針對純電動汽車制動能量回收效率較低的問題,提出一種以制動強度、電池荷電狀態(tài)和車速為輸入變量,以電機制動力比為輸出變量的模糊控制策略。首先,對制動力進行分配;其次,設計模糊控制器;最后,在ADVISOR和Simulink中建立模型進行仿真。結果表明:改進后的控制策略使電池受到的最大沖擊電流減小約17A,電池荷電狀態(tài)值比改進前增加了0.02,汽車續(xù)駛里程提高了6.51 km;汽車在制動時電機制動力所占總制動力的比例增大。所設計的制動策略有助于汽車制動能量的回收,有效延長了純電動汽車續(xù)駛里程。

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圖7CYCUDDS工況下三種控制策略SOC對比

圖7CYCUDDS工況下三種控制策略SOC對比

圖1原策略車速與制動力分配系數關系

由圖1可以看出，原模型的控制策略僅僅考慮了車速對其制動的影響，而忽視了其他影響因素，導致該策略回收的能量非常有限，不能高效地回收汽車的制動能。在此，對其制動力分配作以下研究。汽車在實際行駛過程中涉及制動時，其制動性能與前、后輪的抱死狀況及先后有著密切關系。前、后輪制動抱死分為三種....

圖2制動力分配曲線

為使汽車在制動時其方向能夠保證穩(wěn)定和安全，汽車前軸和后軸的制動力在分配時范圍不應超過安全區(qū)域[9]。將所需數據代入式（4）可繪制制動力分配曲線圖，如圖2所示。1.2制動力分配

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