傳統(tǒng)的汽車內(nèi)部采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的單一通信方式,內(nèi)部的電子控制單元和負(fù)載設(shè)備之間通過導(dǎo)線連接起來。但是當(dāng)電子元件增多后,汽車內(nèi)部負(fù)責(zé)通信用的導(dǎo)線數(shù)即呈級(jí)數(shù)級(jí)上升,不僅限制了車內(nèi)可用空間,增加了布線難度,最重要的是線束節(jié)點(diǎn)過多會(huì)降低系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性,給用戶的后期使用和維護(hù)帶來更多麻煩。在這種情況下,汽車網(wǎng)絡(luò)、總線技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生,并以較快速度得到大量的應(yīng)用[1]。帶LIN通信功能的水泵控制器主要包含LIN通信和無刷電機(jī)控制這兩大塊。本文首先介紹了電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作原理及控制方式,在文中詳細(xì)描述了幾種常用的和比較新穎的電機(jī)控制方式,分析他們各自的優(yōu)缺點(diǎn)。接著介紹LIN通信協(xié)議的實(shí)現(xiàn)方式、功能。基于這些知識(shí)和實(shí)際使用情況,設(shè)計(jì)了一款額小功率的無刷電機(jī)控制器。該控制器通過J2602協(xié)議與主機(jī)通信,用于控制電機(jī)的速度,開啟關(guān)閉,獲取水泵運(yùn)行時(shí)的各種電壓電流參數(shù);根據(jù)電機(jī)控制的三大要素:穩(wěn),準(zhǔn),快,采用位置式PID調(diào)速方式控制電機(jī)速度。為了保證通訊協(xié)議的編碼質(zhì)量,需要對(duì)實(shí)現(xiàn)該協(xié)議的代碼進(jìn)行LIN一致性的測(cè)試,該測(cè)試主要包括兩個(gè)方面,一方面為軟件邏輯的測(cè)試,通過相關(guān)的測(cè)試觀察從機(jī)是否能正常響應(yīng)主機(jī)的請(qǐng)求;...

【文章頁數(shù)】：61 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

圖２－１電機(jī)轉(zhuǎn)子??理想況下ＢＬＤＣ電機(jī)需要矩形電流，ＰＭＳＭ電機(jī)需要正弦電流

圖２－２電機(jī)繞線方式??永磁無刷電機(jī)內(nèi)部氣隙磁密分布形狀有兩種，一種為梯形，另一種為正弦波形狀，因此??

圖２－５轉(zhuǎn)速與力矩的關(guān)系??

圖2-7CH相到CA相

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