長(zhǎng)下坡是山區(qū)交通事故多發(fā)地段。通過持續(xù)制動(dòng)可以使商用車在山區(qū)長(zhǎng)下坡的行駛車速保持在安全車速以內(nèi),而商用車駕駛員通常是根據(jù)駕駛經(jīng)驗(yàn)和主觀駕駛感知持續(xù)踩踏制動(dòng)踏板來控制商用車的行駛速度。商用車下坡行駛過程中,坡道坡度、商用車質(zhì)量等因素對(duì)商用車的行駛速度有較大的影響,增加了商用車駕駛員合理制動(dòng)的難度。本文以商用車山區(qū)長(zhǎng)下坡行駛車速控制為目標(biāo),在下坡過程中識(shí)別商用車的動(dòng)態(tài)質(zhì)量,根據(jù)汽車縱向動(dòng)力學(xué)原理,結(jié)合坡道信息和商用車制動(dòng)鼓的溫升極限,進(jìn)行商用車下坡安全車速規(guī)劃,對(duì)商用車長(zhǎng)下坡安全行駛有重要意義。本文從商用車下坡車速規(guī)劃方案設(shè)計(jì)、商用車發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)力反算、商用車質(zhì)量在線識(shí)別、商用車制動(dòng)鼓溫升特性和下坡安全車速規(guī)劃等幾個(gè)方面展開理論研究�；诶碚撗芯吭O(shè)計(jì)了實(shí)車試驗(yàn),驗(yàn)證在商用車下坡過程中進(jìn)行動(dòng)態(tài)質(zhì)量識(shí)別的可行性以及商用車下坡安全車速規(guī)劃模型的有效性。針對(duì)保證商用車長(zhǎng)下坡制動(dòng)安全的要求,本文提出以車輛參數(shù)和坡道參數(shù)為輸入、制動(dòng)鼓溫升極限為約束條件進(jìn)行商用車下坡安全車速規(guī)劃。建立了商用車發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)力模型,通過匹配計(jì)算分析了3%⁹%的坡度上可以僅使用發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)的工況的坡度為3%

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1近四年來我國(guó)公路里程和載貨汽車擁有量山區(qū)道路蜿蜒崎嶇且路況多變，商用車駕駛員在山區(qū)道路上駕駛車輛時(shí)，

1第1章引言1.1研究背景及研究意義我國(guó)山區(qū)地域遼闊，地形復(fù)雜，覆蓋面積大，公路交通是山區(qū)交通主要的交通方式。載貨汽車作為山區(qū)的主要交通運(yùn)輸工具，對(duì)該區(qū)域的經(jīng)濟(jì)發(fā)展發(fā)揮著重要作用�！吨袊�(guó)統(tǒng)計(jì)年鑒》2018年數(shù)據(jù)顯示[1]，我國(guó)2017年運(yùn)行的載貨汽車1368.62萬輛，運(yùn)輸路線里....

圖2-1系統(tǒng)工作原理圖

11GIS坡道信息制動(dòng)鼓溫升限制ECU汽車質(zhì)量棆褄αGPSt圖2-1系統(tǒng)工作原理圖2.1.2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)商用車下坡車速規(guī)劃系統(tǒng)通過傳感器采集車輛動(dòng)態(tài)參數(shù)和制動(dòng)鼓溫度，利用GIS提供道路信息，通過車輛動(dòng)力學(xué)模型，計(jì)算得到當(dāng)前坡道上的前段帶檔滑行坡長(zhǎng)和安全車速，并輸送給人機(jī)交互模塊，....

圖 3-4 Trucksim/Simulink 聯(lián)合仿真模型

29的自適應(yīng)性，本文嘗試建立了商用車質(zhì)量估計(jì)模型，實(shí)現(xiàn)了對(duì)商用車質(zhì)量的實(shí)時(shí)估計(jì)。從而在商用車進(jìn)行下坡車速規(guī)劃的時(shí)候不斷反饋真實(shí)質(zhì)量，使規(guī)劃車速更加可靠。根據(jù)上述介紹，得到了如圖3-4所示的基于汽車質(zhì)量識(shí)別的下坡安全車速規(guī)劃模型的結(jié)構(gòu)框圖。圖3-4Trucksim/Simulink....

圖4-1一檔和空檔滑行車速

324.2發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)力模型分析針對(duì)商用車下坡車速規(guī)劃，本文建立了發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)力模型，該模型是本文后續(xù)設(shè)計(jì)商用車質(zhì)量識(shí)別和商用車下坡車速規(guī)劃的基矗因此，下面將通過仿真試驗(yàn)對(duì)建立的商用車發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)力模型的有效性進(jìn)行驗(yàn)證。首先設(shè)置Trucksim中的仿真車輛質(zhì)量為五十鈴廂式貨車QL505....

本文編號(hào)：4026592