隨著現(xiàn)在生活消費觀念的提升及小型車輛動力性能的提高,人們期望的駕駛速度越來越高,對行駛過程中的舒適性與安全性越來越重視,因而當前設計和使用的很多小半徑立交匝道很難滿足駕駛員對行駛舒適性及駕駛快感的需求。本文通過立交匝道上的自然駕駛實驗,得到車輛在互通立交上行駛過程中的速度特征、軌跡特征及加速度特征等,建立Carsim中的駕駛員模型;通過實驗過程中選擇的車輛型號,建立Carsim中的車輛模型;通過立交設計文件得到仿真立交的相關參數(shù),使用緯地三維道路設計軟件對立交進行復現(xiàn),從立交模型中提取出滿足Carsim建模格式的立交參數(shù)數(shù)據(jù),建立Carsim中的道路模型;最后根據(jù)實驗過程中的速度規(guī)律為依據(jù),對Carsim模型中的道路預覽參數(shù)與匝道進出口軌跡進行調(diào)整。然后根據(jù)Carsim仿真模型,研究小客車在互通立交匝道上的行駛舒適性與行駛安全性。通過改變仿真模型中的參數(shù),研究小客車在不同行駛速度下通過圓曲半徑大小不同的匝道時的行駛舒適性;進一步研究了在匝道不同位置上以不同制動力大小制動的行駛舒適性問題,同時分析了小客車載荷與地面附著力系數(shù)對行駛舒適性與安全性的影響。仿真實驗得到,小客車行駛過程中,匝道...

【文章頁數(shù)】：115 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國外研究現(xiàn)狀
        1.2.3 現(xiàn)有研究不足
    1.3 本文研究的主要內(nèi)容
        1.3.1 自然駕駛實驗數(shù)據(jù)分析
        1.3.2 Carsim仿真建模
        1.3.3 匝道圓曲線半徑對舒適性的影響
        1.3.4 駕駛員模型參數(shù)對舒適性的影響
        1.3.5 技術路線
    1.4 本章小結(jié)
第二章 基于自然駕駛的互通立交駕駛實驗
    2.1 行駛舒適性的影響因素與評價方法
    2.2 自然駕駛試驗方式
        2.2.1 自然駕駛試驗儀器介紹
        2.2.2 試驗立交
        2.2.3 試驗車輛
        2.2.4 試驗駕駛員
        2.2.5 試驗過程
    2.3 數(shù)據(jù)的處理
        2.3.1 原始數(shù)據(jù)濾波
        2.3.2 有效數(shù)據(jù)的截取
    2.4 自然駕駛特征分析
        2.4.1 道路幾何參數(shù)特征
        2.4.2 速度特征
        2.4.3 行駛軌跡特征
        2.4.4 加速度特征
    2.5 本章小結(jié)
第三章 基于Carsim的駕駛仿真模型的建立
    3.1 Carsim軟件介紹
    3.2 車輛模型的建立
        3.2.1 車身模型系統(tǒng)
        3.2.2 動力傳送系統(tǒng)
        3.2.3 制動系統(tǒng)
        3.2.4 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
        3.2.5 懸架系統(tǒng)
        3.2.6 輪胎模型系統(tǒng)
        3.2.7 空氣動力系統(tǒng)
    3.3 立交模型的建立
        3.3.1 Carsim道路模型原理
        3.3.2 緯道立交建模
        3.3.3 仿真立交的描述
        3.3.4 立交平面線形設計
        3.3.5 立交縱斷面設計
        3.3.6 連接部位置設計
        3.3.7 立交模型的數(shù)據(jù)提取與導入
    3.4 駕駛員控制模型
        3.4.1 轉(zhuǎn)向控制模型
        3.4.2 速度控制模型
        3.4.3 制動控制與換擋控制
        3.4.4 路徑變化模式
        3.4.5 駕駛員模型參數(shù)的調(diào)整
    3.5 本章小結(jié)
第四章 立交平面線形對行駛舒適性的影響
    4.1 匝道恒速行駛舒適性分析
        4.1.1 苜蓿葉型立交橫向加速度規(guī)律
        4.1.2 苜蓿葉型立交橫向加速度累計分析
        4.1.3 苜蓿葉型立交舒適性分析
        4.1.4 喇叭型立交橫向加速度規(guī)律
        4.1.5 喇叭型立交橫向加速度累計分析
        4.1.6 喇叭型立交舒適性分析
    4.2 匝道圓曲線半徑對舒適性的影響
        4.2.1 苜蓿葉型立交橫向加速度規(guī)律
        4.2.2 苜蓿葉型立交舒適性分析
        4.2.3 喇叭型立交橫向加速度規(guī)律
        4.2.4 喇叭型立交舒適性分析
    4.3 結(jié)論
第五章 部分非線形參數(shù)變化下的舒適性分析
    5.1 匝道變速度過程舒適性分析
        5.1.1 苜蓿葉型立交橫縱向加速度規(guī)律
        5.1.2 苜蓿葉型立交舒適性分析
    5.2 立交匝道上制動過程中舒適性分析
        5.2.1 制動過程速度特性曲線
        5.2.2 制動過程中加速度特性曲線
        5.2.3 制動過程中舒適性分析
    5.3 載重與地面附著力系數(shù)對安全性的影響
        5.3.1 行駛安全性的評價
        5.3.2 下坡匝道的行駛安全性分析
        5.3.3 上坡匝道的行駛安全性分析
    5.4 本章小結(jié)
第六章 結(jié)論與展望
    6.1 主要結(jié)論
    6.2 論文創(chuàng)新點
    6.3 研究展望
致謝
參考文獻
在學期間發(fā)表的論文和取得的學術成果



本文編號：3813294