近年來,汽車行業(yè)的飛速發(fā)展使得我國的汽車保有量快速增長,但由此引發(fā)的交通事故導(dǎo)致的人員傷亡數(shù)量仍居高不下。從保護(hù)人身安全和降低交通事故發(fā)生的可能性的角度出發(fā),防碰撞系統(tǒng)能夠使駕駛員在沒注意到與前方車輛有碰撞危險的情況下采取自動緊急制動措施,避免與前車發(fā)生碰撞或者減緩與前車直接碰撞造成的危害,越來越受到大眾的青睞。防碰撞系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)是依靠其安裝在車身前端的傳感器來探測前方目標(biāo),精準(zhǔn)的獲取車輛前方目標(biāo)的有效信息,并且能對前方目標(biāo)的跟蹤預(yù)測其下一步的運(yùn)動狀態(tài)然后采取相應(yīng)的措施。隨著人們對汽車安全性能要求的日益提高,對于防碰撞系統(tǒng)的研究得到越來越多研究機(jī)構(gòu)和汽車企業(yè)的重視。為了解決汽車縱向防碰撞系統(tǒng)的信息傳感、目標(biāo)檢測及識別跟蹤問題,本文基于毫米波雷達(dá)傳感器,開展了如下工作:首先,比較了適用于汽車防碰撞系統(tǒng)中用來目標(biāo)檢測的傳感器差別,本文選用毫米波雷達(dá)作為車輛防碰撞系統(tǒng)的傳感器,詳細(xì)介紹了毫米波雷達(dá)在防碰撞系統(tǒng)中的主要功能。并設(shè)計了一種基于毫米波雷達(dá)的車輛前方目標(biāo)精確檢測的方法,通過對毫米波雷達(dá)輸出的目標(biāo)進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理,使其能精確識別前方目標(biāo),并通過試驗進(jìn)行了驗證。其次,根據(jù)汽車行駛的特點,...

【文章頁數(shù)】：69 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 研究的背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 毫米波雷達(dá)防碰撞系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 車輛目標(biāo)跟蹤算法的研究現(xiàn)狀
    1.3 研究內(nèi)容與研究方法
        1.3.1 研究內(nèi)容
        1.3.2 研究方法與研究步驟
第二章 基于毫米波雷達(dá)的汽車防碰撞系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理
    2.1 汽車防碰撞系統(tǒng)簡介
    2.2 毫米波雷達(dá)簡介
        2.2.1 脈沖式毫米波雷達(dá)系統(tǒng)
        2.2.2 調(diào)頻連續(xù)式毫米波雷達(dá)系統(tǒng)
    2.3 毫米波雷達(dá)結(jié)構(gòu)及原理
    2.4 車輛安全距離模型的建立
        2.4.1 基于制動過程的安全距離模型
        2.4.2 基于車間時距的安全距離模型
        2.4.3 基于駕駛員特性的安全距離模型
        2.4.4 駕駛員預(yù)瞄安全距離模型
    2.5 本章小結(jié)
第三章 毫米波雷達(dá)的目標(biāo)識別及跟蹤算法
    3.1 毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)接收與處理
        3.1.1 目標(biāo)數(shù)據(jù)預(yù)處理
        3.1.2 有效目標(biāo)的選擇
        3.1.3 雷達(dá)目標(biāo)信息預(yù)處理
    3.2 前方目標(biāo)跟蹤原理
        3.2.1 運(yùn)動目標(biāo)模型
    3.3 卡爾曼濾波跟蹤算法
        3.3.1 跟蹤算法的初始狀態(tài)設(shè)置
        3.3.2 基于當(dāng)前統(tǒng)計模型的自適應(yīng)卡爾曼濾波
    3.4 本章小結(jié)
第四章 汽車防碰撞系統(tǒng)試驗研究
    4.1 雷達(dá)的安裝
        4.1.1 雷達(dá)的校準(zhǔn)
        4.1.2 毫米波雷達(dá)有效目標(biāo)識別算法驗證
    4.2 基于當(dāng)前統(tǒng)計模型的卡爾曼濾波算法實車驗證
    4.3 防避撞系統(tǒng)實車試驗驗證
    4.4 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
    5.1 總結(jié)
    5.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀碩士期間發(fā)表的主要論文與專利



本文編號：3768173