序設(shè)計(jì)64-66
• 5．3 助力特性算法及其子程序66-71
• 5．4 定時(shí)器T2中斷子程序71-72
• 5．5 數(shù)字濾波子程序72-74
• 5．6 看門(mén)狗子程序74-76
• 第6章 系統(tǒng)試驗(yàn)76-83
• 6．1 實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)76-79
• 6．1．1 EPS試驗(yàn)臺(tái)組成76-77
• 6．1．2 安全性試驗(yàn)77
• 6．1．3 電機(jī)助力特性試驗(yàn)77-79
• 6．2 道路試驗(yàn)79-83
• 6．2．1 實(shí)驗(yàn)車(chē)型及條件79-80
• 6．2．2 試驗(yàn)項(xiàng)目及其結(jié)果分析80-83
• 第7章 結(jié)束語(yǔ)83-87
• 7．1 總結(jié)與創(chuàng)新之處83-84
• 7．2 系統(tǒng)存在的問(wèn)題及改進(jìn)措施84-85
• 7．3 展望85-87
• 碩士期間發(fā)表論文87-88
• 致謝88-89
• 參考文獻(xiàn)89-93
• 附錄93-98

【引證文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 余為清;熊?chē)?guó)良;梁占峰;;電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力特性曲線的分析與改進(jìn)[J];拖拉機(jī)與農(nóng)用運(yùn)輸車(chē);2011年03期

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 辛京;基于快速控制原型的汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究和開(kāi)發(fā)[D];青島理工大學(xué);2010年

2 楊樹(shù)松;電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制研究[D];河南科技大學(xué);2011年

3 黃正丹;電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回正及阻尼控制策略研究與實(shí)現(xiàn)[D];重慶大學(xué);2011年

4 劉愛(ài)博;基于H_∞的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)與研究[D];華東交通大學(xué);2011年

5 孫英強(qiáng);基于DSP的電動(dòng)助力控制系統(tǒng)[D];華東理工大學(xué);2012年

6 付通;電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制策略的研究與檢測(cè)電路的設(shè)計(jì)[D];大連理工大學(xué);2006年

7 王金歸;電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)研究[D];重慶大學(xué);2006年

8 朱思斌;汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特性研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2006年

9 戴亦宗;基于ARM的汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向與懸架集成控制系統(tǒng)的研究[D];江蘇大學(xué);2007年

10 馮引安;汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建模及控制算法研究[D];重慶大學(xué);2007年

  本文關(guān)鍵詞：汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制技術(shù)的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號(hào)：422296