近年來,隨著汽車保有量的不斷提升,其安全問題也變得日漸突出。感知系統(tǒng)作為汽車主動安全的核心,可以有效降低事故的發(fā)生概率。毫米波雷達(dá)因其體積小,受天氣條件影響小等優(yōu)點(diǎn)成為汽車感知系統(tǒng)中重要的傳感器。針對自動駕駛汽車主動安全對障礙物檢測需求,本文采用毫米波雷達(dá)作為傳感器,設(shè)計(jì)了車載毫米波雷達(dá)系統(tǒng),研究了其距離檢測、速度檢測、門限值設(shè)置、動靜態(tài)目標(biāo)分離等算法及其MATLAB實(shí)現(xiàn)方法,并搭建實(shí)驗(yàn)平臺驗(yàn)證了系統(tǒng)性能,具體研究內(nèi)容如下:1)對汽車的障礙物檢測系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)研,分析比較了國內(nèi)外車載感知系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法。在此基礎(chǔ)上,對車載毫米波雷達(dá)的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了分析,并提出了車載毫米波雷達(dá)障礙物檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路和本文的研究內(nèi)容。2)設(shè)計(jì)了車載毫米波雷達(dá)系統(tǒng),并詳細(xì)介紹了系統(tǒng)各模塊的功能及實(shí)現(xiàn)方法。在研究車載毫米波雷達(dá)的工作機(jī)理的基礎(chǔ)上,針對車載毫米波雷達(dá)中最廣泛使用的調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)體制,研究了利用鋸齒波測量目標(biāo)距離、速度、角度等信息的方法。3)設(shè)計(jì)車載毫米波雷達(dá)的數(shù)字信號處理算法,并完成算法的MATLAB實(shí)現(xiàn)。針對被測目標(biāo)距離信息獲取問題,采用加窗快速傅里葉變換(FFT)處理雷達(dá)中頻信號,提取...

【文章頁數(shù)】：89 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－２車載雷達(dá)方案??不同的車載雷達(dá)存在各自的優(yōu)勢和不足，表丨．１列舉了這幾種傳感器方案的??，

安全技術(shù)是在事故發(fā)生之后，為減少或避免人員受到傷害的技術(shù)，它的作用更多??的在于補(bǔ)救，包括安全帶、安全氣囊、頭枕、安全玻璃、高強(qiáng)度車身等［１２１。主動??安全和被動安全的性能如圖１－１所示，由于主動安全技術(shù)能夠提前感知到潛在的??．安全隱患，做到防患于未然，因此隨著技術(shù)的不斷發(fā)展....

圖2-1FMCW毫米波雷達(dá)系統(tǒng)框圖

，較高、容易實(shí)現(xiàn)極高的距離分辨率等優(yōu)點(diǎn)。結(jié)合這一優(yōu)勢，本章設(shè)計(jì)了車載毫米??波雷達(dá)系統(tǒng)，并詳細(xì)介紹了系統(tǒng)各模塊的功能及實(shí)現(xiàn)方法。在研宄車載毫米波雷??達(dá)的工作機(jī)理的基礎(chǔ)上，針對ＦＭＣＷ雷達(dá)，研宄利用鋸齒波測量目標(biāo)距離、速??度、角度等信息的方法。??２．?１車載毫米波雷達(dá)方案設(shè)計(jì)....

圖2一2線性調(diào)頻脈沖信號示意圖

了計(jì)算機(jī)上位機(jī)系統(tǒng)。毫米波雷達(dá)信號處理模塊將檢測到的目標(biāo)距離及速度等信??息通過串口發(fā)送到上位機(jī)軟件，由上位機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)對測量結(jié)果的顯示、保存及回??放等功能。??２．?２?ＦＭＣＷ雷達(dá)基本原理??２．?２：１?ＦＭＧＷ雷達(dá)基本概念??ＦＭＣＷ即調(diào)頻連續(xù)波，其核心為線性調(diào)頻脈沖信號....

圖２－３混頻器示意圖??

??圖２－３是雷達(dá)射頻前端中混頻器的示意圖。雷達(dá)射頻前端生成ＦＭＣＷ信號??后一部分能量經(jīng)定向耦合器發(fā)送至混頻器，另一部分能量由發(fā)射天線發(fā)射出去。??雷達(dá)信號遇到物體時(shí)會反射回波信號，接收天線將接收到的回波信號發(fā)送至混頻??器�；祛l器將發(fā)射信號和接收信號混合在一起，生成中頻信號｜....

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