輪轂電機驅(qū)動的車輛在動力控制、空間布置、節(jié)能和車身狀態(tài)觀測等方面有著巨大的潛力,是電動車輛的重要發(fā)展方向。安全性是車輛的首要性能要求,車輛在彎道、坡道等特殊路面上的運動規(guī)律研究對車輛安全控制具有指導(dǎo)意義。為此,本文主要開展了以下研究工作:(1)輪轂電機性能測試和輸出轉(zhuǎn)矩融合估算模型建立:搭建輪轂電機測試平臺,開發(fā)了基于LabVIEW的測控軟件,對樣車試驗所用的4個輪轂電機分別進行了準靜態(tài)工況的性能測試。為了獲得輪轂電機的轉(zhuǎn)動慣量,提出了“加速拖動法”的輪轂電機轉(zhuǎn)動慣量測量方法;根據(jù)準靜態(tài)工況下各電機測試數(shù)據(jù),訓(xùn)練了各電機的準靜態(tài)輸出轉(zhuǎn)矩的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)估算模型,在此基礎(chǔ)上,結(jié)合輪轂電機的動力學模型,建立了輪轂電機輸出轉(zhuǎn)矩融合估算模型,并對其進行了實驗驗證;(2)整車聯(lián)合仿真模型的建立:基于車輛坡道回轉(zhuǎn)運動的受力分析,推導(dǎo)了坡道阻力波動模型。在此基礎(chǔ)上,利用Carsim和MATLA/Simulink建立了4WID/4WS樣車整車聯(lián)合仿真模型;(3)試驗樣車的坡道回轉(zhuǎn)試驗和仿真分析:利用實驗室開發(fā)的4WID/4WS電動樣車進行了車輛的穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗,試驗研究發(fā)現(xiàn)車輛的動力學參數(shù)出現(xiàn)明顯的波動。針對該...

【文章頁數(shù)】：62 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 輪轂電機驅(qū)動技術(shù)概述
        1.2.1 國外輪轂電機驅(qū)動技術(shù)概述
        1.2.2 國內(nèi)輪轂電機驅(qū)動技術(shù)概述
    1.3 課題相關(guān)技術(shù)研究現(xiàn)狀
        1.3.1 坡道建模研究現(xiàn)狀
        1.3.2 輪轂電機驅(qū)動車輛建模研究現(xiàn)狀
    1.4 本文研究內(nèi)容
第2章 樣車回轉(zhuǎn)試驗及整車建模
    2.1 樣車回轉(zhuǎn)試驗及分析
        2.1.1 試驗樣車
        2.1.2 斜坡路面回轉(zhuǎn)試驗及分析
    2.2 樣車聯(lián)合仿真建模
        2.2.1 基于Carsim的樣車建模
        2.2.2 基于Simulink的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建模
        2.2.3 Carsim/Simulink聯(lián)合仿真建模
    2.3 本章小結(jié)
第3章 輪轂電機融合建模與實驗驗證
    3.1 輪轂電機輸出轉(zhuǎn)矩的融合建模方法
    3.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模、樣本采集與訓(xùn)練
        3.2.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)格建立
        3.2.2 輪轂電機測試平臺
        3.2.3 測控軟件開發(fā)
        3.2.4 建模數(shù)據(jù)采集與分析
        3.2.5 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型訓(xùn)練
    3.3 轉(zhuǎn)動慣量測定
        3.3.1 測試方案
        3.3.2 測試平臺改造與測試
        3.3.3 轉(zhuǎn)動慣量測試數(shù)據(jù)處理
    3.4 轉(zhuǎn)矩融合估算模型建立及實驗驗證
    3.5 本章小結(jié)
第4章 坡道阻力建模及離心力影響分析
    4.1 整車受力分析
        4.1.1 各輪及整車驅(qū)動力分析
        4.1.2 整車阻力分析
    4.2 坡道阻力波動模型的建立
        4.2.1 基于機理的坡道阻力波動建模
        4.2.2 坡道阻力仿真
    4.3 坡道參數(shù)辨識及車輪轉(zhuǎn)角修正
        4.3.1 坡度與相位辨識
        4.3.2 車輪轉(zhuǎn)角修正及驗證
        4.3.3 坡道阻力波動模型驗證
    4.4 離心力對坡道阻力的影響
    4.5 本章小結(jié)
第5章 總結(jié)與展望
    5.1 工作總結(jié)
    5.2 存在不足與展望
致謝
參考文獻
在學期間發(fā)表的學術(shù)論文



本文編號：4044985