純電動汽車的研究和發(fā)展可以有效緩解能源危機及環(huán)境污染。在電動汽車中,驅動電機是電動汽車的動力來源,永磁同步電機作為一種高效的伺服電機被廣泛應用于電動汽車中。電動汽車需要頻繁的啟動和制動、加速和減速、上坡和下坡,因此要求驅動電機在各種不同情況都能獲得穩(wěn)定的轉速,這對驅動電機的控制提出了更高的要求。為了提高永磁同步電機的控制效果,本文在直接轉矩控制的基礎上引入模型預測控制,并提出一種基于電壓矢量細分的模型預測直接轉矩控制,主要研究內容如下:本文首先闡述了電動汽車及其驅動電機控制系統(tǒng)研究的意義和目的,結合國內外文獻分析了電動汽車、電動汽車驅動電機、永磁同步電機及其控制方法的研究發(fā)展現(xiàn)狀,并闡明了文章的主體結構;其次,介紹了永磁同步電機結構和轉子永磁體安置形式,并給出了永磁同步電機交流調速坐標變換表達式,以此推導出永磁同步電機數(shù)學模型,并在此基礎上給出了永磁同步電機直接轉矩控制的整體機構;再次,介紹了模型預測控制的原理,對電動汽車永磁同步電機模型預測直接轉矩控制(MPDTC)進行建模和分析,并提出一種基于電壓矢量細分模型預測直接轉矩控制,對MPDTC進行進一步優(yōu)化,并在MATLAB/Simul...

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.2三類坐標系之間的轉軸矢量圖

ABC三相靜止坐標系與-坐標系中的轉換關系。圖2.3電壓的Clark變換和反Clark變換示意圖基于圖2.2中各坐標系間的相互關系，能夠得到PMSM電壓坐標轉換公式，如式（2.7）所示：....

圖2.3電壓的Clark變換和反Clark變換示意圖

12圖2.2三類坐標系之間的轉軸矢量圖Clark變換是把ABC三相靜止坐標系變換成-坐標系，圖2.3顯示了電壓波形在ABC三相靜止坐標系與-坐標系中的轉換關系。圖2.3電壓的Clark變換和反Clark變換示意圖基于圖2.2中各坐標系....

圖2.4電流的Park變換和反Park變換示意圖

a(2.8)相同的，Park變換是把-坐標系變換成d-q坐標系的變換過程，圖2.4顯示了電流處于-坐標系和d-q坐標系中的轉換關系。圖2.4電流的Park變換和反Park變換示意圖同樣依據(jù)圖2.2中的關系，可以獲得PMSM的電流....

圖2.5PMSM電壓等效電路圖

圖2.5PMSM電壓等效電路圖機的電磁轉矩方程如式（2.16）所示：ennndqfTpIILL23為本文以表貼式PMSM為研究對象，兩坐標軸的定子電感值存在如下

本文編號：3960151