隨著汽車技術(shù)的發(fā)展,交通安全問題一直是人們關(guān)注的重點(diǎn)問題。近年來,雖然我國(guó)交通事故總數(shù)呈下降趨勢(shì),但不可否認(rèn)的是,我國(guó)所面臨的交通安全問題仍然相當(dāng)嚴(yán)峻。為了降低事故發(fā)生的概率,進(jìn)一步提高行駛安全性,汽車主動(dòng)安全技術(shù)正在引起研究人員們的廣泛關(guān)注�；诖�,近年來以自車道偏離預(yù)警系統(tǒng)(lane departure warning,LDW)、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)(autonomous emergency break,AEB)、前碰撞預(yù)警系統(tǒng)(front collision warning,FCW)等為代表的高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)(advanced driver assistant system,ADAS)產(chǎn)品得到迅速發(fā)展。然而要將這些產(chǎn)品正式投入生產(chǎn)之前需要在各種測(cè)試場(chǎng)景下進(jìn)行大量的測(cè)試和驗(yàn)證,這些測(cè)試在實(shí)際環(huán)境下進(jìn)行較為困難。因此,為了對(duì)這些功能進(jìn)行驗(yàn)證,在前期的仿真測(cè)試階段,典型的虛擬測(cè)試仿真場(chǎng)景的建立是十分重要的一環(huán)。本文搭建的測(cè)試場(chǎng)景為典型的交通危險(xiǎn)場(chǎng)景,為ADAS功能提供測(cè)試環(huán)境。首先,本文通過研究2017年天津市道路交通事故情況,分別從天氣、時(shí)間、照明情況、道路條件、交通控制方式和事故形式...

【文章頁數(shù)】：77 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-11970～2017年我國(guó)道路交通事故示意圖

天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)碩士學(xué)位論文-1-第1章緒論1.1研究背景現(xiàn)如今，我國(guó)的綜合國(guó)力日益增強(qiáng)，人們的生活水平也都陸續(xù)地達(dá)到了小康狀態(tài)，社會(huì)的各大產(chǎn)業(yè)得到了迅速的發(fā)展。然而經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展的背后同時(shí)也帶來了許多嚴(yán)峻的問題，其中一個(gè)與人們活動(dòng)緊密相關(guān)突出問題的就是道路交通安全問題[1]。....

圖1-2智能網(wǎng)聯(lián)汽車開發(fā)測(cè)試V流程

天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)碩士學(xué)位論文-4-2016年1月特斯拉L2駕駛員未按系統(tǒng)要求操作1人死亡2016年2月WaymoL2自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)缺陷，預(yù)測(cè)后方車輛行為錯(cuò)誤無人傷亡，車輛碰撞2016年5月特斯拉L2自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)缺陷，無法識(shí)別�？康拇笮臀矬w1人死亡2017年3月UberL3普通汽....

圖1-3高速公路V2X場(chǎng)景

碰撞警告系統(tǒng)的ISO15623標(biāo)準(zhǔn)，ISO15623對(duì)試驗(yàn)車輛的車速、位置、試驗(yàn)車輛與碰撞物之間的間距做出了規(guī)定，規(guī)定了6種試驗(yàn)場(chǎng)景工況[27]。2013年11月至2016年10月，日本的日立公司（Hitachi）在歐洲開啟了智能車輛的自動(dòng)駕駛應(yīng)用及技術(shù)關(guān)于改善V2X自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)....

圖1-4城市道路V2X場(chǎng)景2014年1月至2017年6月，由大眾集團(tuán)主導(dǎo)，共涉及到法國(guó)，德國(guó)，希臘，意大利，

天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)碩士學(xué)位論文-7-圖1-4城市道路V2X場(chǎng)景2014年1月至2017年6月，由大眾集團(tuán)主導(dǎo)，共涉及到法國(guó)，德國(guó)，希臘，意大利，西班牙，瑞典，荷蘭，英國(guó)8個(gè)國(guó)家，包括寶馬、福特、沃爾沃等29個(gè)合作伙伴，形成了智能車輛的自動(dòng)駕駛應(yīng)用及技術(shù)合作項(xiàng)目，整個(gè)項(xiàng)目利用交通....

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