發(fā)布時間：2024-03-27 05:11

　　全球的環(huán)境污染和日益嚴(yán)重的溫室效應(yīng),促使新能源汽車開始進入人們的視野,隨著汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,世界各國對電動汽車越來越重視,很多的汽車制造商和研究所開始對電動汽車進行深入研究。本文以四輪獨立驅(qū)動電動賽車為研究對象,通過對純電動汽車的電機驅(qū)動控制和整車模型的分析之后,提出了基于四輪轂電機的純電動賽車電子差速轉(zhuǎn)向控制策略,并分析了整車的行駛安全性和操縱穩(wěn)定性的問題,最后通過整車仿真驗證了提出的差速控制策略的有效性。首先,通過對多種電機的性能比較和車載電機實際研究的需要,將綜合性能較好的永磁同步電機作為四驅(qū)電動賽車的輪轂驅(qū)動電機,通過分析該電機的數(shù)學(xué)模型和直接轉(zhuǎn)矩控制的原理,在Matlab/Simulink中搭建直接轉(zhuǎn)矩控制的仿真模型,并通過對電流和速度的仿真波形結(jié)果分析,驗證了直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)在空載和突加負(fù)載情況下,系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)較快。然后,針對本文所要研究的四輪獨立驅(qū)動電動賽車,搭建了整車模型,包含了七自由度整車模型和輪胎模型,同時針對理想情況建立了二自由度模型,并利用Matlab/Simulink完成了對應(yīng)的模型搭建。其次,結(jié)合Ackermann轉(zhuǎn)向模型原理,提出了基于Ackermann轉(zhuǎn)...

【文章頁數(shù)】：86 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1比亞迪秦EV450

第1章緒論3如圖1-1所示。其裝載160kW的電機，最大轉(zhuǎn)矩可達(dá)310Nm,加速度甚至能達(dá)到每百千米7.9s，其自主研發(fā)的ET電池，快充3C充電半小時就能將電池充滿，該款車型電池也成為比亞迪E6車的一大特點。蔚來作為新興崛起的電動汽車企業(yè)，2016年，采用四輪輪邊電機驅(qū)動的EP9....

圖1-2蔚來EP9與此同時，國內(nèi)很多高校也開展了對電動汽車的研究，并研制樣板車

第1章緒論3如圖1-1所示。其裝載160kW的電機，最大轉(zhuǎn)矩可達(dá)310Nm,加速度甚至能達(dá)到每百千米7.9s，其自主研發(fā)的ET電池，快充3C充電半小時就能將電池充滿，該款車型電池也成為比亞迪E6車的一大特點。蔚來作為新興崛起的電動汽車企業(yè)，2016年，采用四輪輪邊電機驅(qū)動的EP9....

圖1-3同濟大學(xué)春暉號車體圖

第1章緒論3如圖1-1所示。其裝載160kW的電機，最大轉(zhuǎn)矩可達(dá)310Nm,加速度甚至能達(dá)到每百千米7.9s，其自主研發(fā)的ET電池，快充3C充電半小時就能將電池充滿，該款車型電池也成為比亞迪E6車的一大特點。蔚來作為新興崛起的電動汽車企業(yè)，2016年，采用四輪輪邊電機驅(qū)動的EP9....

圖1-4吉林大學(xué)實驗車體圖

河北科技大學(xué)碩士學(xué)位論文4圖1-4吉林大學(xué)實驗車體圖這些矚目成就的獲得離不開我國科學(xué)家和學(xué)者的不懈努力，在電動汽車控制技術(shù)領(lǐng)域的研究也存在一些挑戰(zhàn)，需要富有創(chuàng)新精神，不斷克服關(guān)鍵技術(shù)困難，不斷縮短與發(fā)達(dá)國家之間的距離，使我國電動汽車領(lǐng)域水平不斷向前發(fā)展。1.2.2輪轂電機國外研究....

本文編號：3940236