電動汽車因其節(jié)能環(huán)保的優(yōu)勢受到了國內(nèi)外的廣泛關(guān)注,其安全可靠性也逐漸成為電動汽車領(lǐng)域的研究熱點。電機驅(qū)動系統(tǒng)作為整車動力系統(tǒng)的核心,它的安全可靠性是電動汽車穩(wěn)定運行的基礎(chǔ)與前提。因此,能夠準確、迅速的對電機驅(qū)動系統(tǒng)實現(xiàn)故障檢測并進行安全控制是提升電動汽車性能的有效途徑。本文以永磁同步電機的電機驅(qū)動系統(tǒng)作為研究對象,針對電流傳感器和位置傳感器故障診斷與安全控制等問題進行研究分析。針對電流傳感器故障,對電流傳感器的工作原理及故障進行概括分析。采取一種基于坐標變換的方法進行電流傳感器故障的診斷,并對故障問題進行定位檢測。為了應(yīng)對電流傳感器故障,研究了基于模型的電流重構(gòu)方法用以解決電流傳感器故障后的安全控制問題。針對位置傳感器故障,通過搭建無損卡爾曼濾波的模型實現(xiàn)故障診斷。將位置傳感器故障安全控制策略分為高速區(qū)和低速區(qū)兩種情況進行研究。高速區(qū)時,采取基于鎖相環(huán)的故障處理方法進行安全控制。低速區(qū)時,采取高頻電流注入法對故障進行處理。并在傳統(tǒng)坐標系基礎(chǔ)上建立新坐標系對兩種安全控制策略進行優(yōu)化。最后,在驅(qū)動系統(tǒng)控制過程中加入新型趨近律的滑模控制,用來提升系統(tǒng)的魯棒性使得安全控制策略能夠平穩(wěn)實現(xiàn)。此外...

【文章頁數(shù)】：84 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2-1FOC控制的系統(tǒng)框圖

河北科技大學碩士學位論文8改變iq的大小就能實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)矩的控制，當調(diào)整id并加入弱磁控制時，還能夠完成對速度的控制并實現(xiàn)高速運行。這種方法從根本上完成了勵磁和扭矩間的解耦過程，進而實現(xiàn)了對控制效率的提升。此外永磁同步電機根據(jù)實際的應(yīng)用場景不同，一般會分為以下的幾種控制方法：速度....

圖2-2電機中霍爾元件安裝圖

第2章永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng)及控制算法9圖2-2電機中霍爾元件安裝圖磁編碼傳感器是一個能夠獲得當前環(huán)境磁通量的線性霍爾傳感器，并且內(nèi)置了可由編碼器脈沖驅(qū)動的正交解碼器。使用時可自動進行輸入線路濾波和解碼正交信號，能完成電機位置和速度的高精度測量。磁編碼傳感器安轉(zhuǎn)在電機末端中心軸處，....

圖2-3空間矢量扇區(qū)圖

河北科技大學碩士學位論文10程進行重構(gòu)，永磁同步電機在兩相靜止坐標系下可表示為下：d=RdSSSSuit(2-2)d=RdSSSSuit(2-3)cosSSSMrLi(2-4)sinSSSMrLi(2-5)d3[()]d2SSSSLwppiiTtJ(2-6)式(2-2)至式(2-....

圖2-4Clarke變換原理

河北科技大學碩士學位論文122333c23cos120-cos120330-22ABBCNiNiNiNiNiNii(2-15)323211--2233022ABcBCNiiiiNNiiiN(2-16)式中，2N為各項繞組數(shù)在兩相坐標系中的數(shù)量，3N表示在三相坐標系中的數(shù)值。圖2-....

本文編號：3948227