伴隨著社會科學(xué)的進步與發(fā)展,人類保護環(huán)境的意識與日俱增,越來越多的人使用電動汽車逐漸取代傳統(tǒng)汽車。電動汽車是未來汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢,其驅(qū)動性能取決于電機性能的優(yōu)劣,因此想要使電動汽車能夠適應(yīng)各種不同的道路工況,電機驅(qū)動系統(tǒng)的控制方法就顯得尤為重要。本文以電動汽車試驗臺架為研究基礎(chǔ),對電動汽車的電驅(qū)動系統(tǒng)進行了研究,主要工作如下:(1)介紹了電動汽車的研究意義以及國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀,對目前應(yīng)用廣泛的電動汽車驅(qū)動電機進行了對比,分析了電機的控制方法并進行了比較。(2)分析了電動汽車在不同工況下的受力情況與功率情況,為使電動汽車有良好的工況適應(yīng)性,進行了驅(qū)動電機的參數(shù)匹配。構(gòu)建了電動汽車試驗臺架,并用電動汽車試驗臺架對不同的工況進行了分析以及模擬。(3)為便于對電機的控制方法進行研究,推導(dǎo)了永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型。介紹了矢量控制以及模糊控制的原理,提出了一種模擬工況下的驅(qū)動電機模糊控制方法。(4)采用仿真工具matlab/simulink對提出的模糊PID控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)PID進行了建模并仿真,對比結(jié)果表明本文提出的控制方法有較好的控制效果。最后采用電動汽車性能測試臺架對搭建的電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)進...

【文章頁數(shù)】：65 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 電動汽車的研究意義
    1.2 電動汽車的發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.1 國外發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 電動汽車的電驅(qū)動控制系統(tǒng)
        1.3.1 電動汽車用驅(qū)動電機的比較
        1.3.2 電動汽車用永磁同步電機的控制方法
    1.4 本文主要研究內(nèi)容
第2章 電動汽車動力學(xué)分析與工況模擬
    2.1 電動汽車行駛受力分析
        2.1.1 驅(qū)動力分析
        2.1.2 行駛阻力分析
        2.1.3 驅(qū)動力與行駛阻力的平衡方程
        2.1.4 電動汽車驅(qū)動功率與阻力功率的分析
    2.2 電驅(qū)動系統(tǒng)參數(shù)匹配與設(shè)計
        2.2.1 驅(qū)動系統(tǒng)性能指標分析
        2.2.2 驅(qū)動電機的性能要求
        2.2.3 驅(qū)動電機額定功率以及峰值功率的分析
        2.2.4 傳動器參數(shù)匹配
    2.3 電動汽車電驅(qū)動測試系統(tǒng)構(gòu)建
        2.3.1 電機主體結(jié)構(gòu)
        2.3.2 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
        2.3.3 電機冷卻系統(tǒng)
    2.4 電動汽車工況的分析與模擬
    2.5 本章小結(jié)
第3章 驅(qū)動電機建模及其工況適應(yīng)性控制策略
    3.1 永磁同步電機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及工作原理
    3.2 永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型
        3.2.1 三相靜止坐標系中永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型
        3.2.2 三相靜止坐標系到兩相靜止坐標系的轉(zhuǎn)換
        3.2.3 兩相靜止坐標系到兩相旋轉(zhuǎn)坐標系的轉(zhuǎn)換
        3.2.4 兩相靜止坐標系中永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型
        3.2.5 兩相旋轉(zhuǎn)坐標系中永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型
    3.3 電動汽車用驅(qū)動電機的矢量控制
    3.4 模擬工況下電動汽車的PID控制
        3.4.1 PID控制算法方法的介紹
        3.4.2 模糊控制的介紹
        3.4.3 模擬工況下的模糊PID控制系統(tǒng)
        3.4.4 PID參數(shù)的整定
        3.4.5 模糊規(guī)則的制定
    3.5 本章小結(jié)
第4章 電動汽車驅(qū)動電機控制系統(tǒng)搭建與仿真
    4.1 控制系統(tǒng)仿真模型構(gòu)建
        4.1.1 永磁同步電機模型
        4.1.2 SVPWM模塊
        4.1.3 坐標變換模塊
        4.1.4 控制系統(tǒng)模塊
    4.2 仿真分析與對比
    4.3 本章小結(jié)
第5章 電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的測試與分析
    5.1 電動汽車行駛工況的模擬與實驗分析
        5.1.1 電動汽車爬坡工況的模擬與實驗
        5.1.2 電動汽車加速工況的模擬與實驗
        5.1.3 電動汽車減速工況的模擬與實驗
        5.1.4 電動汽車連續(xù)工況下的適應(yīng)性實驗
    5.2 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
致謝
參考文獻
作者簡介
攻讀碩士學(xué)位期間研究成果



本文編號：3798919