傳統(tǒng)的汽車內(nèi)部采用點對點的單一通信方式,內(nèi)部的電子控制單元和負(fù)載設(shè)備之間通過導(dǎo)線連接起來。但是當(dāng)電子元件增多后,汽車內(nèi)部負(fù)責(zé)通信用的導(dǎo)線數(shù)即呈級數(shù)級上升,不僅限制了車內(nèi)可用空間,增加了布線難度,最重要的是線束節(jié)點過多會降低系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性,給用戶的后期使用和維護帶來更多麻煩。在這種情況下,汽車網(wǎng)絡(luò)、總線技術(shù)應(yīng)運而生,并以較快速度得到大量的應(yīng)用[1]。帶LIN通信功能的水泵控制器主要包含LIN通信和無刷電機控制這兩大塊。本文首先介紹了電機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作原理及控制方式,在文中詳細描述了幾種常用的和比較新穎的電機控制方式,分析他們各自的優(yōu)缺點。接著介紹LIN通信協(xié)議的實現(xiàn)方式、功能�；谶@些知識和實際使用情況,設(shè)計了一款額小功率的無刷電機控制器。該控制器通過J2602協(xié)議與主機通信,用于控制電機的速度,開啟關(guān)閉,獲取水泵運行時的各種電壓電流參數(shù);根據(jù)電機控制的三大要素:穩(wěn),準(zhǔn),快,采用位置式PID調(diào)速方式控制電機速度。為了保證通訊協(xié)議的編碼質(zhì)量,需要對實現(xiàn)該協(xié)議的代碼進行LIN一致性的測試,該測試主要包括兩個方面,一方面為軟件邏輯的測試,通過相關(guān)的測試觀察從機是否能正常響應(yīng)主機的請求;...

【文章頁數(shù)】：61 頁

【學(xué)位級別】：碩士

圖２－１電機轉(zhuǎn)子??理想況下ＢＬＤＣ電機需要矩形電流，ＰＭＳＭ電機需要正弦電流

圖２－２電機繞線方式??永磁無刷電機內(nèi)部氣隙磁密分布形狀有兩種，一種為梯形，另一種為正弦波形狀，因此??

圖２－５轉(zhuǎn)速與力矩的關(guān)系??

圖2-7CH相到CA相

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