隨著汽車行業(yè)的迅速發(fā)展,汽車安全性能備受關(guān)注,輪胎質(zhì)量更是人們關(guān)注的一個(gè)重點(diǎn),關(guān)系到人們的生命安全。目前輪胎缺陷檢測(cè)主要依靠人工檢測(cè),這種檢測(cè)方式勞動(dòng)成本高,檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)受人的主觀影響,嚴(yán)重影響產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。近年來機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)得到快速發(fā)展,其穩(wěn)定、高效和自動(dòng)化等特點(diǎn),為輪胎缺陷檢測(cè)系統(tǒng)奠定了理論基礎(chǔ)。本文采用機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù),以輪胎各部位缺陷為研究對(duì)象,設(shè)計(jì)了基于機(jī)器視覺的輪胎缺陷檢測(cè)系統(tǒng)。本文主要工作如下:(1)首先是搭建系統(tǒng)硬件平臺(tái),分析輪胎內(nèi)部、胎側(cè)和子口各部位缺陷特征,確定硬件平臺(tái)的兩個(gè)模塊,分別是機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)模塊、圖像采集模塊。(2)其次是研究并實(shí)現(xiàn)輪胎各部位缺陷檢測(cè)算法,針對(duì)硬件平臺(tái)采集的圖像進(jìn)行分析,按照拍攝部位的不同,根據(jù)缺陷的不同類別研究并設(shè)計(jì)了三種不同缺陷檢測(cè)算法。第一種是位于輪胎內(nèi)部,出現(xiàn)凹凸不平缺陷,經(jīng)研究分析,采用Laws紋理濾波的方法對(duì)圖像進(jìn)行處理,并利用高斯混合分類器對(duì)圖像進(jìn)行分類訓(xùn)練,利用訓(xùn)練好的分類器對(duì)待檢測(cè)圖像進(jìn)行分類,可實(shí)現(xiàn)提取缺陷的目的。第二種是位于輪胎子口處,采用與輪胎內(nèi)部缺陷相同的方法提取子口出邊缺陷。與之不同的是,輪胎子口缺陷檢測(cè)所采用的是局...

【文章頁(yè)數(shù)】：71 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 課題研究的主要內(nèi)容
    1.4 課題的主要章節(jié)安排
第2章 檢測(cè)系統(tǒng)分析與總體方案設(shè)計(jì)
    2.1 輪胎缺陷說明
    2.2 檢測(cè)重點(diǎn)、難點(diǎn)分析
    2.3 系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)
    2.4 本章小節(jié)
第3章 輪胎缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
    3.1 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
        3.1.1 轉(zhuǎn)動(dòng)裝置機(jī)器人手臂
        3.1.2 相機(jī)的選型
        3.1.3 鏡頭的選型
        3.1.4 光源的選型
    3.2 成像系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)
    3.3 本章小節(jié)
第4章 輪胎缺陷檢測(cè)的算法實(shí)現(xiàn)
    4.1 輪胎內(nèi)部缺陷檢測(cè)
        4.1.1 凹凸不平檢測(cè)算法說明
        4.1.2 提取輪胎內(nèi)部紋理
        4.1.3 訓(xùn)練分類器
        4.1.4 提取凹凸不平缺陷
    4.2 輪胎子口缺陷檢測(cè)
        4.2.1 子口檢測(cè)算法說明
        4.2.2 提取子口邊緣
        4.2.3 訓(xùn)練局部分類器
        4.2.4 提取子口出邊缺陷
    4.3 輪胎胎側(cè)缺陷檢測(cè)
        4.3.1 圖像預(yù)處理
        4.3.2 提取缺陷
    4.4 本章小節(jié)
第5章 輪胎斷面檢測(cè)
    5.1 輪胎斷面介紹
    5.2 手工判定輪胎斷面合格標(biāo)準(zhǔn)
    5.3 輪胎斷面檢測(cè)算法實(shí)現(xiàn)
        5.3.1 檢測(cè)算法說明
        5.3.2 校準(zhǔn)輪胎斷面
        5.3.3 提取輪胎斷面輪廓
        5.3.4 提取輪胎斷面內(nèi)邊緣
        5.3.5 確定輪胎斷面特殊點(diǎn)位置
        5.3.6 計(jì)算點(diǎn)到內(nèi)輪廓的距離
    5.4 本章小節(jié)
第6章 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
第7章 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝



本文編號(hào)：3822716