應(yīng)急救援車輛需要具有良好的可操縱性、靈活機(jī)動性以及穩(wěn)定性。采用多軸轉(zhuǎn)向技術(shù)可以使車輛在低速行駛時減小轉(zhuǎn)彎半徑,高速行駛時減少側(cè)滑和扭擺程度,提高車輛在低速行駛時的靈活機(jī)動性和高速行駛時的操縱穩(wěn)定性,因此研究應(yīng)急救援車輛多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)具有重要的理論意義與實際應(yīng)用價值。本文結(jié)合國家重點研發(fā)計劃項目“高機(jī)動多功能應(yīng)急救援車輛關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用示范”(項目編號:2016YFC0802900),設(shè)計三軸應(yīng)急救援車輛全輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的機(jī)械轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)與液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng),研究三軸應(yīng)急救援車輛全輪轉(zhuǎn)向的控制策略,提高車輛的靈活機(jī)動性與操縱穩(wěn)定性。建立三軸轉(zhuǎn)向車輛線性二自由度數(shù)學(xué)模型,根據(jù)車輛橫擺角速度、質(zhì)心側(cè)偏角與前輪轉(zhuǎn)角的傳遞函數(shù)對三軸車輛不同轉(zhuǎn)向模式下的瞬態(tài)響應(yīng)與穩(wěn)態(tài)響應(yīng)仿真分析,確定三軸車輛全輪轉(zhuǎn)向的優(yōu)勢。重點考慮輪胎的非線性對車輛轉(zhuǎn)向性能的影響,建立三軸全輪轉(zhuǎn)向車輛的非線性三自由度操縱動力學(xué)模型,仿真計算三軸全輪轉(zhuǎn)向車輛動態(tài)特性曲線。根據(jù)應(yīng)急救援車輛最小轉(zhuǎn)彎半徑的設(shè)計要求,計算出車輪最大轉(zhuǎn)向角與車輛轉(zhuǎn)向過程轉(zhuǎn)向阻力矩。對轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,設(shè)計三軸轉(zhuǎn)向車輛梯形轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),并利用ADAMS對所設(shè)...

【文章頁數(shù)】：92 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1國內(nèi)外四種多軸轉(zhuǎn)向重型專用車輛

吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文2圖1.1國內(nèi)外四種多軸轉(zhuǎn)向重型專用車輛應(yīng)急救援車輛作為作為重型專用車輛的一種，經(jīng)常會遇到各種復(fù)雜的救援地形，應(yīng)對著各種各樣的突發(fā)災(zāi)害，如果采用通用性底盤技術(shù)無法保證其舒適性、可操縱性、靈活機(jī)動性以及穩(wěn)定性，因此只有研究應(yīng)急救援車輛的專用底盤系統(tǒng)才能更好的保....

圖1.3各公司生產(chǎn)的四種伺服比例閥

（a）Atos公司DLHZO型伺服比例閥（b）Parker公司D1FP系列伺服比例閥（c）Moog公司D633系列伺服比例閥（d）Parker公司4WR系列伺服比例閥圖1.3各公司生產(chǎn)的四種伺服比例閥綜上所述，當(dāng)車輛轉(zhuǎn)向時，為了滿足車輛的轉(zhuǎn)向需求就要....

圖1.4三軸轉(zhuǎn)向應(yīng)急救援車輛

向模式五種轉(zhuǎn)向模式，故將前軸設(shè)計成機(jī)械轉(zhuǎn)向與液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，中軸、后軸設(shè)計成電液比例轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，圖1.4為本文所研究的三軸轉(zhuǎn)向應(yīng)急救援車輛。圖1.4三軸轉(zhuǎn)向應(yīng)急救援車輛本文先依據(jù)三軸車輛的線性二自由度模型分析三軸車輛的瞬態(tài)響應(yīng)與穩(wěn)態(tài)響應(yīng)，再引入輪胎側(cè)向力非線性模型與三軸車輛....

圖2.2三軸車輛瞬態(tài)質(zhì)心側(cè)偏角隨時間變化曲線

第2章三軸車輛轉(zhuǎn)向動力學(xué)模型17圖2.2三軸車輛瞬態(tài)質(zhì)心側(cè)偏角隨時間變化曲線圖2.3三軸車輛瞬態(tài)橫擺角速度隨時間變化曲線通過比較三軸車輛不同轉(zhuǎn)向下的瞬態(tài)橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角隨時間的變化曲線可以看出當(dāng)前輪轉(zhuǎn)角為同樣階躍輸入下，三軸車輛分別采用前橋轉(zhuǎn)向、雙前橋轉(zhuǎn)向與全輪轉(zhuǎn)....

本文編號：3958030