混合動力電傳動履帶車輛由于具備高傳動效率、強機動性能和較好的燃油經(jīng)濟性而成為當(dāng)前農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)和軍事工業(yè)等領(lǐng)域的研究熱點。隨著電傳動履帶車輛朝著高速大功率的方向發(fā)展,良好的制動性能是保證車輛靈活機動和安全行駛的關(guān)鍵。機電聯(lián)合制動系統(tǒng)不僅能減緩單一機械制動器的摩擦損耗,延長其使用壽命,還能回收再生制動能量,提高整車能源經(jīng)濟性能。本文以某“機電復(fù)合傳動系統(tǒng)綜合性能測試系統(tǒng)”項目為依托,對串聯(lián)式混合動力電傳動履帶車輛機電聯(lián)合制動控制策略與試驗技術(shù)進行了研究。其中機電聯(lián)合制動控制策略主要包含機電聯(lián)合制動力矩穩(wěn)態(tài)及動態(tài)分配控制策略、整車機電聯(lián)合制動穩(wěn)定性控制策略及考慮機電聯(lián)合制動的整車能量管理策略;試驗技術(shù)主要是指機電聯(lián)合制動試驗臺架的動態(tài)負載電模擬技術(shù)。全文的詳細研究內(nèi)容如下:(1)建立了電傳動履帶車輛的機電聯(lián)合制動系統(tǒng)模型。機電聯(lián)合制動系統(tǒng)主要由機械液壓制動子系統(tǒng)和由電機、電池和制動電阻組成的電氣制動子系統(tǒng)構(gòu)成。基于臺架試驗數(shù)據(jù)分析了機械液壓制動系統(tǒng)的時變遲滯效應(yīng),運用系統(tǒng)辨識方法建立了機械制動系統(tǒng)的一階慣性遲滯傳遞函數(shù)模型,提出了使用Smith預(yù)估控制來抑制時變遲滯系統(tǒng)的響應(yīng)發(fā)散問題。采用查...

【文章頁數(shù)】：186 頁

【學(xué)位級別】：博士

【部分圖文】：

圖１．２?（ａ）帶式制動器（ｂ）鉗盤式制動器??

??電氣聯(lián)結(jié)?機械聯(lián)結(jié)??圖１．１串聯(lián)式雙側(cè)驅(qū)動混合動力電傳動履帶車輛結(jié)構(gòu)簡圖??車輛由前、后功率鏈組成，前功率鏈由發(fā)動機、增速箱、發(fā)電機及儲能單元組成，其??中發(fā)動機經(jīng)由增速箱帶動發(fā)電機發(fā)電，經(jīng)過整流器后變?yōu)楦邏褐绷麟姡粌δ軉卧瑒恿??電池組或超級電容，并聯(lián)在直流母線上，由....

圖１．３多片式制動器（ａ）結(jié)構(gòu)示意圖（ｂ）彈子加壓原理圖??（２）液力制動器

??電氣聯(lián)結(jié)?機械聯(lián)結(jié)??圖１．１串聯(lián)式雙側(cè)驅(qū)動混合動力電傳動履帶車輛結(jié)構(gòu)簡圖??車輛由前、后功率鏈組成，前功率鏈由發(fā)動機、增速箱、發(fā)電機及儲能單元組成，其??中發(fā)動機經(jīng)由增速箱帶動發(fā)電機發(fā)電，經(jīng)過整流器后變?yōu)楦邏褐绷麟�；儲能單元包含動�??電池組或超級電容，并聯(lián)在直流母線上，由....

圖１．５自適應(yīng)模糊滑模協(xié)調(diào)控制策略框圖??

扭矩為總制動力矩與實際輸出電制動扭矩的差值，反饋控制以總制動扭矩為控制目標，通??過調(diào)節(jié)電機制動力矩的輸出來補償機械制動器的不足，減小實際值與需求值的誤差，降低??總制動扭矩的輸出波動，控制原理如圖１．４?（ｂ）所示。??．．．．?０？／Ｓ）?［－＾?Ｇｅｌ，（ｓ）?｜￣｜?＿＿....

圖１．６常用的同步控制策略??１．４．４計及機電聯(lián)合制動的整車能量管理策略??

動態(tài)協(xié)調(diào)控制策略予以抑制，雙側(cè)整體的制動穩(wěn)定性必須在整車層面設(shè)計雙側(cè)制動同步控??制策略來實現(xiàn)。目前，常見的同步控制策略主要有主令同步控制［６９］、主從同步控制［７Ｇ］、交??叉耦合同步控制１７｜］和虛擬主軸同步控制［７２］，它們的控制原理如圖１．６所示。??１４??

本文編號：3973026