制動側(cè)滑是評價制動穩(wěn)定性的因素之一,根據(jù)力學分析,車輛重心位置變化會對制動側(cè)滑產(chǎn)生影響。本文的主要研究內(nèi)容為貨車重心偏移對直行制動側(cè)滑的影響規(guī)律,找到在重心不同偏移程度下,半掛車避免制動側(cè)滑的安全速度閾值。利用ADAMS動力學仿真軟件,建立了包含了轉(zhuǎn)向模塊、車身模塊、前懸架模塊、彈簧鋼板模塊等在內(nèi)的半掛車模型,并通過修改其模型,將牽引車與掛車之間設(shè)置為固定連接而得到自重、長度等條件相同的兩軸貨車模型。利用ADAMS/Car模塊完成兩種車輛模型的直行制動仿真。首先保證重心位置在原始位置不變,不斷調(diào)整制動起始速度,找到制動初速度對制動側(cè)滑的影響趨勢與程度,這是為了與重心偏移情況作對比。然后不斷調(diào)整重心的橫向位置、縱向位置和高度位置,然后進行制動仿真實驗,得到大量仿真數(shù)據(jù),尋找不同方向上重心偏移量對制動側(cè)滑影響的程度。經(jīng)過整理后發(fā)現(xiàn),重心高度位置的變化對直行制動側(cè)滑略有影響但影響不大;重心橫向位置上的偏移對制動側(cè)滑影響較為明顯,隨著偏移量增多,側(cè)滑現(xiàn)象更嚴重。重心縱向位置的變化對制動側(cè)滑的影響最為復(fù)雜,表現(xiàn)為隨著重心向后偏移,制動時都會出現(xiàn)車身側(cè)滑的現(xiàn)象,即使沒有達到危險臨界狀態(tài),車身側(cè)滑角... 

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 研究的背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 重型載貨汽車的行駛安全研究現(xiàn)狀
        1.2.2 制動側(cè)滑相關(guān)研究現(xiàn)狀
    1.3 本文主要研究內(nèi)容
    1.4 本章小結(jié)
第二章 制動側(cè)滑的理論基礎(chǔ)及貨車受力分析
    2.1 制動側(cè)滑的理論基礎(chǔ)
        2.1.1 制動側(cè)滑產(chǎn)生原因的力學分析
        2.1.2 影響制動側(cè)滑的因素
    2.2 二軸貨車制動情況下的受力分析
    2.3 半掛車制動情況下的受力分析
    2.4 本章小結(jié)
第三章 基于ADAMS/CAR的車輛和道路模型構(gòu)建
    3.1 ADAMS介紹
        3.1.1 轎車模塊(ADAMS/Car)
    3.2 ADAMS建模仿真設(shè)計流程
    3.3 建立車輛模型
        3.3.1 本文仿真需要的車輛模型
        3.3.2 建立半掛貨車模型和兩軸貨車模型
    3.4 創(chuàng)建道路模型
    3.5 整車仿真
    3.6 本章小結(jié)
第四章 貨車模型在直線道路上的制動仿真實驗
    4.1 實驗思路
    4.2 制動初速度對制動側(cè)滑的影響的仿真
        4.2.1 實驗內(nèi)容
        4.2.2 實驗結(jié)果
        4.2.3 實驗結(jié)果分析
    4.3 貨車重心高度對制動側(cè)滑的影響的仿真
        4.3.1 實驗內(nèi)容
        4.3.2 實驗結(jié)果
        4.3.3 實驗結(jié)果分析
    4.4 貨車重心縱向偏移對制動側(cè)滑的影響的仿真
        4.4.1 實驗內(nèi)容
        4.4.2 實驗結(jié)果
        4.4.3 實驗結(jié)果分析
    4.5 貨車重心橫向偏移對制動側(cè)滑的影響的仿真
        4.5.1 實驗內(nèi)容
        4.5.2 實驗結(jié)果
        4.5.3 實驗結(jié)果分析
    4.6 兩種貨車模型在不同條件下的抗側(cè)滑能力對比分析
        4.6.1 兩種貨車模型在不同制動初速度下的抗側(cè)滑能力對比
        4.6.2 兩種貨車模型在重心橫向偏移情況下的抗側(cè)滑能力對比
        4.6.3 兩種貨車模型在重心縱向偏移情況下的抗側(cè)滑能力對比
第五章 半掛貨車模型在不同重心下的抗側(cè)滑安全速度分析
    5.1 重心偏移情況下的安全速度仿真實驗分析
        5.1.1 實驗思路
    5.2 重心高度偏移下的安全速度仿真實驗
        5.2.1 實驗內(nèi)容
        5.2.2 實驗結(jié)果
        5.2.3 實驗結(jié)果分析
    5.3 重心縱向偏移下的安全速度仿真實驗
        5.3.1 實驗內(nèi)容
        5.3.2 實驗結(jié)果
        5.3.3 實驗結(jié)果分析
    5.4 重心橫向偏移下的安全速度仿真實驗
        5.4.1 實驗內(nèi)容
        5.4.2 實驗結(jié)果
        5.4.3 實驗結(jié)果分析
    5.5 重心橫縱向同時偏移下的安全速度閾值
        5.5.1 實驗內(nèi)容
        5.5.2 實驗結(jié)果
        5.5.3 實驗結(jié)果分析
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 主要研究內(nèi)容
    6.2 研究需要完善之處
參考文獻
附錄
在讀期間公開發(fā)表的論文
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3731214