消防救援車為了容納大量的救援設(shè)備車身往往較大,這帶來了機(jī)動性差的缺陷;同時傳統(tǒng)消防救援車多采用被動懸架系統(tǒng),限制了車輛的越野通過性,難以適應(yīng)復(fù)雜的路況。本文依托國家重點研發(fā)計劃(項目編號:2016YFC0802900)項目子課題,對消防救援車懸架系統(tǒng)展開研究,采用燭式半主動油氣懸架系統(tǒng),分析其對整車穩(wěn)定性的影響規(guī)律,制定了最優(yōu)控制策略來提高消防救援車在特殊地形下的通過性。本文首先采用數(shù)學(xué)建模方法對單輪1/4車體進(jìn)行研究,得到了懸架系統(tǒng)彈性力和阻尼力的變化規(guī)律,表明了可以通過控制懸架系統(tǒng)的阻尼來實現(xiàn)相關(guān)性能指標(biāo)的優(yōu)化效果,為后續(xù)整車分析提供理論支撐。在1/4車體研究基礎(chǔ)上,對關(guān)鍵元件液壓缸、蓄能器等數(shù)值變化對系統(tǒng)的影響進(jìn)行數(shù)學(xué)分析,并在AMESim中搭建1/4車體系統(tǒng)模型,分析懸架系統(tǒng)相關(guān)性能指標(biāo)的變化規(guī)律,驗證了方案的可行性。其后對懸架系統(tǒng)控制策略進(jìn)行了研究,采用LQR線性最優(yōu)控制策略來控制系統(tǒng)的最優(yōu)阻尼力。結(jié)合現(xiàn)代控制理論相關(guān)知識,根據(jù)1/4車體數(shù)學(xué)模型建立整車的數(shù)學(xué)模型,并建立相應(yīng)的控制模型,得到控制策略基礎(chǔ)上的最優(yōu)控制參數(shù)。設(shè)計半主動控制器并建立隨機(jī)路面模型,通過Simulink...

【文章頁數(shù)】：103 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1H型傳動工作原理

吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文2圖1.1H型傳動工作原理懸架系統(tǒng)、變速箱和發(fā)動機(jī)并稱為車輛底盤的三大關(guān)鍵部件，決定了車輛的乘坐舒適性，行駛安全性和操縱穩(wěn)定性。其中懸架系統(tǒng)是影響上述性能的關(guān)鍵部件。因此，我們需要一種既能滿足救援車的靈活性，又能保證最大穩(wěn)定性的懸架系統(tǒng)。本課題將對其中的懸架系....

圖1.2“MAN”式救援車U50231.21974

第1章緒論3圖1.2“MAN”式救援車全新烏尼莫克U5023搶險救援車如圖1.2所示，在1974年經(jīng)典設(shè)計基礎(chǔ)上降低發(fā)動機(jī)安裝位置從而降低了車身重心，提高了整車的穩(wěn)定性[3]。同時結(jié)合獨立式可調(diào)懸架系統(tǒng)以適應(yīng)重大險情下的復(fù)雜路況。該產(chǎn)品即使降低重心，也未改變原有的底盤離地高度，從....

圖1.3U5023搶險救援車

第1章緒論3圖1.2“MAN”式救援車全新烏尼莫克U5023搶險救援車如圖1.2所示，在1974年經(jīng)典設(shè)計基礎(chǔ)上降低發(fā)動機(jī)安裝位置從而降低了車身重心，提高了整車的穩(wěn)定性[3]。同時結(jié)合獨立式可調(diào)懸架系統(tǒng)以適應(yīng)重大險情下的復(fù)雜路況。該產(chǎn)品即使降低重心，也未改變原有的底盤離地高度，從....

圖1.4重汽汕德卡搶險救援車

第1章緒論3圖1.2“MAN”式救援車全新烏尼莫克U5023搶險救援車如圖1.2所示，在1974年經(jīng)典設(shè)計基礎(chǔ)上降低發(fā)動機(jī)安裝位置從而降低了車身重心，提高了整車的穩(wěn)定性[3]。同時結(jié)合獨立式可調(diào)懸架系統(tǒng)以適應(yīng)重大險情下的復(fù)雜路況。該產(chǎn)品即使降低重心，也未改變原有的底盤離地高度，從....

本文編號：3946108