懸架作為車輛底盤的重要組成部分之一,是連接車身與車輪的關(guān)鍵裝置,對于車輛行駛具有非常重要的影響。油氣懸架是懸架從使用介質(zhì)上的一個分類,但是從控制力的角度劃分,人們一般把油氣懸架歸為被動懸架,這是因為油氣懸架一般不涉及控制力,主要是氣囊和結(jié)構(gòu)的變化。為了可以更好的改善、協(xié)調(diào)油氣懸架的使用性能,提高懸架的適應(yīng)環(huán)境的能力,主動油氣懸架的發(fā)展受到極大關(guān)注,關(guān)于油氣懸架的主動控制研究逐漸成為研究人員的研究重點。論文在懸架專利(CN109050192A)的基礎(chǔ)上,重點考慮了懸架在模式轉(zhuǎn)變過程中阻尼孔的非線性以及變換前后的剛度不確定性而建立了懸架的非線性動力學(xué)模型,并對該懸架模型進行主動控制。進而在控制過程中考慮不同的實際情況而采用不同的自適應(yīng)控制策略,通過理論推導(dǎo)和仿真分析,對主動油氣懸架進行探究。本文的研究內(nèi)容如下所示:首先,根據(jù)油氣懸架具有典型的非線性剛度和阻尼的特點建立油氣懸架非線性數(shù)學(xué)模型,并重點考慮了懸架在模式轉(zhuǎn)變過程中阻尼孔的非線性建立了主動油氣懸架的動力學(xué)模型。介紹了懸架的評價指標,并且對隨機路面和凸塊路面進行數(shù)學(xué)建模和仿真,給出了車身垂直加速度、懸架動行程和車輪動載荷時域和頻域的數(shù)...

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 懸架系統(tǒng)概述
        1.2.1 懸架系統(tǒng)組成
        1.2.2 懸架系統(tǒng)分類
    1.3 油氣懸架概述
        1.3.1 油氣懸架的分類
        1.3.2 油氣懸架的特點
    1.4 油氣懸架的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢
        1.4.1 油氣懸架國外研究現(xiàn)狀
        1.4.2 油氣懸架國內(nèi)研究現(xiàn)狀
        1.4.3 油氣懸架的發(fā)展趨勢
    1.5 本文的主要研究內(nèi)容
        1.5.1 問題提出
        1.5.2 本文內(nèi)容安排
第2章 非線性油氣懸架建模及路面激勵模型
    2.1 引言
    2.2 油氣懸架建模
        2.2.1 被動油氣懸架建模
        2.2.2 主動油氣懸架建模
    2.3 路面激勵模型建模
        2.3.1 隨機路面激勵模型
        2.3.2 凸塊路面激勵模型
    2.4 車輛性能評價指標
    2.5 本章小結(jié)
第3章 非線性油氣懸架的抗飽和反步自適應(yīng)控制
    3.1 引言
    3.2 問題描述及預(yù)備知識
        3.2.1 問題描述
        3.2.2 預(yù)備知識
    3.3 控制器設(shè)計
    3.4 仿真分析
        3.4.1 隨機路面激勵下的響應(yīng)分析
        3.4.2 凸塊路面激勵下的響應(yīng)分析
    3.5 本章小結(jié)
第4章 主動油氣懸架的自適應(yīng)滑�？刂�
    4.1 引言
    4.2 問題描述及預(yù)備知識
        4.2.1 問題描述
        4.2.2 預(yù)備知識
    4.3 伺服閥建模
    4.4 控制器設(shè)計
    4.5 仿真分析
    4.6 魯棒性分析
    4.7 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻
攻讀碩士學(xué)位期間承擔的科研任務(wù)與主要成果
致謝



本文編號：3799920