磁流變減振器工作時(shí)需要經(jīng)歷電功率響應(yīng)、電磁響應(yīng)、磁流變液響應(yīng)和減振器結(jié)構(gòu)響應(yīng)等環(huán)節(jié),導(dǎo)致磁流變半主動(dòng)懸架控制的時(shí)滯問(wèn)題。針對(duì)磁流變半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的時(shí)滯問(wèn)題,基于試驗(yàn)特性測(cè)試、理論分析和數(shù)值仿真結(jié)合的方法,建立磁流變減振器力學(xué)模型,并基于此模型研究了磁流變減振器半主動(dòng)懸架的泰勒級(jí)數(shù)-改進(jìn)H₂/H_∞時(shí)滯補(bǔ)償控制策略。具體研究工作如下:首先,對(duì)磁流變減振器進(jìn)行了力學(xué)特性試驗(yàn),并基于此試驗(yàn)結(jié)果建立磁流變減振器的雙曲正切力學(xué)模型。通過(guò)該模型進(jìn)行分析得知:磁流變減振器的輸出力由受電流影響的控制力和不受電流影響的輸出力2部分,且不受電流影響的輸出力包含非線性部分。其次,為構(gòu)建考慮時(shí)滯的磁流變半主動(dòng)懸架模型,結(jié)合H₂/H_∞控制器能夠處理控制力干擾,將不受電流影響的輸出力分為基值黏性阻尼力和非基值黏性阻尼力,提出將非基值黏性阻尼力當(dāng)成干擾力,為設(shè)計(jì)基于Taylor series的時(shí)滯補(bǔ)償控制器奠定基礎(chǔ)。再次,將預(yù)測(cè)未來(lái)時(shí)刻控制力的一階泰勒級(jí)數(shù)-時(shí)滯方程與懸架狀態(tài)方程組成增廣狀態(tài)方程,設(shè)計(jì)Taylor series-H...

【文章頁(yè)數(shù)】：79 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 磁流變減振器的研究現(xiàn)狀
    1.3 時(shí)滯控制及主動(dòng)/半主動(dòng)懸架時(shí)滯控制的研究現(xiàn)狀
        1.3.1 時(shí)滯控制技術(shù)研究現(xiàn)狀
        1.3.2 主動(dòng)/半主動(dòng)懸架時(shí)滯控制技術(shù)研究現(xiàn)狀
    1.4 本文研究的主要內(nèi)容
    1.5 本章小結(jié)
第二章 磁流變減振器力學(xué)模型和懸架模型的建立
    2.1 磁流變減振器的工作特性
        2.1.1 磁流變減振器的示功特性
        2.1.2 磁流變減振器的速度特性
    2.2 磁流變減振器的試驗(yàn)方法和測(cè)試
        2.2.1 磁流變減振器的試驗(yàn)方案
        2.2.2 試驗(yàn)設(shè)備及安裝
        2.2.3 磁流變減振器工作特性測(cè)試結(jié)果
    2.3 磁流變減振器的建模
        2.3.1 雙曲正切正向力學(xué)模型
        2.3.2 模型辨識(shí)
        2.3.3 擬合模型與試驗(yàn)結(jié)果比較
        2.3.4 雙曲正切模型逆向力學(xué)模型
    2.4 磁流變減振器的時(shí)滯測(cè)量
    2.5 含時(shí)滯的磁流變半主動(dòng)懸架建模
    2.6 汽車懸架性能的評(píng)價(jià)方法
    2.7 本章小結(jié)
第三章 磁流變半主動(dòng)懸架的泰勒級(jí)數(shù)-改進(jìn)H₂/H_∞時(shí)滯補(bǔ)償控制
    3.1 理想H₂控制器設(shè)計(jì)
    3.2 磁流變半主動(dòng)懸架系統(tǒng)Taylorseries-H₂/H_∞控制器設(shè)計(jì)
        3.2.1 磁流變半主動(dòng)懸架Taylorseries-H₂/H_∞控制器原理
        3.2.2 構(gòu)建時(shí)滯控制力的一階泰勒級(jí)數(shù)增廣狀態(tài)方程
        3.2.3 Taylorseries-H₂控制器設(shè)計(jì)
        3.2.4 Taylorseries-H_∞控制器設(shè)計(jì)
        3.2.5 Taylorseries-H₂/H_∞時(shí)滯補(bǔ)償控制器設(shè)計(jì)
    3.3 磁流變半主動(dòng)懸架控制器Taylorseries-H₂/H₂控制器設(shè)計(jì)
        3.3.1 磁流變半主動(dòng)懸架Taylorseries-H₂/H₂控制器原理
        3.3.2 Taylorseries-H₂/H₂時(shí)滯補(bǔ)償控制器設(shè)計(jì)
    3.4 Taylorseries-H₂/H₂/H₂控制器設(shè)計(jì)
    3.5 本章小結(jié)
第四章 時(shí)滯補(bǔ)償控制數(shù)值仿真和驗(yàn)證
    4.1 仿真模型的建立
    4.2 力的跟蹤性能
    4.3 時(shí)域分析
    4.4 頻域分析
    4.5 本章小結(jié)
第五章 全文總結(jié)與展望
    5.1 結(jié)論
    5.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及申請(qǐng)的專利



本文編號(hào)：3750962