隨著能源危機(jī)與環(huán)境污染問(wèn)題的日益嚴(yán)峻,電動(dòng)汽車因其對(duì)可再生清潔能源的高效利用,幾乎零排放,以及其自身污染的轉(zhuǎn)移集中處理,已成為汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展新主題。四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車因其極高的傳動(dòng)效率、更節(jié)能性,更具有智能化發(fā)展的基礎(chǔ),目前已成為電動(dòng)汽車中的一個(gè)研究熱點(diǎn)。牽引力控制系統(tǒng)(TCS)是電動(dòng)汽車安全技術(shù)的核心技術(shù),其主要功能是讓車輛能夠充分利用路面附著,提升驅(qū)動(dòng)性。因此開(kāi)發(fā)出性能優(yōu)異的TCS對(duì)推進(jìn)電動(dòng)汽車發(fā)展有著重要意義。本文針對(duì)四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車在冰、雪低附工況下極易出現(xiàn)的驅(qū)動(dòng)輪過(guò)度滑轉(zhuǎn)問(wèn)題,以路面模糊識(shí)別為基礎(chǔ),將滑轉(zhuǎn)率與附著系數(shù)定義為分段近似線性模型,設(shè)計(jì)了TCS滑�？刂破�,用以提升車輛驅(qū)動(dòng)性,主要工作如下:(1)本文首先詳細(xì)研究了四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車傳動(dòng)特性,并在此基礎(chǔ)上研究了車輛驅(qū)動(dòng)中車輪打滑機(jī)理,之后對(duì)電動(dòng)汽車TCS控制方式和常用控制算法進(jìn)行了深入的研究。在上述研究基礎(chǔ)上,在Trucksim建立了四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車整車系統(tǒng)模型作為研究的應(yīng)用對(duì)象。(2)利用車輛實(shí)時(shí)利用附著與滑轉(zhuǎn)率作為輸入變量,設(shè)計(jì)了路面模糊識(shí)別控制器,通過(guò)設(shè)計(jì)的路面模糊識(shí)別控制器可以準(zhǔn)確的識(shí)別出當(dāng)前路面的最大附著與最優(yōu)滑轉(zhuǎn)...

【文章頁(yè)數(shù)】：102 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
致謝
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 電動(dòng)汽車TCS研究現(xiàn)狀
    1.4 論文主要研究?jī)?nèi)容
第二章 TCS基本原理研究
    2.1 車輛打滑機(jī)理研究
    2.2 滑轉(zhuǎn)率與路面附著系數(shù)特性
    2.3 電動(dòng)汽車TCS控制方式研究
        2.3.1 驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制
        2.3.2 驅(qū)動(dòng)輪施加制動(dòng)力矩控制
        2.3.3 變速器傳動(dòng)比控制
        2.3.4 電控防滑差速器控制
        2.3.5 電控懸架控制
    2.4 電動(dòng)汽車TCS常用控制算法研究
        2.4.1 邏輯門限控制
        2.4.2 PID控制
        2.4.3 模糊控制
        2.4.4 滑模控制
    2.5 本章總結(jié)
第三章 基于Trucksim的整車系統(tǒng)建模
    3.1 TruckSim概述
    3.2 整車建模
        3.2.1 整車車體模型
        3.2.2 空氣動(dòng)力學(xué)模型
        3.2.3 輪胎模型
        3.2.4 懸架系統(tǒng)模型
        3.2.5 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型
        3.2.6 制動(dòng)系統(tǒng)模型
        3.2.7 動(dòng)力系統(tǒng)模型
        3.2.8 驅(qū)動(dòng)電機(jī)建模
    3.3 本章總結(jié)
第四章 路面模糊識(shí)別控制器設(shè)計(jì)
    4.1 路面模糊識(shí)別原理
    4.2 標(biāo)準(zhǔn)路面u?l模型
    4.3 實(shí)時(shí)滑轉(zhuǎn)率與利用附著的計(jì)算
    4.4 路面模糊識(shí)別控制器設(shè)計(jì)
    4.5 本章小結(jié)
第五章 TCS滑模變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計(jì)
    5.1 變結(jié)構(gòu)控制基礎(chǔ)理論
    5.2 滑模變結(jié)構(gòu)控制原理
        5.2.1 滑動(dòng)模態(tài)
        5.2.2 滑動(dòng)模態(tài)的存在性和可達(dá)性
        5.2.3 滑動(dòng)模態(tài)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性
    5.3 滑�？刂苹究刂品椒�
    5.4 滑�？刂贫墩裣魅醴椒�
        5.4.1 趨近律削弱抖振
        5.4.2 其他削弱抖振方法
    5.5 TCS滑�？刂破髟O(shè)計(jì)
        5.5.1 電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)動(dòng)力學(xué)
        5.5.2 TCS滑模控制律設(shè)計(jì)
    5.6 TCS滑�？刂破鞣�(wěn)定性分析
    5.7 TCS滑模控制器魯棒性分析
        5.7.1 驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩魯棒性分析
        5.7.2 車速魯棒性分析
    5.8 本章小結(jié)
第六章 TCS控制器聯(lián)合仿真實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析
    6.1 聯(lián)合仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)搭建
        6.1.1 輸入/輸出接口設(shè)置
    6.2 TCS仿真實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析
        6.2.1 均一路面實(shí)驗(yàn)
        6.2.2 對(duì)接路面實(shí)驗(yàn)
        6.2.3 對(duì)開(kāi)路面實(shí)驗(yàn)
    6.3 本章小結(jié)
第七章 全文總結(jié)與展望
    7.1 全文總結(jié)
    7.2 工作展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間的學(xué)術(shù)活動(dòng)及成果情況



本文編號(hào)：3753450