發(fā)布時間：2024-02-04 07:24

　　隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展,汽車已經(jīng)走進了千家萬戶。汽車的普及給我們的出行帶來了極大的便利,但同時也帶來了許許多多的問題,其中最顯著的就是交通安全問題。每年發(fā)生的交通事故給國民的人生安全和財產(chǎn)安全帶來了巨大的損失,如何緩解交通安全問題已經(jīng)成為政府和研究人員所面對的難題。隨著智能交通系統(tǒng)(ITS)的出現(xiàn),道路交通安全問題的緩解出現(xiàn)了重大轉(zhuǎn)機,特別是駕駛輔助系統(tǒng)的發(fā)展大大提高了行車安全性。道路區(qū)域行車環(huán)境實時評估和動態(tài)預測一直是駕駛輔助系統(tǒng)研究領域的熱點之一,但評估和預測的效果一直受到計算模型有效性的影響,基于此,本文提出一種基于車間關系理論的道路區(qū)域危險實時評估與動態(tài)預測的方法。本文的研究內(nèi)容如下:(1)建立道路區(qū)域車間關系模型。通過該模型可以獲得道路區(qū)域車間關系權(quán)值,道路區(qū)域車間關系權(quán)值是道路區(qū)域危險實時評估和動態(tài)預測函數(shù)的主體參數(shù),主要由車輛健康狀態(tài)和車輛間的相關屬性決定。本文在Ising模型的基礎上,建立了一種考慮目標道路區(qū)域車輛密度、車間距離、車間相對速度等道路交通因素的車間關系模型,該模型是道路區(qū)域危險實時評估和動態(tài)預測的基礎。(2)提出一種基于車間關系的道路區(qū)域危險實時評估模型,該模...

【文章頁數(shù)】：59 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.1道路區(qū)域車輛相互作用關系

重慶大學碩士學位論文2道路區(qū)域危險實時評估與動態(tài)預測理論基礎12規(guī)則如下：①如果()VthLHiLH，且()VthSHiSH，則PV(i)為HV；②如果()VthLHiLH，且()VthSHiSH，則PV(i)為SSHV；如果()VthLHiLH，則PV(i)為LSHV。其中th....

圖2.2Ising模型二維網(wǎng)格小磁針分布

重慶大學碩士學位論文2道路區(qū)域危險實時評估與動態(tài)預測理論基礎13綜上所述，結(jié)合車輛的自身健康狀態(tài)和實時交通因素可以定義車間關系為：(,)((),(),,,))ijijJijfHviHvjdv（2.5）在公式2.5中，J(i,j)表示車輛i,j之間的作用強度，Hv(i)和Hv(j)....

圖3.2道路區(qū)域車輛行車環(huán)境Fig.3.2ThedrivingenvironmentofRoadareavehicle

重慶大學碩士學位論文3基于車間關系的道路區(qū)域危險實時評估19圖3.2道路區(qū)域車輛行車環(huán)境Fig.3.2ThedrivingenvironmentofRoadareavehicle獲取道路區(qū)域危險度實時評估方法是進行區(qū)域危險度評估的前提。本文提出的危險度評估方法主要兩部分：第一部分....

圖3.3實際行車道路Fig.3.3TheActualroad

重慶大學碩士學位論文3基于車間關系的道路區(qū)域危險實時評估19圖3.2道路區(qū)域車輛行車環(huán)境Fig.3.2ThedrivingenvironmentofRoadareavehicle獲取道路區(qū)域危險度實時評估方法是進行區(qū)域危險度評估的前提。本文提出的危險度評估方法主要兩部分：第一部分....

本文編號：3895443