發(fā)布時間：2025-01-14 07:11

　　長下坡是山區(qū)交通事故多發(fā)地段。通過持續(xù)制動可以使商用車在山區(qū)長下坡的行駛車速保持在安全車速以內,而商用車駕駛員通常是根據(jù)駕駛經(jīng)驗和主觀駕駛感知持續(xù)踩踏制動踏板來控制商用車的行駛速度。商用車下坡行駛過程中,坡道坡度、商用車質量等因素對商用車的行駛速度有較大的影響,增加了商用車駕駛員合理制動的難度。本文以商用車山區(qū)長下坡行駛車速控制為目標,在下坡過程中識別商用車的動態(tài)質量,根據(jù)汽車縱向動力學原理,結合坡道信息和商用車制動鼓的溫升極限,進行商用車下坡安全車速規(guī)劃,對商用車長下坡安全行駛有重要意義。本文從商用車下坡車速規(guī)劃方案設計、商用車發(fā)動機制動力反算、商用車質量在線識別、商用車制動鼓溫升特性和下坡安全車速規(guī)劃等幾個方面展開理論研究。基于理論研究設計了實車試驗,驗證在商用車下坡過程中進行動態(tài)質量識別的可行性以及商用車下坡安全車速規(guī)劃模型的有效性。針對保證商用車長下坡制動安全的要求,本文提出以車輛參數(shù)和坡道參數(shù)為輸入、制動鼓溫升極限為約束條件進行商用車下坡安全車速規(guī)劃。建立了商用車發(fā)動機制動力模型,通過匹配計算分析了3%⁹%的坡度上可以僅使用發(fā)動機制動的工況的坡度為3%

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1近四年來我國公路里程和載貨汽車擁有量山區(qū)道路蜿蜒崎嶇且路況多變，商用車駕駛員在山區(qū)道路上駕駛車輛時，

1第1章引言1.1研究背景及研究意義我國山區(qū)地域遼闊，地形復雜，覆蓋面積大，公路交通是山區(qū)交通主要的交通方式。載貨汽車作為山區(qū)的主要交通運輸工具，對該區(qū)域的經(jīng)濟發(fā)展發(fā)揮著重要作用。《中國統(tǒng)計年鑒》2018年數(shù)據(jù)顯示[1]，我國2017年運行的載貨汽車1368.62萬輛，運輸路線里....

圖2-1系統(tǒng)工作原理圖

11GIS坡道信息制動鼓溫升限制ECU汽車質量棆褄αGPSt圖2-1系統(tǒng)工作原理圖2.1.2系統(tǒng)結構設計商用車下坡車速規(guī)劃系統(tǒng)通過傳感器采集車輛動態(tài)參數(shù)和制動鼓溫度，利用GIS提供道路信息，通過車輛動力學模型，計算得到當前坡道上的前段帶檔滑行坡長和安全車速，并輸送給人機交互模塊，....

圖 3-4 Trucksim/Simulink 聯(lián)合仿真模型

29的自適應性，本文嘗試建立了商用車質量估計模型，實現(xiàn)了對商用車質量的實時估計。從而在商用車進行下坡車速規(guī)劃的時候不斷反饋真實質量，使規(guī)劃車速更加可靠。根據(jù)上述介紹，得到了如圖3-4所示的基于汽車質量識別的下坡安全車速規(guī)劃模型的結構框圖。圖3-4Trucksim/Simulink....

圖4-1一檔和空檔滑行車速

324.2發(fā)動機制動力模型分析針對商用車下坡車速規(guī)劃，本文建立了發(fā)動機制動力模型，該模型是本文后續(xù)設計商用車質量識別和商用車下坡車速規(guī)劃的基矗因此，下面將通過仿真試驗對建立的商用車發(fā)動機制動力模型的有效性進行驗證。首先設置Trucksim中的仿真車輛質量為五十鈴廂式貨車QL505....

本文編號：4026592