分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車根據(jù)電機(jī)分布形式取消傳統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)裝置以及傳動(dòng)效率高、噪音小等優(yōu)點(diǎn)被越來(lái)越多的專家學(xué)者進(jìn)行積極的研究并開(kāi)始在市場(chǎng)得到推廣應(yīng)用。本文以分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的穩(wěn)定性控制為目標(biāo),設(shè)計(jì)一種基于二階滑模變結(jié)構(gòu)控制(SOSM)算法的分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車電子差速控制系統(tǒng),并檢驗(yàn)其對(duì)于車輛側(cè)向穩(wěn)定性的控制效果。設(shè)計(jì)電子差速控制系統(tǒng)(EDS)考慮橫擺角速度、質(zhì)心側(cè)偏角等車輛重要狀態(tài)參數(shù),根據(jù)研究需要在車輛底盤側(cè)向動(dòng)力學(xué)模型中搭建四分之一車二自由度模型以及七自由度整車模型。輪胎與路面之間的接觸力是車輛系統(tǒng)與外界環(huán)境最大的接觸力,輪胎力的判斷直接影響車輛狀態(tài)參數(shù)的預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性。本文研究選擇半經(jīng)驗(yàn)Magic Formula輪胎模型,結(jié)合整車七自由度動(dòng)力學(xué)模型可以快速得到準(zhǔn)確的模型輪胎力輸出。選擇雙移線標(biāo)準(zhǔn)工況為本文主要論證道路模型,同時(shí),為了得到理想的車輛轉(zhuǎn)向角,選擇Ackermannn轉(zhuǎn)向定理下單點(diǎn)預(yù)瞄駕駛員模型獲取期望的車輛轉(zhuǎn)向角。由于現(xiàn)階段車輛質(zhì)心側(cè)偏角的測(cè)量可以采用昂貴的非接觸式光學(xué)傳感器但精度欠佳,故需要搭建質(zhì)心側(cè)偏角觀測(cè)器來(lái)設(shè)計(jì)電子差速控制系統(tǒng),算法設(shè)計(jì)上以滑模變結(jié)構(gòu)控制為基礎(chǔ),同時(shí)結(jié)合...

【文章頁(yè)數(shù)】：93 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-2分布式驅(qū)

廣東工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文2a)集中式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車b)輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車c)輪轂式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車M:驅(qū)動(dòng)電機(jī)；G:變速器；D：差速器圖1-1純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)形式Fig.1-1Drivestructureofpureelectricvehiclea)輪轂驅(qū)動(dòng)電機(jī)b)輪轂電機(jī)安裝圖1....

圖1-3分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車Eliica

廣東工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文41.2國(guó)內(nèi)外分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車發(fā)展現(xiàn)狀分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車具有驅(qū)動(dòng)力矩獨(dú)立可控的同時(shí)每個(gè)車輪可以獨(dú)立轉(zhuǎn)向的特點(diǎn)。驅(qū)動(dòng)輪獨(dú)特的結(jié)構(gòu)形式使得分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車性能不再限制車輛底盤結(jié)構(gòu)，大大降低由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)引起的安全故障問(wèn)題。但獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電機(jī)增加了車輛的簧下質(zhì)量，....

圖1-4Michelin公司“Activewheel”輪轂電機(jī)Fig.1-4Michelin"sActivewheelmotor

第一章緒論5圖1-4Michelin公司“Activewheel”輪轂電機(jī)Fig.1-4Michelin"sActivewheelmotor1.2.2國(guó)內(nèi)分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車發(fā)展現(xiàn)狀我國(guó)雖然在分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的研發(fā)上時(shí)間不長(zhǎng)，但隨著國(guó)家“863”計(jì)劃、國(guó)家自然科學(xué)基金重大研究計(jì)劃....

圖1-5吉林大學(xué)第二代電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)試驗(yàn)車Fig.1-5ThesecondgenerationelectricwheeldrivetestvehicleofJilinUniversity

第一章緒論5圖1-4Michelin公司“Activewheel”輪轂電機(jī)Fig.1-4Michelin"sActivewheelmotor1.2.2國(guó)內(nèi)分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車發(fā)展現(xiàn)狀我國(guó)雖然在分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的研發(fā)上時(shí)間不長(zhǎng)，但隨著國(guó)家“863”計(jì)劃、國(guó)家自然科學(xué)基金重大研究計(jì)劃....

本文編號(hào)：3907292