電動輪汽車底盤系統(tǒng)是由關系復雜、相互耦合的多個子系統(tǒng)構(gòu)成的有機整體,其優(yōu)化設計涉及轉(zhuǎn)向、驅(qū)動、懸架等多個學科,并存在多種不確定性因素,因此,使用傳統(tǒng)的確定性優(yōu)化方法難以獲取整體最優(yōu)解。為此,本文以保證整車綜合性能的穩(wěn)健性和可靠性為目標,圍繞電動輪汽車底盤系統(tǒng)的不確定性多學科優(yōu)化設計展開研究。本文主要完成的研究工作如下:首先,建立底盤系統(tǒng)及整車動力學模型,包括整車動力學模型,底盤子系統(tǒng)動力學模型,輪胎模型及路面輸入模型,為后續(xù)的性能評價指標的提出和集成優(yōu)化研究奠定理論基礎。其次,提出電動輪汽車“平穩(wěn)續(xù)航性”的底盤系統(tǒng)綜合性能指標并進行客觀量化,其中,整車平穩(wěn)性指標包括轉(zhuǎn)向路感、轉(zhuǎn)向靈敏度、轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性和半主動懸架平順性;整車續(xù)航性指標包括轉(zhuǎn)向能耗和驅(qū)動能耗。在此基礎上,考慮底盤各子系統(tǒng)間的相互作用、相互影響,建立電動輪汽車底盤系統(tǒng)兩級集成系統(tǒng)協(xié)同優(yōu)化設計模型,對電動輪汽車底盤系統(tǒng)進行集成優(yōu)化設計。最后,將不確定性理念引入傳統(tǒng)兩級集成系統(tǒng)協(xié)同優(yōu)化方法,提出一種考慮系統(tǒng)不確定性因素的不確定性分層協(xié)同優(yōu)化方法,在系統(tǒng)級進行優(yōu)化的同時進行不確定性優(yōu)化結(jié)果的可靠性分析,對底盤系統(tǒng)同時進行穩(wěn)健性和可靠...

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景和意義
    1.2 電動輪汽車底盤系統(tǒng)概述
        1.2.1 差動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
        1.2.2 輪轂電機驅(qū)動系統(tǒng)
        1.2.3 半主動懸架系統(tǒng)
    1.3 電動輪汽車底盤系統(tǒng)優(yōu)化方法研究現(xiàn)狀
        1.3.1 底盤系統(tǒng)優(yōu)化設計研究現(xiàn)狀
        1.3.2 確定性優(yōu)化方法研究現(xiàn)狀
        1.3.3 不確定性優(yōu)化方法研究現(xiàn)狀
    1.4 本文主要研究內(nèi)容
第二章 電動輪汽車底盤系統(tǒng)及整車動力學建模
    2.1 整車動力學模型
    2.2 底盤系統(tǒng)動力學模型
        2.2.1 差動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
        2.2.2 輪轂電機驅(qū)動系統(tǒng)
        2.2.3 半主動懸架系統(tǒng)
    2.3 輪胎模型
    2.4 路面輸入模型
    2.5 本章小結(jié)
第三章 電動輪汽車底盤系統(tǒng)確定性多學科優(yōu)化設計
    3.1 平穩(wěn)續(xù)航性能函數(shù)的提出及量化
        3.1.1 整車平穩(wěn)性
            3.1.1.1 轉(zhuǎn)向路感
            3.1.1.2 轉(zhuǎn)向靈敏度
            3.1.1.3 轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性
            3.1.1.4 半主動懸架平順性
        3.1.2 整車續(xù)航性
            3.1.2.1 轉(zhuǎn)向能耗
            3.1.2.2 驅(qū)動能耗
    3.2 設計變量選擇
        3.2.1 系統(tǒng)級設計變量
        3.2.2 子系統(tǒng)級設計變量
    3.3 底盤系統(tǒng)確定性多學科優(yōu)化設計
        3.3.1 優(yōu)化方法
        3.3.2 系統(tǒng)級優(yōu)化模型
        3.3.3 子系統(tǒng)級優(yōu)化模型
    3.4 優(yōu)化結(jié)果與分析
        3.4.1 優(yōu)化結(jié)果總體分析
        3.4.2 整車平穩(wěn)性
        3.4.3 整車續(xù)航性
    3.5 本章小結(jié)
第四章 電動輪汽車底盤系統(tǒng)不確定性多學科優(yōu)化設計
    4.1 不確定性優(yōu)化整體框架設計
    4.2 不確定性因素分析
        4.2.1 蒙特卡洛顯著性分析
        4.2.2 6σ可靠性分析
    4.3 底盤系統(tǒng)不確定性多學科優(yōu)化設計
        4.3.1 系統(tǒng)級優(yōu)化模型
        4.3.2 子系統(tǒng)級優(yōu)化模型
    4.4 優(yōu)化結(jié)果與分析
        4.4.1 優(yōu)化結(jié)果總體分析
        4.4.2 整車平穩(wěn)性
        4.4.3 整車續(xù)航性
    4.5 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
    5.1 全文總結(jié)
    5.2 工作展望
參考文獻
致謝
在學期間的研究成果及發(fā)表的學術論文



本文編號：3818690