電驅動系統(tǒng)是電動汽車的核心部件,其構型主要包括集中式驅動和分布式驅動兩種。分布式驅動系統(tǒng)可以通過獨立調節(jié)各驅動輪轉矩實現(xiàn)整車動力學穩(wěn)定性控制,但同軸驅動輪之間缺乏轉矩自平衡機制,一旦一側驅動系統(tǒng)發(fā)生故障,車輛很容易發(fā)生跑偏等失穩(wěn)現(xiàn)象;集中式驅動系統(tǒng)通過差速器進行同軸車輪驅動力矩的大致平均分配,并通過多擋變速來提高動力性和經(jīng)濟性,但要想實現(xiàn)驅動防滑和穩(wěn)定性控制功能必須添加輔助控制裝置。本文以一種既能實現(xiàn)集中式驅動又能實現(xiàn)分布式驅動且具有兩擋變速功能的電動汽車雙模耦合驅動系統(tǒng)為研究對象,分析其模式切換機理,提出相應控制方法,實現(xiàn)驅動模式的快速平滑切換。本文主要研究內容如下:(1)建立并驗證電動汽車雙模耦合驅動系統(tǒng)模型。系統(tǒng)模型主要包括同步器模型,變模執(zhí)行機構模型,以齒輪接觸模型為基礎的傳動系統(tǒng)扭振模型。扭振模型主要考慮齒輪之間的阻尼和剛度,包括集中式驅動系統(tǒng)與分布式驅動系統(tǒng)的齒輪接觸模型;驗證傳動模型及變模執(zhí)行機構模型可以正確反映其動力學特性。(2)建立并驗證驅動電機調速及扭矩管理控制模型。根據(jù)電動汽車雙模耦合驅動系統(tǒng)的結構特點和模式切換動力學特點,建立永磁同步電機的數(shù)學模型,并建立基于直...

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 研究的背景及意義
    1.2 國內外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 電動汽車驅動系統(tǒng)構型研究現(xiàn)狀
        1.2.2 變模執(zhí)行機構研究現(xiàn)狀
        1.2.3 模式切換控制方法研究現(xiàn)狀
    1.3 電動汽車雙模耦合驅動系統(tǒng)的構型與原理
    1.4 本文主要研究內容
第2章 雙模耦合驅動系統(tǒng)傳動總成動力學建模
    2.1 齒輪接觸模型
    2.2 驅動系統(tǒng)扭振模型
        2.2.1 集中式驅動系統(tǒng)扭振模型
        2.2.2 集中式驅動系統(tǒng)扭振模型
    2.3 同步器模型
    2.4 變模執(zhí)行機構模型
        2.4.1 執(zhí)行機構模型
        2.4.2 負載觀測模型
    2.5 模型驗證
    2.6 本章小節(jié)
第3章 雙模耦合驅動系統(tǒng)驅動電機控制
    3.1 雙模耦合驅動系統(tǒng)電機性能要求
    3.2 永磁同步電機數(shù)學模型
        3.2.1 Clarke變換原則
        3.2.2 Park變換原則
        3.2.3 永磁同步電機數(shù)學模型
    3.3 永磁同步電機直接轉矩控制
        3.3.1 永磁同步電機直接轉矩控制理論框圖
        3.3.2 永磁同步電機直接轉矩控制simulink模型
        3.3.3 直接轉矩控制仿真結果
    3.4 本章小節(jié)
第4章 雙模耦合驅動系統(tǒng)模式切換控制
    4.1 模式切換判據(jù)與控制策略
        4.1.1 模式切換控制概述
        4.1.2 整車傳感器布置形式
        4.1.3 雙模耦合驅動系統(tǒng)工作模式
        4.1.4 模式切換判據(jù)
        4.1.5 驅動電機控制策略
    4.2 變模電機模型
    4.3 基于預測函數(shù)控制的模式切換控制器設計
        4.3.1 預測函數(shù)控制理論
        4.3.2 預測函數(shù)控制器設計
        4.3.3 控制器設計驗證
    4.4 預測函數(shù)控制結果
        4.4.1 變模品質評價指標
        4.4.2 仿真結果分析
    4.5 結構減振優(yōu)化對比
    4.6 本章小結
第5章 電動汽車雙模耦合驅動系統(tǒng)模式切換試驗
    5.1 雙模耦合驅動系統(tǒng)臺架試驗
        5.1.1 雙模耦合驅動系統(tǒng)試制
        5.1.2 雙模耦合驅動系統(tǒng)臺架搭建
        5.1.3 實驗信號采集處理
        5.1.4 臺架試驗結果分析
    5.2 電動汽車雙模耦合驅動系統(tǒng)實車試驗
        5.2.1 雙模耦合驅動系統(tǒng)樣車試制
        5.2.2 實車試驗分析
    5.3 本章小結
結論
參考文獻
攻讀碩士學位期間承擔的科研任務與主要成果
致謝



本文編號：3759707