電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是電動(dòng)汽車的核心部件,其構(gòu)型主要包括集中式驅(qū)動(dòng)和分布式驅(qū)動(dòng)兩種。分布式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以通過獨(dú)立調(diào)節(jié)各驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩實(shí)現(xiàn)整車動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性控制,但同軸驅(qū)動(dòng)輪之間缺乏轉(zhuǎn)矩自平衡機(jī)制,一旦一側(cè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障,車輛很容易發(fā)生跑偏等失穩(wěn)現(xiàn)象;集中式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過差速器進(jìn)行同軸車輪驅(qū)動(dòng)力矩的大致平均分配,并通過多擋變速來提高動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性,但要想實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)防滑和穩(wěn)定性控制功能必須添加輔助控制裝置。本文以一種既能實(shí)現(xiàn)集中式驅(qū)動(dòng)又能實(shí)現(xiàn)分布式驅(qū)動(dòng)且具有兩擋變速功能的電動(dòng)汽車雙模耦合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為研究對(duì)象,分析其模式切換機(jī)理,提出相應(yīng)控制方法,實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)模式的快速平滑切換。本文主要研究內(nèi)容如下:(1)建立并驗(yàn)證電動(dòng)汽車雙模耦合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模型。系統(tǒng)模型主要包括同步器模型,變模執(zhí)行機(jī)構(gòu)模型,以齒輪接觸模型為基礎(chǔ)的傳動(dòng)系統(tǒng)扭振模型。扭振模型主要考慮齒輪之間的阻尼和剛度,包括集中式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與分布式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的齒輪接觸模型;驗(yàn)證傳動(dòng)模型及變模執(zhí)行機(jī)構(gòu)模型可以正確反映其動(dòng)力學(xué)特性。(2)建立并驗(yàn)證驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)速及扭矩管理控制模型。根據(jù)電動(dòng)汽車雙模耦合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和模式切換動(dòng)力學(xué)特點(diǎn),建立永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,并建立基于直...

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 研究的背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)型研究現(xiàn)狀
        1.2.2 變模執(zhí)行機(jī)構(gòu)研究現(xiàn)狀
        1.2.3 模式切換控制方法研究現(xiàn)狀
    1.3 電動(dòng)汽車雙模耦合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)型與原理
    1.4 本文主要研究內(nèi)容
第2章 雙模耦合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)總成動(dòng)力學(xué)建模
    2.1 齒輪接觸模型
    2.2 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)扭振模型
        2.2.1 集中式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)扭振模型
        2.2.2 集中式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)扭振模型
    2.3 同步器模型
    2.4 變模執(zhí)行機(jī)構(gòu)模型
        2.4.1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)模型
        2.4.2 負(fù)載觀測(cè)模型
    2.5 模型驗(yàn)證
    2.6 本章小節(jié)
第3章 雙模耦合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制
    3.1 雙模耦合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電機(jī)性能要求
    3.2 永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型
        3.2.1 Clarke變換原則
        3.2.2 Park變換原則
        3.2.3 永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型
    3.3 永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制
        3.3.1 永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制理論框圖
        3.3.2 永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制simulink模型
        3.3.3 直接轉(zhuǎn)矩控制仿真結(jié)果
    3.4 本章小節(jié)
第4章 雙模耦合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模式切換控制
    4.1 模式切換判據(jù)與控制策略
        4.1.1 模式切換控制概述
        4.1.2 整車傳感器布置形式
        4.1.3 雙模耦合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作模式
        4.1.4 模式切換判據(jù)
        4.1.5 驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制策略
    4.2 變模電機(jī)模型
    4.3 基于預(yù)測(cè)函數(shù)控制的模式切換控制器設(shè)計(jì)
        4.3.1 預(yù)測(cè)函數(shù)控制理論
        4.3.2 預(yù)測(cè)函數(shù)控制器設(shè)計(jì)
        4.3.3 控制器設(shè)計(jì)驗(yàn)證
    4.4 預(yù)測(cè)函數(shù)控制結(jié)果
        4.4.1 變模品質(zhì)評(píng)價(jià)指標(biāo)
        4.4.2 仿真結(jié)果分析
    4.5 結(jié)構(gòu)減振優(yōu)化對(duì)比
    4.6 本章小結(jié)
第5章 電動(dòng)汽車雙模耦合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模式切換試驗(yàn)
    5.1 雙模耦合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)臺(tái)架試驗(yàn)
        5.1.1 雙模耦合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)試制
        5.1.2 雙模耦合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)臺(tái)架搭建
        5.1.3 實(shí)驗(yàn)信號(hào)采集處理
        5.1.4 臺(tái)架試驗(yàn)結(jié)果分析
    5.2 電動(dòng)汽車雙模耦合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)車試驗(yàn)
        5.2.1 雙模耦合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)樣車試制
        5.2.2 實(shí)車試驗(yàn)分析
    5.3 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果
致謝



本文編號(hào)：3759707