純電動汽車驅(qū)動控制策略開發(fā)與硬件在環(huán)測試
發(fā)布時間:2024-02-24 12:08
面對全球能源危機(jī)及環(huán)境惡化問題,純電動汽車因低能耗、低排放等優(yōu)勢,成為行業(yè)發(fā)展的趨勢。但想要在滿足低能耗、低排放的同時達(dá)到更好的動力性,那么制定合理、完善的控制策略是非常重要的。整車控制技術(shù)是純電動汽車的三大核心技術(shù)之一,也是近年來的研究重點(diǎn)。驅(qū)動控制策略是整車控制策略最基本的策略之一,肩負(fù)著控制車輛按照駕駛員意圖行駛的重任。根據(jù)駕駛員的操作,識別駕駛員意圖,并綜合考慮車輛動力系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài),計(jì)算出駕駛員對于驅(qū)動電機(jī)的期望轉(zhuǎn)矩,并發(fā)出相應(yīng)指令,使車輛的行駛狀態(tài)盡快達(dá)到駕駛員的目的,對于整車的性能起到至關(guān)重要的作用。本文以純電動汽車整車控制器(VCU,Vehicle Control Unit)為研究對象,對其驅(qū)動控制策略展開深入研究,并基于NI-PXI系統(tǒng),搭建硬件在環(huán)測試平臺,對驅(qū)動控制策略進(jìn)行實(shí)時驗(yàn)證。論文主要研究內(nèi)容如下:(1)通過對現(xiàn)在動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)優(yōu)缺點(diǎn)的對比分析,確定以傳統(tǒng)布置方案的車型作為研究對象;根據(jù)現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)車輛性能指標(biāo),對驅(qū)動電機(jī)、動力電池參數(shù)進(jìn)行匹配,并對匹配結(jié)果進(jìn)行校核。結(jié)果表示參數(shù)匹配結(jié)果能滿足設(shè)定的性能指標(biāo)。(2)通過對現(xiàn)有驅(qū)動控制策略研究分析,針對現(xiàn)有策略的...
【文章頁數(shù)】:98 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
1 緒論
1.1. 課題背景及研究意義
1.2. 電動汽車概述
1.2.1 電動汽車發(fā)展
1.2.2 電動汽車關(guān)鍵技術(shù)
1.3. 電動汽車基本結(jié)構(gòu)
1.3.1 電動汽車系統(tǒng)組成
1.3.2 電動汽車結(jié)構(gòu)布置形式
1.4. 驅(qū)動控制策略研究現(xiàn)狀
1.5. 控制單元開發(fā)流程
1.6. 論文研究的主要內(nèi)容
2 動力系統(tǒng)參數(shù)匹配
2.1. 整車基本參數(shù)及性能指標(biāo)
2.2. 動力系統(tǒng)參數(shù)匹配
2.2.1. 典型工況統(tǒng)計(jì)分析
2.2.2. 驅(qū)動電機(jī)參數(shù)匹配
2.2.3. 動力電池參數(shù)匹配
2.3. 參數(shù)匹配結(jié)果校核
2.3.1. 動力性能
2.3.2. 經(jīng)濟(jì)性能
2.4. 本章小結(jié)
3 純電動汽車驅(qū)動控制策略開發(fā)
3.1. 驅(qū)動控制策略架構(gòu)
3.2. 動力性曲線計(jì)算
3.3. 經(jīng)濟(jì)性曲線計(jì)算
3.4. 驅(qū)動控制策略開發(fā)
3.5. 本章小結(jié)
4 純電動汽車整車建模
4.1. 駕駛員模型
4.2. 驅(qū)動電機(jī)模型
4.3. 動力電池模型
4.4. 整車動力學(xué)模型
4.5. 離線仿真驗(yàn)證
4.5.1. NEDC工況仿真
4.5.2. 設(shè)定條件下仿真分析
4.5.3. 不同控制策略仿真對比
4.6. 本章小結(jié)
5 整車控制器硬件在環(huán)測試
5.1. HIL測試平臺概述
5.2. 整車控制器方案
5.2.1. VCU硬件參數(shù)
5.2.2. 基于D2P的軟件設(shè)計(jì)
5.3. 硬件在環(huán)測試平臺搭建
5.3.1. HIL測試平臺總體方案
5.3.2. 硬件系統(tǒng)配置
5.3.3. 整車模型開發(fā)
5.3.4. 上位機(jī)管理軟件設(shè)計(jì)
5.4. 硬件在環(huán)測試系統(tǒng)集成調(diào)試
5.4.1 系統(tǒng)集成
5.4.2 結(jié)果分析
5.5. 本章小結(jié)
6 全文總結(jié)和展望
6.1 全文總結(jié)
6.2 工作展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄
本文編號:3908971
【文章頁數(shù)】:98 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
1 緒論
1.1. 課題背景及研究意義
1.2. 電動汽車概述
1.2.1 電動汽車發(fā)展
1.2.2 電動汽車關(guān)鍵技術(shù)
1.3. 電動汽車基本結(jié)構(gòu)
1.3.1 電動汽車系統(tǒng)組成
1.3.2 電動汽車結(jié)構(gòu)布置形式
1.4. 驅(qū)動控制策略研究現(xiàn)狀
1.5. 控制單元開發(fā)流程
1.6. 論文研究的主要內(nèi)容
2 動力系統(tǒng)參數(shù)匹配
2.1. 整車基本參數(shù)及性能指標(biāo)
2.2. 動力系統(tǒng)參數(shù)匹配
2.2.1. 典型工況統(tǒng)計(jì)分析
2.2.2. 驅(qū)動電機(jī)參數(shù)匹配
2.2.3. 動力電池參數(shù)匹配
2.3. 參數(shù)匹配結(jié)果校核
2.3.1. 動力性能
2.3.2. 經(jīng)濟(jì)性能
2.4. 本章小結(jié)
3 純電動汽車驅(qū)動控制策略開發(fā)
3.1. 驅(qū)動控制策略架構(gòu)
3.2. 動力性曲線計(jì)算
3.3. 經(jīng)濟(jì)性曲線計(jì)算
3.4. 驅(qū)動控制策略開發(fā)
3.5. 本章小結(jié)
4 純電動汽車整車建模
4.1. 駕駛員模型
4.2. 驅(qū)動電機(jī)模型
4.3. 動力電池模型
4.4. 整車動力學(xué)模型
4.5. 離線仿真驗(yàn)證
4.5.1. NEDC工況仿真
4.5.2. 設(shè)定條件下仿真分析
4.5.3. 不同控制策略仿真對比
4.6. 本章小結(jié)
5 整車控制器硬件在環(huán)測試
5.1. HIL測試平臺概述
5.2. 整車控制器方案
5.2.1. VCU硬件參數(shù)
5.2.2. 基于D2P的軟件設(shè)計(jì)
5.3. 硬件在環(huán)測試平臺搭建
5.3.1. HIL測試平臺總體方案
5.3.2. 硬件系統(tǒng)配置
5.3.3. 整車模型開發(fā)
5.3.4. 上位機(jī)管理軟件設(shè)計(jì)
5.4. 硬件在環(huán)測試系統(tǒng)集成調(diào)試
5.4.1 系統(tǒng)集成
5.4.2 結(jié)果分析
5.5. 本章小結(jié)
6 全文總結(jié)和展望
6.1 全文總結(jié)
6.2 工作展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄
本文編號:3908971
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