發(fā)布時間：2024-12-18 21:57

　　隨著控制、傳感、通信和電子技術(shù)的飛速發(fā)展,汽車工業(yè)已經(jīng)從一百多年前的純機械系統(tǒng)逐漸向信息物理系統(tǒng)邁進,大量先進傳感和控制算法應用到汽車產(chǎn)品上,汽車工業(yè)進入數(shù)字化時代,電控轉(zhuǎn)向技術(shù)成為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要發(fā)展方向。當前,汽車在全世界范圍內(nèi)迅速普及,電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Electric Power Steering system,EPS)在汽車上得到廣泛應用,隨著科技的發(fā)展和物質(zhì)生活水平的不斷提高,人們對汽車轉(zhuǎn)向的駕駛品質(zhì)提出更高要求,不僅要求汽車易駕駛,當存在外界干擾時,汽車具有良好的穩(wěn)健性,毋需駕駛員頻繁修正轉(zhuǎn)向,駕駛員能夠根據(jù)已有駕駛經(jīng)驗良好操控不同車型的汽車,還要求汽車的駕駛感覺良好,能夠提供舒適的轉(zhuǎn)向力感反饋,在使用一段時間后或者在顛簸道路上行駛后汽車的轉(zhuǎn)向性能不會下降,駕駛感覺不發(fā)生改變。駕駛品質(zhì)成為國際汽車產(chǎn)品的核心競爭力之一。為了保證汽車具有良好的駕駛品質(zhì),一方面,汽車廠商依賴工程標定方法,通常在汽車產(chǎn)品開發(fā)后期,通過主觀評車師進行實車場地試驗迭代修正EPS助力特性,從而調(diào)校汽車轉(zhuǎn)向駕駛感覺,然而,經(jīng)典EPS通過駕駛員操作力矩和車速的非線性二維場直接計算助力矩,其耦合了人的駕駛意...

【文章頁數(shù)】：191 頁

【學位級別】：博士

【部分圖文】：

圖1-1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展歷程

如圖1-1所示，隨著汽車電子技術(shù)的飛速發(fā)展，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在機電一體化時代出壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（HydraulicPowerSteeringsystem，HPS）和電控液壓助力轉(zhuǎn)向ElectroHydraulicPowerSteeringsystem，EHPS），到了自動....

圖1-2戴姆勒公司的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)向汽車

第1章緒論和高校、科研院所在電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制方法方面的研究現(xiàn)狀，進而總結(jié)了當前電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展所面臨的難點問題和關鍵技術(shù)，在此基礎上，提出了本文的研究目標和內(nèi)容。1.2.1轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)發(fā)展歷程最古老的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是羅馬時代發(fā)明的轉(zhuǎn)盤式轉(zhuǎn)向裝置，主要用于如馬戰(zhàn)車等只有....

圖1-3卡爾本茨專利-叉式轉(zhuǎn)向汽車隨著牽引車輛向動力車輛的發(fā)展，人們對車輛行駛速度、乘坐舒適性和交通運輸能

第1章緒論和高校、科研院所在電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制方法方面的研究現(xiàn)狀，進而總結(jié)了當前電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展所面臨的難點問題和關鍵技術(shù)，在此基礎上，提出了本文的研究目標和內(nèi)容。1.2.1轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)發(fā)展歷程最古老的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是羅馬時代發(fā)明的轉(zhuǎn)盤式轉(zhuǎn)向裝置，主要用于如馬戰(zhàn)車等只有....

圖1-4機械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（HPS）示意圖

圖1-4機械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（HPS）示意速發(fā)展，汽車工業(yè)從機械化時代進入機電一體長需求所驅(qū)動，到90年代末，采用電動馬達驅(qū)licPowerSteeringsystem，EHPS）開始應用，能源。1983年，日本的光洋（Koyo）公司率先HPS由獨立的電動馬達驅(qū)....

本文編號：4017179