在機(jī)械領(lǐng)域,不僅由于設(shè)計(jì)生產(chǎn)和制造裝配誤差會(huì)導(dǎo)致設(shè)備普遍存在間隙,而且在外部激勵(lì)力的影響下,工作過程中設(shè)備部件之間也會(huì)因?yàn)榕鲎材p而產(chǎn)生間隙。間隙會(huì)對(duì)設(shè)備的使用壽命和工作可靠性產(chǎn)生影響,嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致機(jī)械設(shè)施的損壞,甚至對(duì)操作者的安全形成威脅。因此,含間隙系統(tǒng)的振動(dòng)行為控制問題十分重要,以便設(shè)備在最理想的狀態(tài)下平穩(wěn)運(yùn)行。本文通過對(duì)一類被動(dòng)式控制裝置展開理論研究,這類減振設(shè)備在工程實(shí)踐中,它的吸振性能是影響機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性的重要因素,能夠廣泛地應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域。首先,本文的工程背景依據(jù)實(shí)際機(jī)車車輛轉(zhuǎn)向架上的減振系統(tǒng),分為兩側(cè)邊界及雙邊間隙三種空間狀態(tài)。以外激勵(lì)力和振動(dòng)幅值為基礎(chǔ),選擇運(yùn)動(dòng)碰撞邊界作為響應(yīng)周期解存在的先決條件,同時(shí)闡述系統(tǒng)的周期運(yùn)動(dòng)和能量傳遞過程。加入擾動(dòng)變量后,系統(tǒng)由于受到外界干擾,響應(yīng)機(jī)制由此時(shí)邊界狀態(tài)決定。根據(jù)所得Poincaré截面投影和迭代矩陣判定系統(tǒng)的收斂與穩(wěn)定,用近似解析法和變步長四階Runge-Kutta法求常微分方程數(shù)值解,再用MATLAB軟件編程計(jì)算,選取適當(dāng)?shù)南到y(tǒng)參數(shù)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真,說明系統(tǒng)由穩(wěn)定的周期運(yùn)動(dòng),經(jīng)歷了環(huán)面倍化分岔、Hopf分岔、余維二分岔、...

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 相關(guān)背景簡介
    1.2 含間隙約束振動(dòng)系統(tǒng)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 研究領(lǐng)域現(xiàn)存的問題
    1.4 本文的主要研究內(nèi)容
2 分岔與混沌理論簡介
    2.1 混沌理論
        2.1.1 混沌理論概述
        2.1.2 通往混沌道路的途徑
    2.2 分岔理論
        2.2.1 分岔理論簡介
        2.2.2 基本分岔類型
    2.3 Floquet理論及研究方法
        2.3.1 Floquet理論簡介
        2.3.2 Poincaré截面法
3 含間隙約束振動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析
    3.1 引言
    3.2 系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型和運(yùn)動(dòng)微分方程研究
        3.2.1 力學(xué)模型的建立
        3.2.2 微分方程的建立
        3.2.3 模型動(dòng)力學(xué)微分方程求解
    3.3 系統(tǒng)的Poincaré映射與穩(wěn)定性分析
        3.3.1 模型周期運(yùn)動(dòng)條件
        3.3.2 能量傳遞過程與參數(shù)特性
    3.4 系統(tǒng)的混沌轉(zhuǎn)遷與力學(xué)分析
        3.4.1 拉伸系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)及參變分析
        3.4.2 壓縮系統(tǒng)分岔混沌現(xiàn)象及分頻力學(xué)特性
    3.5 章節(jié)小結(jié)
4 軌道車輛垂向減振系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析
    4.1 工程應(yīng)用
    4.2 模型的建立及其運(yùn)動(dòng)行為分析
        4.2.1 構(gòu)建力學(xué)模型
        4.2.2 確定運(yùn)動(dòng)學(xué)微分方程
    4.3 系統(tǒng)周期運(yùn)動(dòng)過程及解析解分析
    4.4 系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析及參數(shù)變化特征
        4.4.1 阻剛系數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性的影響
        4.4.2 質(zhì)量比參數(shù)對(duì)力學(xué)特征的影響
        4.4.3 雙邊間隙對(duì)系統(tǒng)的典型影響
    4.5 本章總結(jié)
結(jié)論
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間的研究成果



本文編號(hào)：3821206