隨著新時代的到來,人們的消費能力不斷提高,無論是繁華的都市還是邊陲小鎮(zhèn),汽車走進(jìn)了千家萬戶,車輛保有量的不斷增加讓交通狀況日益緊張,發(fā)生的交通事故也隨之增多。汽車安全問題己經(jīng)成為世界性的問題,戴姆勒-奔馳公司對汽車碰撞事故進(jìn)行了全面的研究工作并得到結(jié)論:如果駕駛員能在車輛碰撞發(fā)生前2秒以內(nèi)對所駕駛的汽車做出合理的操作,那么絕大部分的車輛碰撞事故就不會發(fā)生。本文就是在這樣的背景下,設(shè)計了一款車輛使用的安全距離預(yù)警系統(tǒng),為駕駛者爭取更多的反應(yīng)時間正確操控車輛,避免交通事故的發(fā)生。首先,本文通過對安全距離預(yù)警技術(shù)、超聲波測距原理等理論進(jìn)行分析,建立了車輛前方、側(cè)方、后方即全方位的預(yù)警模型,并且針對各模型進(jìn)行了理論分析,確定了預(yù)警系統(tǒng)前方模型的制動加速度及司機(jī)意識到車輛前進(jìn)方向存在安全隱患的反應(yīng)時間、司機(jī)把自己的右腳踩到制動踏板上需要的時間、汽車底盤中制動系統(tǒng)各零部件消除間隙實施制動所需要的時間,制動加速度從零變化到最大值的時間等參數(shù),說明了預(yù)警系統(tǒng)側(cè)方模型的最小安全距離在本車車速等于或高于40Km/h時的計算方法及本車車速低于40Km/h時的取值方法,明確了預(yù)警系統(tǒng)后方模型預(yù)警距離數(shù)值,闡述...

【文章頁數(shù)】：63 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2-1制動減速度變化情況

哈爾濱理工大學(xué)工程碩士學(xué)位論文-6-2.3預(yù)警模型的建立2.3.1預(yù)警系統(tǒng)前向模型根據(jù)對近年來的交通事故樣本進(jìn)行比對分析發(fā)現(xiàn)，兩車一前一后在道路上行進(jìn)時，對于后方車輛而言，前車的行駛情況難以把握預(yù)判，而此種情況在交通事故的占比較大，應(yīng)提高重視，建立此種情況的預(yù)警系統(tǒng)模型十分必要且....

圖2-2預(yù)警條件上圖內(nèi)，aVTTTVLbenzxyben121)

哈爾濱理工大學(xué)工程碩士學(xué)位論文-8-aVTTTTVDbenzxyfben121)2(20（2-10）2．建立模型前文總結(jié)出車輛完整的制動過程中的總位移D0，下面在前文的研究基礎(chǔ)上，針對前向預(yù)警進(jìn)行建模。預(yù)警模型要以保證車輛行駛安全為底線進(jìn)行建立，并且應(yīng)貼合實際交通條件，確保其實用....

圖2-3不同車速下車輛側(cè)向預(yù)警距離當(dāng)車輛以固定速度行駛時，根據(jù)公式（2-10）及圖2-3能獲取此速度下的

哈爾濱理工大學(xué)工程碩士學(xué)位論文-10-圖2-3不同車速下車輛側(cè)向預(yù)警距離當(dāng)車輛以固定速度行駛時，根據(jù)公式（2-10）及圖2-3能獲取此速度下的側(cè)向預(yù)警臨界距離，如若利用測距模塊測得的距離值小于或等于側(cè)向預(yù)警臨界距離時，汽車安全距離預(yù)警系統(tǒng)報警模塊啟動運行，警示駕駛車輛的司機(jī)提前做....

圖3-1單片機(jī)STC89C52RC外觀

哈爾濱理工大學(xué)工程碩士學(xué)位論文-16-圖3-1單片機(jī)STC89C52RC外觀圖3-2單片機(jī)STC89C52RC引腳圖

本文編號：3930641