近年來雖然全球汽車總銷量增長乏力,但是新能源汽車卻保持高速增長,其中純電動(dòng)汽車更是新能源的增長主力。目前工業(yè)化量產(chǎn)的純電動(dòng)汽車大多搭載單一擋位變速器,這也使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)無法獲得最優(yōu)經(jīng)濟(jì)性能,造成驅(qū)動(dòng)電機(jī)有效功率的浪費(fèi),所以純電動(dòng)汽車多擋化研究成為必要。換擋規(guī)律是多擋變速器控制模塊最重要的部分,它不僅決定了換擋時(shí)刻,還一定程度上決定了整車動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性,進(jìn)而影響純電動(dòng)汽車的續(xù)駛里程。本文根據(jù)整車基本參數(shù)和動(dòng)力性要求,進(jìn)行傳動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)匹配并搭建相應(yīng)的模型,基于無跡卡爾曼濾波估計(jì)道路坡度,制定了包含車速、油門開度和道路坡度的三參數(shù)換擋規(guī)律。主要研究工作如下:1.根據(jù)兩擋AMT純電動(dòng)汽車的動(dòng)力性能指標(biāo),計(jì)算傳動(dòng)系統(tǒng)參數(shù),匹配驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率、轉(zhuǎn)速和扭矩,計(jì)算并分配AMT的兩個(gè)檔位傳動(dòng)比�；贏MEsim搭建駕駛員模型、驅(qū)動(dòng)電機(jī)模型、同步器模型、整車模型等�；谏虡I(yè)軟件Simulink建立整車控制模型及換擋控制模型,實(shí)現(xiàn)物理模型和控制模型的聯(lián)合仿真;2.估計(jì)車輛行駛道路的坡度。說明了無跡卡爾曼濾波算法的機(jī)理,建立車輛縱向動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型,基于此模型設(shè)計(jì)道路坡度估計(jì)器�；跓o跡卡爾曼濾波UKF估計(jì)道路的真...

【文章頁數(shù)】：77 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 選題背景與研究意義
    1.2 純電動(dòng)汽車發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.1 純電動(dòng)汽車發(fā)展
        1.2.2 純電動(dòng)汽車關(guān)鍵技術(shù)
    1.3 純電動(dòng)汽車變速器換擋規(guī)律研究現(xiàn)狀
        1.3.1 純電動(dòng)汽車變速器多擋化研究現(xiàn)狀
        1.3.2 純電動(dòng)汽車變速器多參數(shù)換擋規(guī)律研究現(xiàn)狀
    1.4 本文主要研究內(nèi)容與研究思路
第2章 兩擋AMT純電動(dòng)汽車參數(shù)匹配與建模
    2.1 傳動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)匹配
        2.1.1 整車參數(shù)設(shè)計(jì)
        2.1.2 驅(qū)動(dòng)電機(jī)選配
        2.1.3 各擋位傳動(dòng)比分配
    2.2 傳動(dòng)系統(tǒng)建模
        2.2.1 駕駛員模型
        2.2.2 驅(qū)動(dòng)電機(jī)模型
        2.2.3 同步器模型
        2.2.4 整車模型
    2.3 本章小結(jié)
第3章 基于UKF的道路坡度估計(jì)
    3.1 道路坡度估計(jì)方法
    3.2 無跡卡爾曼濾波方法介紹
    3.3 設(shè)計(jì)UKF坡度估計(jì)器
        3.3.1 車輛縱向動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型
        3.3.2 道路坡度估計(jì)器設(shè)計(jì)
    3.4 仿真結(jié)果分析
        3.4.1 路面坡度連續(xù)階躍變化
        3.4.2 路面坡度不變
    3.5 本章小結(jié)
第4章 三參數(shù)換擋規(guī)律制定
    4.1 車輛換擋規(guī)律介紹
        4.1.1 單參數(shù)換擋規(guī)律
        4.1.2 多參數(shù)換擋規(guī)律
    4.2 三參數(shù)動(dòng)力性換擋規(guī)律制定
    4.3 三參數(shù)經(jīng)濟(jì)性換擋規(guī)律制定
    4.4 換擋規(guī)律修正
        4.4.1 單一性能換擋規(guī)律分析
        4.4.2 三參數(shù)換擋規(guī)律修正
    4.5 本章小結(jié)
第5章 換擋控制策略制定與換擋規(guī)律仿真分析
    5.1 換擋控制策略
        5.1.1 換擋質(zhì)量評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)
        5.1.2 換擋控制策略制定
    5.2 循環(huán)工況跟隨及換擋過程仿真結(jié)果
        5.2.1 循環(huán)工況跟隨仿真結(jié)果
        5.2.2 換擋過程仿真結(jié)果
    5.3 不同換擋規(guī)律仿真結(jié)果分析
        5.3.1 動(dòng)力性換擋規(guī)律仿真結(jié)果
        5.3.2 經(jīng)濟(jì)性換擋規(guī)律仿真結(jié)果
        5.3.3 修正后經(jīng)濟(jì)性換擋規(guī)律仿真結(jié)果
    5.4 本章小結(jié)
總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
致謝



本文編號：3759760