隨著新能源汽車行業(yè)迅猛發(fā)展,鋰離子動(dòng)力電池的需求量逐漸增大。電池片作為鋰電池的核心部件,其質(zhì)量好壞不僅會(huì)影響鋰電池的使用壽命,也容易引發(fā)安全問題。傳統(tǒng)的人工檢測已經(jīng)無法適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)的檢測要求,結(jié)合機(jī)器視覺技術(shù)可以高精度、高效率地完成對電池片的缺陷檢測,達(dá)到現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化檢測的水平。因此本文以電池片為研究對象,提出了一種自動(dòng)檢測電池片表面缺陷的機(jī)器視覺系統(tǒng),主要完成的工作如下:首先,搭建了電池片表面缺陷檢測的硬件實(shí)驗(yàn)平臺,設(shè)計(jì)了電池片的成像系統(tǒng),根據(jù)成像的需求對工業(yè)相機(jī)、鏡頭以及光源進(jìn)行選型,完成對電池片表面圖像的采集。其次,根據(jù)電池片表面缺陷的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),介紹了缺陷檢測算法的具體流程,采用中值濾波器和直方圖均衡化算法對圖像進(jìn)行預(yù)處理,針對預(yù)處理之后的圖像,提出了一種自適應(yīng)閾值分割方法,對閾值分割后的圖像使用形態(tài)學(xué)處理方法得到電池片表面圖像的缺陷區(qū)域,完成對電池片表面缺陷的檢測。再次,研究了圖像特征的提取方法,提取了電池片缺陷區(qū)域的灰度特征和形態(tài)特征,根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果和特征評判標(biāo)準(zhǔn)做進(jìn)一步的特征選擇,選擇了6組特征數(shù)據(jù);分析比較了K最近鄰法,支持向量機(jī),決策樹的分類方法,提出了一種決策樹結(jié)合支持...

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1柱狀電池結(jié)構(gòu)圖

水平的發(fā)展以及民眾的環(huán)保意識逐漸增強(qiáng)，新能源汽車近。作為新能源汽車的核心部件，鋰離子動(dòng)力電池得到飛速遍的能源儲存器件，許多電氣設(shè)備、電子儀器都需要鋰電池電視、移動(dòng)手機(jī)等。因此，市場對鋰離子電池的能量密度、新的要求，這對于鋰電池的生產(chǎn)與檢測是一個(gè)極大的考驗(yàn)。生產(chǎn)過程中的質(zhì)量和成本，....

圖1-2典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)

圖1-2典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)在20世紀(jì)60年代中期，美國學(xué)者L.R.羅伯茲對由多面體所構(gòu)成的積木世界進(jìn)究，機(jī)器視覺就是從這里開始的[5]。直至70年代，機(jī)器視覺逐漸被分成以下幾個(gè)重研究領(lǐng)域，其中包括關(guān)于圖像處理及分析的并行算法研究，關(guān)于目標(biāo)制導(dǎo)的圖像處法、根據(jù)二維....

圖2-1電池片表面的六類缺陷

2.1電池片表面缺陷結(jié)構(gòu)特點(diǎn)電池片的生產(chǎn)工藝非常復(fù)雜，每道工藝都必須很精細(xì)，任何一個(gè)環(huán)節(jié)的失誤都有可能影響電池片的質(zhì)量。因此，電池片在生產(chǎn)過程中有可能會(huì)出現(xiàn)各種瑕疵和缺陷，本文主要研究的是電池片表面出現(xiàn)的缺陷，根據(jù)電池片在生產(chǎn)加工的過程中可能出現(xiàn)的失誤，將缺陷分為六類，漏金屬缺....

圖2-2實(shí)驗(yàn)平臺的總體架構(gòu)圖

華南理工大學(xué)碩士學(xué)位論文的提取時(shí)，需要兩個(gè)區(qū)域同時(shí)能被提取出來。亮點(diǎn)缺陷在本課題設(shè)計(jì)的視覺系統(tǒng)下的成像圖見圖2-1的f圖。2.2平臺總體設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)平臺可以分為硬件和軟件這兩個(gè)部分，硬件部分包括了工業(yè)相機(jī)、鏡頭、光源、電池片的傳動(dòng)系統(tǒng)、光電傳感器以及計(jì)算機(jī)等，軟件部分由相機(jī)....

本文編號：4034970