汽車工業(yè)的發(fā)展為人們出行提供極大便利,對社會(huì)發(fā)展起到巨大的推動(dòng)作用,但隨著燃油車輛的普及,其尾氣對環(huán)境產(chǎn)生了嚴(yán)重污染,為了應(yīng)對環(huán)境污染和能源危機(jī),世界各國開始重視新能源汽車的發(fā)展。作為新能源汽車之一的純電動(dòng)汽車行駛過程中不產(chǎn)生污染氣體,這一優(yōu)點(diǎn)使得純電動(dòng)汽車成為重點(diǎn)發(fā)展車型。純電動(dòng)汽車在制動(dòng)過程中可以回收制動(dòng)能量,這有效緩解純電動(dòng)汽車?yán)m(xù)駛里程短的缺陷,為了保證電動(dòng)汽車制動(dòng)安全性和驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定性并具備再生制動(dòng)功能,需要對電動(dòng)汽車的驅(qū)制動(dòng)控制策略進(jìn)行深入研究。本文依托國家新能源汽車重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目,進(jìn)行了純電動(dòng)汽車驅(qū)制動(dòng)控制策略研究的相關(guān)工作,具體內(nèi)容如下:首先,選定純電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)布置形式,根據(jù)某實(shí)例純電動(dòng)汽車整車參數(shù)和性能指標(biāo)對動(dòng)力系統(tǒng)主要部件進(jìn)行了選型與參數(shù)匹配。接著,采用基于最優(yōu)滑動(dòng)率的純電動(dòng)汽車驅(qū)制動(dòng)控制策略,根據(jù)Burckhardt輪胎模型擬合出的幾種常見標(biāo)準(zhǔn)路面,設(shè)計(jì)了一種基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的路面識(shí)別方法,以在線識(shí)別出當(dāng)前路面的最優(yōu)滑動(dòng)率與峰值附著系數(shù)。然后,設(shè)計(jì)了電動(dòng)汽車驅(qū)制動(dòng)控制策略。在制動(dòng)工況,采用模糊控制方法進(jìn)行制動(dòng)防抱死控制,以滑動(dòng)率誤差及誤差變化率為兩個(gè)輸入,制動(dòng)力...

【文章頁數(shù)】：82 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
致謝
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 課題的研究背景
    1.2 課題的研究目的
    1.3 ABS/ASR的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
    1.4 論文的主要研究內(nèi)容
第二章 電動(dòng)汽車主要部件選型與參數(shù)匹配設(shè)計(jì)
    2.1 純電動(dòng)汽車工作原理
    2.2 電動(dòng)汽車性能指標(biāo)
    2.3 電動(dòng)汽車傳動(dòng)系統(tǒng)布置方案確定
    2.4 驅(qū)動(dòng)電機(jī)選型與參數(shù)匹配設(shè)計(jì)
        2.4.1 驅(qū)動(dòng)電機(jī)性能要求及工作特性
        2.4.2 驅(qū)動(dòng)電機(jī)選型
        2.4.3 驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率匹配計(jì)算
    2.5 動(dòng)力電池選型與參數(shù)匹配設(shè)計(jì)
        2.5.1 動(dòng)力電池組電壓確定
        2.5.2 動(dòng)力電池組容量計(jì)算
    2.6 電動(dòng)汽車傳動(dòng)系統(tǒng)速比設(shè)計(jì)
    2.7 本章小結(jié)
第三章 最優(yōu)滑動(dòng)率識(shí)別方法研究
    3.1 輪胎與路面間的附著能力分析
    3.2 路面識(shí)別方法設(shè)計(jì)
        3.2.1 μ-λ曲線模型
        3.2.2 基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的路面識(shí)別方法
    3.3 本章小結(jié)
第四章 電動(dòng)汽車驅(qū)制動(dòng)控制策略設(shè)計(jì)
    4.1 幾種常見控制方法簡介
        4.1.1 PID控制
        4.1.2 最優(yōu)控制
        4.1.3 滑動(dòng)模態(tài)變結(jié)構(gòu)控制
        4.1.4 模糊控制
    4.2 制動(dòng)防抱死控制策略設(shè)計(jì)
        4.2.1 模糊控制器設(shè)計(jì)
        4.2.2 模糊推理規(guī)則設(shè)計(jì)及解模糊化
        4.2.3 ABS模糊控制器模型
    4.3 考慮再生制動(dòng)的制動(dòng)力矩分配策略
        4.3.1 前后軸制動(dòng)力矩分配理論
        4.3.2 再生制動(dòng)策略制定
        4.3.3 仿真驗(yàn)證力矩分配策略
    4.4 驅(qū)動(dòng)防滑控制策略設(shè)計(jì)
        4.4.1 滑�？刂苹驹�
        4.4.2 滑動(dòng)模態(tài)的數(shù)學(xué)含義
        4.4.3 基于趨近律的滑�？刂破髟O(shè)計(jì)
        4.4.4 ASR滑�？刂破髂Ｐ�
    4.5 本章小結(jié)
第五章 電動(dòng)汽車驅(qū)制動(dòng)仿真及結(jié)果分析
    5.1 電動(dòng)汽車驅(qū)制動(dòng)控制仿真模型
        5.1.1 仿真平臺(tái)簡介
        5.1.2 電動(dòng)汽車仿真模型
    5.2 電動(dòng)汽車驅(qū)制動(dòng)控制策略建模
        5.2.1 最優(yōu)滑動(dòng)率路面識(shí)別模塊
        5.2.2 電動(dòng)汽車驅(qū)制動(dòng)控制聯(lián)合仿真模型
    5.3 驅(qū)制動(dòng)控制器控制參數(shù)優(yōu)化
        5.3.1 采用遺傳算法優(yōu)化方法
        5.3.2 遺傳算法目標(biāo)函數(shù)
        5.3.3 優(yōu)化工具選取及參數(shù)優(yōu)化結(jié)果
    5.4 仿真驗(yàn)證及結(jié)果分析
        5.4.1 制動(dòng)防抱死控制仿真及結(jié)果分析
        5.4.2 驅(qū)動(dòng)防滑控制仿真結(jié)果及分析
    5.5 本章小結(jié)
第六章 全文總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 未來展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間的學(xué)術(shù)活動(dòng)及成果情況



本文編號(hào)：3777529