對于電動輪汽車而言,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)和制動系統(tǒng)作為其底盤系統(tǒng)的重要組成部分,分別決定了汽車的操縱穩(wěn)定性、平順性以及安全性。由于這三個系統(tǒng)之間存在一定的耦合聯(lián)系,某一系統(tǒng)性能得到改善的同時必定對其他系統(tǒng)產(chǎn)生一定的影響,因而將各系統(tǒng)性能進(jìn)行簡單的疊加優(yōu)化,并不能獲得最優(yōu)的底盤綜合性能。針對這一問題,本文圍繞電動輪汽車,對其底盤集成系統(tǒng)及優(yōu)化方法展開研究,主要內(nèi)容為:首先,考慮轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)和制動系統(tǒng)的集成與耦合作用,建立底盤系統(tǒng)及整車動力學(xué)模型,包括整車四自由度模型、差速轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動力學(xué)模型、差速制動系統(tǒng)動力學(xué)模型和主動懸架系統(tǒng)動力學(xué)模型、車輪模型和路面輸入模型。在此基礎(chǔ)上,采用MATLAB和CARSIM對所建立的電動輪汽車底盤系統(tǒng)模型進(jìn)行驗(yàn)證。其次,考慮駕駛員的舒適性,推導(dǎo)底盤系統(tǒng)各個子系統(tǒng)的性能函數(shù),并進(jìn)行量化處理。確定對駕駛員舒適性影響較大的子學(xué)科目標(biāo)函數(shù),以及對子學(xué)科目標(biāo)函數(shù)影響較大的結(jié)構(gòu)參數(shù)并將此作為子學(xué)科優(yōu)化設(shè)計變量�？紤]三個子系統(tǒng)的運(yùn)動干涉及子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)要求等,通過約束分析得出子系統(tǒng)以及總系統(tǒng)的約束條件。再次,基于TOPSIOS方法對駕駛員舒適性進(jìn)行重構(gòu),研究駕駛員舒適性中...

【文章頁數(shù)】：91 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1電動輪汽車一般布置形式

電動輪汽車底盤系統(tǒng)集成優(yōu)化方法研究的研發(fā)和理論研究提供一定的理論指導(dǎo)和實(shí)用價值。研究現(xiàn)狀獨(dú)立的輪轂電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，四個車輪的轉(zhuǎn)矩獨(dú)立可控控制效果好，可以進(jìn)行轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)控制功能以及差速轉(zhuǎn)取消了發(fā)動機(jī)到車輪的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，減小了整車質(zhì)動車輪，提高傳動效率。去掉了離合器、變速器等部，可實(shí)現(xiàn)....

圖1.2Bosch開發(fā)的電磁主動懸架系統(tǒng)

圖1.2Bosch開發(fā)的電磁主動懸架系統(tǒng)轂電機(jī)對平順性的影響，將半主動懸架與電動輪進(jìn)行耦合動輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計方案，改善了電動輪汽車平順性[38]。史模型，采用多目標(biāo)優(yōu)化方法和不同的代理模型對包括懸架數(shù)匹配[39]。架研究主要集中在選取合適的力發(fā)生器，降低成本、減少平順性[40-....

圖1.3集成化底盤系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)布置

圖1.2Bosch開發(fā)的電磁主動懸架系統(tǒng)楊蔚華分析輪轂電機(jī)對平順性的影響，將半主動懸架與電動輪進(jìn)行耦合，構(gòu)建一種新主動懸架的電動輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計方案，改善了電動輪汽車平順性[38]。史天澤通過有限建立虛擬樣機(jī)模型，采用多目標(biāo)優(yōu)化方法和不同的代理模型對包括懸架系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系進(jìn)行優(yōu)化....

圖1.4二自由度雙電機(jī)輪邊驅(qū)動結(jié)構(gòu)

南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文大，隔振效果會惡化，輪胎地面附著性會發(fā)生改變，對汽車的響。同時由于輪轂電機(jī)在車輪內(nèi)，導(dǎo)致車輪的轉(zhuǎn)動慣量增加，。由于輪轂電機(jī)設(shè)置在車輪內(nèi)，輪轂電機(jī)會由于地面作用力產(chǎn)的使用壽命和性能。而且電制動性能畢竟是有限的，要滿足一電能，對于電動輪汽車能量管理提出挑戰(zhàn)....

本文編號：3940614