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PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)調(diào)制無模型預(yù)測(cè)控制研究

發(fā)布時(shí)間:2023-03-19 06:56
  電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為新能源汽車的主要?jiǎng)恿υ?其控制性能直接影響新能源汽車的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性與安全性。永磁同步電機(jī)(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、效率高、功率密度高等優(yōu)點(diǎn),在電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用。為此,論文將圍繞PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中穩(wěn)態(tài)控制性能提升及開關(guān)損耗降低等亟待解決的關(guān)鍵技術(shù),重點(diǎn)開展調(diào)制無模型預(yù)測(cè)控制、基于最小開關(guān)損耗的調(diào)制無模型預(yù)測(cè)控制、基于離散空間矢量調(diào)制的調(diào)制無模型預(yù)測(cè)控制技術(shù)研究,對(duì)于實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電流控制性能的提升具有重要的理論研究意義和工程應(yīng)用價(jià)值。論文首先將調(diào)制的思想引入模型預(yù)測(cè)控制,建立PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電流超局部模型,提出PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)調(diào)制無模型預(yù)測(cè)控制。其實(shí)現(xiàn)思路是通過分析逆變器八個(gè)基本電壓矢量預(yù)測(cè)電流誤差的矢量性質(zhì),且采用線性擬合使下一時(shí)刻的定子電流誤差等于零,實(shí)現(xiàn)定子電流的無差跟蹤。再針對(duì)逆變器過調(diào)制運(yùn)行狀態(tài)下出現(xiàn)的電流動(dòng)態(tài)控制性能下降問題,提出基于預(yù)測(cè)電流誤差幅值最小的過調(diào)制解決方案。其次,從調(diào)制電流矢量的角度出發(fā),提出基于最小開關(guān)損耗的PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)調(diào)制無...

【文章頁數(shù)】:74 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【文章目錄】:
致謝
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 研究意義
    1.2 模型預(yù)測(cè)控制概述
        1.2.1 模型預(yù)測(cè)控制分類
        1.2.2 FCS-MPC代價(jià)函數(shù)設(shè)計(jì)
        1.2.3 權(quán)重因子的設(shè)置
        1.2.4 FCS-MPC穩(wěn)態(tài)控制性能的提升
        1.2.5 模型預(yù)測(cè)控制研究新進(jìn)展
    1.3 論文主要研究?jī)?nèi)容
第二章 PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)調(diào)制無模型預(yù)測(cè)控制
    2.1 調(diào)制模型預(yù)測(cè)控制
    2.2 PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型與超局部模型
    2.3 PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)調(diào)制無模型預(yù)測(cè)控制
        2.3.1 逆變器基本電壓矢量的選擇
        2.3.2 電壓矢量占空比計(jì)算
    2.4 系統(tǒng)仿真研究
    2.5 系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
    2.6 本章小結(jié)
第三章 基于最小開關(guān)損耗的PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)調(diào)制無模型預(yù)測(cè)控制
    3.1 基于最小開關(guān)損耗的PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)調(diào)制無模型預(yù)測(cè)控制
        3.1.1 PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電流超局部模型及第一級(jí)代價(jià)函數(shù)
        3.1.2 逆變器基本電壓矢量的選擇
        3.1.3 線性調(diào)制區(qū)域電壓矢量占空比計(jì)算
        3.1.4 過調(diào)制區(qū)域電壓矢量占空比的調(diào)整
        3.1.5 基于最小開關(guān)損耗的電壓矢量序列優(yōu)化
    3.2 系統(tǒng)仿真研究
    3.3 系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)研究
    3.4 本章小結(jié)
第四章 基于DSVM的 PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)調(diào)制無模型預(yù)測(cè)控制
    4.1 離散空間矢量調(diào)制
    4.2 基于DSVM的 PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)調(diào)制無模型預(yù)測(cè)控制
        4.2.1 最優(yōu)電壓矢量確定方法一
        4.2.2 最優(yōu)電壓矢量確定方法二
        4.2.3 兩種最優(yōu)電壓矢量確定方法的比較
        4.2.4 電壓矢量序列優(yōu)化
    4.3 系統(tǒng)仿真研究
    4.4 本章小結(jié)
第五章 全文總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
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本文編號(hào):3764793

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