在單電機(jī)構(gòu)型的并聯(lián)式混動(dòng)汽車中,驅(qū)動(dòng)電機(jī)需要在動(dòng)力模式切換的過(guò)程同時(shí)完成驅(qū)動(dòng)車輛行駛及起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的任務(wù)。為了保證系統(tǒng)在動(dòng)力模式切換時(shí)的平順低沖擊,本文建立了一種基于模型參考控制（MRC）方法的控制系統(tǒng)。在該控制系統(tǒng)中,將整個(gè)動(dòng)力模式切換過(guò)程分成兩個(gè)階段進(jìn)行控制。在第一個(gè)階段之中,發(fā)動(dòng)機(jī)將通過(guò)P2分離式離合器的滑動(dòng)摩擦扭矩完成起動(dòng)及加速。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸上升直至發(fā)動(dòng)機(jī)與電機(jī)轉(zhuǎn)速差到達(dá)一個(gè)閾值時(shí),進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)及電機(jī)轉(zhuǎn)速同步階段。在第二階段中,通過(guò)離合器摩擦扭矩的方向只與轉(zhuǎn)速差方向有關(guān)的特性來(lái)降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的加速度,迅速完成發(fā)動(dòng)機(jī)及電機(jī)的角加速度及轉(zhuǎn)速的同步,使P2分離式離合器完成平順鎖合。在這個(gè)階段的控制中,具有發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)轉(zhuǎn)矩以及離合器轉(zhuǎn)矩三個(gè)輸入變量以及離合器兩側(cè)軸旋轉(zhuǎn)的角速度兩個(gè)輸出變量,因此系統(tǒng)為一過(guò)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。本論文以純電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)模型作為參考模型,通過(guò)減小控制模型與參考模型之間的誤差來(lái)進(jìn)行控制,以求達(dá)到整個(gè)動(dòng)力切換過(guò)程平穩(wěn)低沖擊的目標(biāo)。最終通過(guò)Matlab/Simulink仿真及硬件在環(huán)仿真驗(yàn)證了控制策略的控制效果,并給出了閾值對(duì)系統(tǒng)的影響。 

【文章頁(yè)數(shù)】：82 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 前言
    1.2 P2混動(dòng)結(jié)構(gòu)發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.1 舍弗勒P2 混動(dòng)模塊
        1.2.2 采埃孚
    1.3 動(dòng)力模式切換控制策略研究現(xiàn)狀
    1.4 本論文研究的主要內(nèi)容
    1.5 本章小結(jié)
第二章 動(dòng)力學(xué)分析及建模
    2.1 發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力學(xué)模型
    2.2 電機(jī)動(dòng)力學(xué)模型
    2.3 離合器動(dòng)力學(xué)模型
    2.4 本章小結(jié)
第三章 模型參考控制器設(shè)計(jì)
    3.1 控制方程的狀態(tài)表達(dá)式
    3.2 控制器方程及穩(wěn)定性條件
        3.2.1 發(fā)動(dòng)機(jī)滑摩起動(dòng)階段
        3.2.2 轉(zhuǎn)速同步階段
    3.3 前饋控制設(shè)計(jì)
        3.3.1 發(fā)動(dòng)機(jī)滑摩起動(dòng)階段
        3.3.2 轉(zhuǎn)速同步階段
    3.4 反饋控制設(shè)計(jì)
        3.4.1 發(fā)動(dòng)機(jī)滑摩起動(dòng)階段
        3.4.2 轉(zhuǎn)速同步階段
    3.5 本章小結(jié)
第四章 基于Matlab/Simulink的數(shù)值仿真及討論
    4.1 與現(xiàn)有的動(dòng)力模式切換控制方式對(duì)比
    4.2 切換閾值?的影響
    4.3 離合器脫開(kāi)時(shí)機(jī)的影響
    4.4 離合器拖動(dòng)扭矩的影響
    4.5 本章小結(jié)
第五章 基于硬件在環(huán)的數(shù)值仿真及討論
    5.1 HIL環(huán)境介紹
    5.2 HIL仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果
        5.2.1 速度平穩(wěn)時(shí)起動(dòng)
        5.2.2 換擋間起動(dòng)
    5.3 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)及展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀碩士學(xué)位期間已發(fā)表或錄用的論文


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]混合動(dòng)力系統(tǒng)在船舶上的應(yīng)用研究[J]. 金君.  物流工程與管理. 2011(03)
[2]混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的研究[J]. 王銀輝,劉興華,仇滔.  內(nèi)燃機(jī). 2003(03)
[3]電動(dòng)車及混合動(dòng)力車的現(xiàn)狀與展望[J]. 廣瀨久士,丹下昭二,金東瀛.  汽車工程. 2003(02)

碩士論文
[1]Web環(huán)境下的Simulink仿真系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)[D]. 楊雷.大連理工大學(xué) 2010
[2]新一代硬件在環(huán)仿真平臺(tái)的研究和開(kāi)發(fā)[D]. 位正.清華大學(xué) 2009



本文編號(hào)：3731019