懸架系統(tǒng)是汽車的關(guān)鍵子系統(tǒng),用于傳遞車身和車輪之間的力和力矩,緩和沖擊、衰減振動,關(guān)系到汽車的舒適性、安全性等動力學性能。相較于被動/半主動懸架,主動懸架能夠根據(jù)行駛路況動態(tài)調(diào)節(jié)系統(tǒng)阻尼與剛度,具備最佳的動力學控制效果�，F(xiàn)有的主動懸架結(jié)構(gòu)體系中,液電式主動懸架與空氣主動懸架始終受限于執(zhí)行器的固有特性,普遍存在能耗高、響應(yīng)滯后、可控帶寬小等共性問題,線性電磁主動懸架雖然能夠極大地縮短系統(tǒng)響應(yīng)時間、擴大系統(tǒng)控制帶寬,但同樣無法有效解決高能耗的難題。因此,降低線性電磁主動懸架系統(tǒng)能耗已成為車輛工程領(lǐng)域的研究熱點。本文以國家自然科學基金面上項目“主動饋能混合懸架多模式切換系統(tǒng)動態(tài)建模與協(xié)調(diào)監(jiān)督控制”(項目編號:51575240)為支撐,以集成直線電機與磁流變阻尼器的混合電磁作動器作為解決線性電磁主動懸架系統(tǒng)能耗的潛在方案,采用系統(tǒng)建模、仿真分析和試驗研究相結(jié)合的方法,以關(guān)鍵問題的機理探索和抽象建模為核心,對混合電磁主動懸架全路況節(jié)能機理、節(jié)能方法等問題進行深入研究。首先,鑒于不同行駛路況下動力學性能需求不同會導致節(jié)能控制方式有所差異的問題,構(gòu)建了包含結(jié)構(gòu)非線性的1/4麥弗遜被動懸架系統(tǒng)模型,分...

【文章頁數(shù)】：142 頁

【學位級別】：博士

圖1.3吉林大學試制的液電式電磁阻尼器Fig.1.3ElectrohydraulicelectromagneticdamperdevelopedbyJilinUniversity

圖4.22不同行駛路面

圖4.23路面高程迭代Fig.4.23Roadprofileiteration

本文編號：3886623