隨著中國國民經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)迅猛發(fā)展,人們生活水平不斷提高,汽車作為代步工具,普及率逐年提升,人們也越來越重視汽車的乘坐舒適性、操縱穩(wěn)定性和行駛安全性,而轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為組成汽車結(jié)構(gòu)的重要部分,對(duì)其進(jìn)行系統(tǒng)研究也非常必要。經(jīng)過多年的迭代開發(fā),汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已從原始的機(jī)械系統(tǒng),逐步發(fā)展到現(xiàn)今普遍應(yīng)用的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Elevtric Power Steering,以下簡(jiǎn)稱EPS),與其它轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比而言,EPS系統(tǒng)可以按照汽車不同行駛工況,來提供相應(yīng)的助力,從而能夠更好地處理轉(zhuǎn)向輕便性和路感的關(guān)系。本文首先系統(tǒng)分析了 EPS的結(jié)構(gòu)和工作原理,依據(jù)動(dòng)力學(xué)規(guī)律,分別建立方向盤及轉(zhuǎn)向輸入軸、扭矩傳感器、轉(zhuǎn)向輸出軸的數(shù)學(xué)模型,并在Matlab/simulink中搭建了相應(yīng)的仿真模型。其次,選擇結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可靠性較強(qiáng)的永磁同步電機(jī)作為EPS系統(tǒng)的助力電機(jī),同時(shí)探究了永磁同步電機(jī)的工作原理,分析了不同坐標(biāo)系下永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,并且采用響應(yīng)迅速、抗干擾能力強(qiáng)的直接轉(zhuǎn)矩控制作為電機(jī)的驅(qū)動(dòng)算法,以此在Matlab/Simulink軟件中建立了電機(jī)的仿真模型,并通過轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速模擬實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了所搭建的電機(jī)模型的...

【文章頁數(shù)】：62 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２－４?ＥＰＳ系統(tǒng)工作原理簡(jiǎn)圖??２．３?ＥＰＳ系統(tǒng)的分類??

?東北林業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文???對(duì)于方向盤上扭矩的需求較大，此時(shí)，ＥＣＵ會(huì)控制助力電機(jī)提供的較大的輔助扭矩，以??減輕駕駛員對(duì)車輛的操縱負(fù)擔(dān)，提高車輛在轉(zhuǎn)向時(shí)的輕便性。此外，汽車在高速轉(zhuǎn)向??時(shí)，ＥＣＵ通過對(duì)助力電機(jī)進(jìn)行控制，適當(dāng)?shù)臏p小扭矩的供給，從而保證了汽車的行駛??穩(wěn)定和安....

圖２－５轉(zhuǎn)向軸助力式??（１）轉(zhuǎn)向軸助力式??

?東北林業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文???對(duì)于方向盤上扭矩的需求較大，此時(shí)，ＥＣＵ會(huì)控制助力電機(jī)提供的較大的輔助扭矩，以??減輕駕駛員對(duì)車輛的操縱負(fù)擔(dān)，提高車輛在轉(zhuǎn)向時(shí)的輕便性。此外，汽車在高速轉(zhuǎn)向??時(shí)，ＥＣＵ通過對(duì)助力電機(jī)進(jìn)行控制，適當(dāng)?shù)臏p小扭矩的供給，從而保證了汽車的行駛??穩(wěn)定和安....

圖２－６齒輪助力式??（２）齒輪助力式??

?２?ＥＰＳ系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析及機(jī)械系統(tǒng)建模???／??助力電機(jī)?ｆ??圖２－６齒輪助力式??（２）齒輪助力式??如圖２－６所示，在齒輪助力式ＥＰＳ系統(tǒng)中，減速結(jié)構(gòu)、傳感器以及助力電機(jī)等助力??裝置，直接安裝在小齒輪軸上，助力電機(jī)提供的輔助扭矩，經(jīng)過轉(zhuǎn)向器進(jìn)行放大。該布??置方案相比....

圖２－７齒條助力式??（３）齒條助力式??

?２?ＥＰＳ系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析及機(jī)械系統(tǒng)建模???子元件等，使其構(gòu)成了更為復(fù)雜的系統(tǒng)。針對(duì)ＥＰＳ系統(tǒng)建立數(shù)學(xué)模型時(shí)，如果對(duì)ＥＰＳ??系統(tǒng)中每一個(gè)受力組件都進(jìn)行分析，會(huì)大幅增加建模時(shí)的工作量，同時(shí)由于建模數(shù)量過??多會(huì)增加系統(tǒng)的阻尼，影響整個(gè)仿真結(jié)果的精準(zhǔn)性。所以在對(duì)ＥＰＳ系統(tǒng)建模時(shí)應(yīng)....

本文編號(hào)：3908830