發(fā)布時間：2024-03-30 01:08

　　隨著道路交通安全要求的提高,汽車的自動緊急制動(AEB,Autonomous Emergency Breaking)系統(tǒng)的應(yīng)用日益廣泛,如我國規(guī)定2019年4月之后生產(chǎn)的9m以上車身的商用客車必須安裝符合國家標準的AEB系統(tǒng)。但歐洲NCAP典型測試條件內(nèi)未包含極端工況,如低摩擦系數(shù)和坡度等條件。商用客車“車型多、配置差別大、服役地域條件各異”的系統(tǒng)適配需求背景下,AEB系統(tǒng)的控制算法改進、參數(shù)優(yōu)化具有較大的實踐應(yīng)用和工程研究價值。為加快原型開發(fā)速度和降低適配成本,本文采用基于模型的虛擬測試方法對AEB系統(tǒng)進行仿真并研究適配模型,以其能夠在低路面附著條件下服役的車型開發(fā)過程中提供控制器開發(fā)原型。本研究著眼于通過模擬計算對AEB系統(tǒng)在不同路面條件下的控制策略進行改進,通過建立車輛動力學(xué)模型和控制算法模型對改進型AEB系統(tǒng)控制模塊的功能進行仿真驗證,給出控制器開發(fā)原型,并在實際車輛條件下進行測試實驗。通過建模和仿真,使控制器在不同車速及不同路面狀況下實時輸出最優(yōu)的TTC(Time to Collision即碰時間)閾值。提出不同道路條件下控制參數(shù)的標定方法和策略選擇方案。通過對TTC安全距離...

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 商用車AEB系統(tǒng)研究的意義
    1.2 汽車的主動安全研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 軟件介紹與選型
    1.4 本文的研究重點
    1.5 本章小結(jié)
2 AEB系統(tǒng)仿真模型的搭建
    2.1 模型搭建的總體思路
    2.2 建立車輛信息探測模塊仿真模型
        2.2.1 前車速度模型
        2.2.2 相對車距及相對車速模型
    2.3 建立車輛動力學(xué)仿真模型
        2.3.1 主車輛建模參數(shù)的選擇
        2.3.2 主車輛動力學(xué)模型的搭建
        2.3.3 主車輛動力學(xué)模型的仿真驗證
    2.4 建立控制策略模塊仿真模型
        2.4.1 安全距離模型建模
        2.4.2 安全距離模型仿真分析
    2.5 AEB系統(tǒng)總體仿真模型
    2.6 本章小結(jié)
3 AEB系統(tǒng)控制算法及控制策略仿真優(yōu)化
    3.1 AEB系統(tǒng)仿真方案制定
    3.2 同一車速下標定AEB系統(tǒng)最優(yōu)控制參數(shù)
    3.3 不同車速下制定分級控制策略方案
    3.4 不同路況下標定AEB系統(tǒng)最優(yōu)控制參數(shù)
        3.4.1 不同路面摩擦系數(shù)選取最優(yōu)控制參數(shù)
        3.4.2 擬合改進型AEB系統(tǒng)控制函數(shù)
    3.5 本章小結(jié)
4 改進型AEB系統(tǒng)控制算法性能實車驗證
    4.1 實車測試的相關(guān)法規(guī)
    4.2 實車實驗方案
        4.2.1 實車實驗?zāi)康?br>        4.2.2 實車實驗內(nèi)容
    4.3 實車實驗過程
        4.3.1 路面摩擦系數(shù)測定
        4.3.2 實驗工況
        4.3.3 實驗設(shè)備
    4.4 實車實驗與仿真結(jié)果對比
        4.4.1 靜態(tài)目標實驗與仿真結(jié)果對比
        4.4.2 動態(tài)目標實驗與仿真結(jié)果對比
    4.5 本章小結(jié)
5 總結(jié)與展望
    5.1 全文總結(jié)
    5.2 研究展望
參考文獻
附錄A 控制策略及參數(shù)原型函數(shù)
個人簡介
導(dǎo)師簡介
致謝



本文編號：3941579