輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)中巴客車平順性分析與多目標(biāo)優(yōu)化
發(fā)布時(shí)間:2022-12-18 20:24
在競(jìng)爭(zhēng)激烈的客運(yùn)市場(chǎng)中,中巴客車具有運(yùn)輸靈活、經(jīng)濟(jì)適用、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn),其市場(chǎng)發(fā)展勢(shì)頭良好。中巴客車的電動(dòng)化,對(duì)于綠色出行、緩解城市交通擁堵、促進(jìn)城鄉(xiāng)客運(yùn)市場(chǎng)的健康發(fā)展都有著重要的積極作用。作為中巴客車電動(dòng)化的一種構(gòu)型,輪邊驅(qū)動(dòng)中巴客車具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化、傳遞效率高和在當(dāng)前技術(shù)條件下更容易實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn),由于其結(jié)構(gòu)和布置的特殊性對(duì)其平順性帶來(lái)新的問(wèn)題。因此,有必要對(duì)輪邊驅(qū)動(dòng)中巴客車平順性進(jìn)行深入研究。針對(duì)輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)中巴客車平順性研究還比較缺乏問(wèn)題,以參與研制的輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)中巴客車樣車為研究對(duì)象,分析樣車的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)、關(guān)鍵三電核心部件和整車主要參數(shù)的獲取方法和過(guò)程,通過(guò)樣車和對(duì)標(biāo)車的平順性試驗(yàn)和結(jié)果分析,確定樣車平順性改進(jìn)和優(yōu)化的空間。在理論上對(duì)路面特性和電機(jī)激勵(lì)進(jìn)行研究,建立適于兩者的描述,分析電機(jī)激勵(lì)存在的條件。基于樣車的實(shí)際結(jié)構(gòu)和布置,在理論上對(duì)車輪路面激勵(lì)、輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)中巴客車系統(tǒng)分別進(jìn)行平面描述和空間描述;诙鄬W(xué)科設(shè)計(jì)和優(yōu)化平臺(tái)Isight,建立輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)中巴客車參數(shù)影響分析和多目標(biāo)優(yōu)化的方法,確定影響樣車平順性的主要參數(shù)和對(duì)其進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì),基于優(yōu)化后的主要參數(shù)進(jìn)行新樣車試...
【文章頁(yè)數(shù)】:137 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:博士
【文章目錄】:
摘要
abstract
第1章 緒論
1.1 客車發(fā)展概述及其電動(dòng)化現(xiàn)狀
1.1.1 客車國(guó)外發(fā)展概述
1.1.2 客車國(guó)內(nèi)發(fā)展概述
1.1.3 客車國(guó)外電動(dòng)化現(xiàn)狀
1.1.4 客車電動(dòng)化國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀
1.2 中巴客車及其電動(dòng)化分析
1.2.1 中巴客車及其特點(diǎn)
1.2.2 中巴客車當(dāng)前典型車型
1.2.3 中巴客車電動(dòng)化實(shí)現(xiàn)方式
1.3 輪邊驅(qū)動(dòng)中巴客車平順性相關(guān)研究綜述
1.3.1 輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)面臨的主要問(wèn)題
1.3.2 平順性研究的重要性和涉及的相關(guān)內(nèi)容
1.3.3 路面特性研究的綜述
1.3.4 電機(jī)特性及其影響研究的綜述
1.3.5 非簧載質(zhì)量增加對(duì)平順性影響研究的綜述
1.3.6 車輛合適模型研究的綜述
1.3.7 平順性改善和優(yōu)化研究的綜述
1.3.8 平順性試驗(yàn)研究的綜述
1.4 本文研究的主要內(nèi)容和意義
1.4.1 本文研究的主要內(nèi)容
1.4.2 本文研究的意義
第2章 輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)中巴客車樣車及其主要參數(shù)獲取
2.1 樣車的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)
2.1.1 整車概述
2.1.2 前懸架總成
2.1.3 后懸架總成
2.1.4 輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
2.2 樣車的關(guān)鍵三電核心部件
2.2.1 驅(qū)動(dòng)電機(jī)
2.2.2 動(dòng)力電池包
2.2.3 整車控制系統(tǒng)
2.3 樣車的整車主要參數(shù)獲取
2.3.1 整車參數(shù)用途和獲取概述
2.3.2 樣車外觀主要尺寸獲取
2.3.3 樣車主要慣性參數(shù)獲取
2.3.4 懸架基本特性獲取
2.3.5 輪胎特性參數(shù)獲取
2.4 本章小結(jié)
第3章 樣車和對(duì)標(biāo)車平順性試驗(yàn)和對(duì)標(biāo)分析
3.1 平順性試驗(yàn)準(zhǔn)備
3.1.1 試驗(yàn)條件
3.1.2 主要試驗(yàn)設(shè)備
3.1.3 測(cè)試布置
3.1.4 測(cè)試準(zhǔn)備
3.2 平順性試驗(yàn)和數(shù)據(jù)處理
3.2.1 試驗(yàn)工況
3.2.2 試驗(yàn)方法
3.2.3 測(cè)試數(shù)據(jù)預(yù)處理
3.2.4 測(cè)試數(shù)據(jù)處理
3.3 樣車和對(duì)標(biāo)車平順性試驗(yàn)結(jié)果分析
3.3.1 樣車平順性隨機(jī)路面試驗(yàn)結(jié)果分析
3.3.2 樣車平順性脈沖路面試驗(yàn)結(jié)果分析
3.3.3 樣車和對(duì)標(biāo)車平順性隨機(jī)路面試驗(yàn)結(jié)果比較
3.3.4 樣車和對(duì)標(biāo)車平順性脈沖路面試驗(yàn)結(jié)果比較
3.4 本章小結(jié)
第4章 路面特性和電機(jī)激勵(lì)的描述及仿真
4.1 隨機(jī)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
4.1.1 正態(tài)分布和標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布
4.1.2 白噪聲和高斯白噪聲
4.1.3 白噪聲的數(shù)字特征
4.1.4 單自由度線性系統(tǒng)的功率譜密度關(guān)系
4.2 路面統(tǒng)計(jì)特性的描述
4.2.1 路面不平度和路面激勵(lì)
4.2.2 路面不平度的統(tǒng)計(jì)特性
4.2.3 路面激勵(lì)的統(tǒng)計(jì)特性
4.3 路面統(tǒng)計(jì)特性的速度描述
4.3.1 路面不平度統(tǒng)計(jì)特性的速度描述
4.3.2 路面激勵(lì)統(tǒng)計(jì)特性的速度描述
4.4 標(biāo)準(zhǔn)路面特性的積分白噪聲描述
4.4.1 標(biāo)準(zhǔn)路面統(tǒng)計(jì)特性的速度描述
4.4.2 路面特性的高斯白噪聲積分描述
4.4.3 路面特性的標(biāo)準(zhǔn)高斯白噪聲積分描述
4.4.4 路面特性的標(biāo)準(zhǔn)高斯白噪聲積分應(yīng)用描述
4.5 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)激勵(lì)描述
4.5.1 電機(jī)結(jié)構(gòu)組成分析
4.5.2 電機(jī)作用過(guò)程和線性假設(shè)
4.5.3 單相轉(zhuǎn)子單相過(guò)程電機(jī)激勵(lì)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角描述
4.5.4 單相轉(zhuǎn)子單相過(guò)程電機(jī)激勵(lì)的時(shí)間描述
4.5.5 單相轉(zhuǎn)子多相過(guò)程電機(jī)激勵(lì)的時(shí)間描述
4.5.6 多相轉(zhuǎn)子多相過(guò)程電機(jī)激勵(lì)的時(shí)間描述
4.5.7 偏心情況轉(zhuǎn)子和定子的最小氣隙
4.6 路面激勵(lì)和電機(jī)激勵(lì)的仿真
4.6.1 路面激勵(lì)的仿真
4.6.2 電機(jī)激勵(lì)的仿真
4.7 本章小結(jié)
第5章 輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)中巴客車系統(tǒng)振動(dòng)的描述
5.1 車輪路面激勵(lì)的描述
5.1.1 前輪和后輪路面激勵(lì)關(guān)系的描述
5.1.2 左輪和右輪路面激勵(lì)關(guān)系的描述
5.1.3 一類特殊傳遞函數(shù)的一階Pade逼近
5.1.4 前輪和后輪路面激勵(lì)的一階Pade逼近
5.1.5 四輪路面激勵(lì)的一階Pade逼近
5.2 輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)中巴客車系統(tǒng)振動(dòng)的平面描述
5.2.1 基本假設(shè)
5.2.2 力學(xué)描述
5.2.3 能量和廣義力
5.2.4 能量導(dǎo)數(shù)
5.2.5 分量描述
5.2.6 矩陣描述
5.2.7 車輪靜載
5.2.8 振動(dòng)響應(yīng)量
5.3 輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)中巴客車系統(tǒng)振動(dòng)的空間描述
5.3.1 力學(xué)描述
5.3.2 能量與廣義力
5.3.3 能量導(dǎo)數(shù)
5.3.4 分量描述
5.3.5 矩陣描述
5.3.6 車輪靜載
5.3.7 振動(dòng)響應(yīng)量
5.4 本章小結(jié)
第6章 輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)中巴客車平順性的多目標(biāo)優(yōu)化
6.1 Isight及其試驗(yàn)設(shè)計(jì)和多目標(biāo)優(yōu)化
6.1.1 Isight概述
6.1.2 試驗(yàn)設(shè)計(jì)
6.1.3 多目標(biāo)優(yōu)化
6.2 輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)中巴客車平順性的參數(shù)影響分析
6.2.1 參數(shù)影響分析方案設(shè)計(jì)
6.2.2 參數(shù)影響分析流程
6.2.3 參數(shù)選擇
6.2.4 平順性指標(biāo)
6.2.5 靈敏度分析
6.3 輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)中巴客車平順性的多目標(biāo)優(yōu)化
6.3.1 多目標(biāo)優(yōu)化模型
6.3.2 多目標(biāo)粒子群算法
6.3.3 多目標(biāo)優(yōu)化流程
6.3.4 多目標(biāo)優(yōu)化分析
6.4 基于多目標(biāo)優(yōu)化后的全新設(shè)計(jì)樣車
6.4.1 全新設(shè)計(jì)策略
6.4.2 全新設(shè)計(jì)樣車的關(guān)鍵部件試驗(yàn)
6.4.3 新舊樣車平順性隨機(jī)路面試驗(yàn)結(jié)果比較
6.4.4 新舊樣車平順性脈沖路面試驗(yàn)結(jié)果比較
6.4.5 新樣車和對(duì)標(biāo)車平順性隨機(jī)路面試驗(yàn)結(jié)果比較
6.4.6 新樣車和對(duì)標(biāo)車平順性脈沖路面試驗(yàn)結(jié)果比較
6.5 本章小結(jié)
第7章 全文總結(jié)與展望
7.1 全文總結(jié)
7.2 全文創(chuàng)新點(diǎn)
7.3 研究展望
參考文獻(xiàn)
攻讀博士學(xué)位發(fā)表的學(xué)術(shù)論文和參與的科研工作
致謝
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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博士論文
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[4]某中型新能源客車空氣懸架的匹配研究[D]. 么廣欽.吉林大學(xué) 2017
[5]考慮電機(jī)激勵(lì)的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車平順性分析與多目標(biāo)優(yōu)化[D]. 王培德.吉林大學(xué) 2017
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[10]電動(dòng)輪汽車平順性和操縱穩(wěn)定性仿真[D]. 付越.吉林大學(xué) 2014
本文編號(hào):3722706
【文章頁(yè)數(shù)】:137 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:博士
【文章目錄】:
摘要
abstract
第1章 緒論
1.1 客車發(fā)展概述及其電動(dòng)化現(xiàn)狀
1.1.1 客車國(guó)外發(fā)展概述
1.1.2 客車國(guó)內(nèi)發(fā)展概述
1.1.3 客車國(guó)外電動(dòng)化現(xiàn)狀
1.1.4 客車電動(dòng)化國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀
1.2 中巴客車及其電動(dòng)化分析
1.2.1 中巴客車及其特點(diǎn)
1.2.2 中巴客車當(dāng)前典型車型
1.2.3 中巴客車電動(dòng)化實(shí)現(xiàn)方式
1.3 輪邊驅(qū)動(dòng)中巴客車平順性相關(guān)研究綜述
1.3.1 輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)面臨的主要問(wèn)題
1.3.2 平順性研究的重要性和涉及的相關(guān)內(nèi)容
1.3.3 路面特性研究的綜述
1.3.4 電機(jī)特性及其影響研究的綜述
1.3.5 非簧載質(zhì)量增加對(duì)平順性影響研究的綜述
1.3.6 車輛合適模型研究的綜述
1.3.7 平順性改善和優(yōu)化研究的綜述
1.3.8 平順性試驗(yàn)研究的綜述
1.4 本文研究的主要內(nèi)容和意義
1.4.1 本文研究的主要內(nèi)容
1.4.2 本文研究的意義
第2章 輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)中巴客車樣車及其主要參數(shù)獲取
2.1 樣車的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)
2.1.1 整車概述
2.1.2 前懸架總成
2.1.3 后懸架總成
2.1.4 輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
2.2 樣車的關(guān)鍵三電核心部件
2.2.1 驅(qū)動(dòng)電機(jī)
2.2.2 動(dòng)力電池包
2.2.3 整車控制系統(tǒng)
2.3 樣車的整車主要參數(shù)獲取
2.3.1 整車參數(shù)用途和獲取概述
2.3.2 樣車外觀主要尺寸獲取
2.3.3 樣車主要慣性參數(shù)獲取
2.3.4 懸架基本特性獲取
2.3.5 輪胎特性參數(shù)獲取
2.4 本章小結(jié)
第3章 樣車和對(duì)標(biāo)車平順性試驗(yàn)和對(duì)標(biāo)分析
3.1 平順性試驗(yàn)準(zhǔn)備
3.1.1 試驗(yàn)條件
3.1.2 主要試驗(yàn)設(shè)備
3.1.3 測(cè)試布置
3.1.4 測(cè)試準(zhǔn)備
3.2 平順性試驗(yàn)和數(shù)據(jù)處理
3.2.1 試驗(yàn)工況
3.2.2 試驗(yàn)方法
3.2.3 測(cè)試數(shù)據(jù)預(yù)處理
3.2.4 測(cè)試數(shù)據(jù)處理
3.3 樣車和對(duì)標(biāo)車平順性試驗(yàn)結(jié)果分析
3.3.1 樣車平順性隨機(jī)路面試驗(yàn)結(jié)果分析
3.3.2 樣車平順性脈沖路面試驗(yàn)結(jié)果分析
3.3.3 樣車和對(duì)標(biāo)車平順性隨機(jī)路面試驗(yàn)結(jié)果比較
3.3.4 樣車和對(duì)標(biāo)車平順性脈沖路面試驗(yàn)結(jié)果比較
3.4 本章小結(jié)
第4章 路面特性和電機(jī)激勵(lì)的描述及仿真
4.1 隨機(jī)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
4.1.1 正態(tài)分布和標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布
4.1.2 白噪聲和高斯白噪聲
4.1.3 白噪聲的數(shù)字特征
4.1.4 單自由度線性系統(tǒng)的功率譜密度關(guān)系
4.2 路面統(tǒng)計(jì)特性的描述
4.2.1 路面不平度和路面激勵(lì)
4.2.2 路面不平度的統(tǒng)計(jì)特性
4.2.3 路面激勵(lì)的統(tǒng)計(jì)特性
4.3 路面統(tǒng)計(jì)特性的速度描述
4.3.1 路面不平度統(tǒng)計(jì)特性的速度描述
4.3.2 路面激勵(lì)統(tǒng)計(jì)特性的速度描述
4.4 標(biāo)準(zhǔn)路面特性的積分白噪聲描述
4.4.1 標(biāo)準(zhǔn)路面統(tǒng)計(jì)特性的速度描述
4.4.2 路面特性的高斯白噪聲積分描述
4.4.3 路面特性的標(biāo)準(zhǔn)高斯白噪聲積分描述
4.4.4 路面特性的標(biāo)準(zhǔn)高斯白噪聲積分應(yīng)用描述
4.5 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)激勵(lì)描述
4.5.1 電機(jī)結(jié)構(gòu)組成分析
4.5.2 電機(jī)作用過(guò)程和線性假設(shè)
4.5.3 單相轉(zhuǎn)子單相過(guò)程電機(jī)激勵(lì)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角描述
4.5.4 單相轉(zhuǎn)子單相過(guò)程電機(jī)激勵(lì)的時(shí)間描述
4.5.5 單相轉(zhuǎn)子多相過(guò)程電機(jī)激勵(lì)的時(shí)間描述
4.5.6 多相轉(zhuǎn)子多相過(guò)程電機(jī)激勵(lì)的時(shí)間描述
4.5.7 偏心情況轉(zhuǎn)子和定子的最小氣隙
4.6 路面激勵(lì)和電機(jī)激勵(lì)的仿真
4.6.1 路面激勵(lì)的仿真
4.6.2 電機(jī)激勵(lì)的仿真
4.7 本章小結(jié)
第5章 輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)中巴客車系統(tǒng)振動(dòng)的描述
5.1 車輪路面激勵(lì)的描述
5.1.1 前輪和后輪路面激勵(lì)關(guān)系的描述
5.1.2 左輪和右輪路面激勵(lì)關(guān)系的描述
5.1.3 一類特殊傳遞函數(shù)的一階Pade逼近
5.1.4 前輪和后輪路面激勵(lì)的一階Pade逼近
5.1.5 四輪路面激勵(lì)的一階Pade逼近
5.2 輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)中巴客車系統(tǒng)振動(dòng)的平面描述
5.2.1 基本假設(shè)
5.2.2 力學(xué)描述
5.2.3 能量和廣義力
5.2.4 能量導(dǎo)數(shù)
5.2.5 分量描述
5.2.6 矩陣描述
5.2.7 車輪靜載
5.2.8 振動(dòng)響應(yīng)量
5.3 輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)中巴客車系統(tǒng)振動(dòng)的空間描述
5.3.1 力學(xué)描述
5.3.2 能量與廣義力
5.3.3 能量導(dǎo)數(shù)
5.3.4 分量描述
5.3.5 矩陣描述
5.3.6 車輪靜載
5.3.7 振動(dòng)響應(yīng)量
5.4 本章小結(jié)
第6章 輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)中巴客車平順性的多目標(biāo)優(yōu)化
6.1 Isight及其試驗(yàn)設(shè)計(jì)和多目標(biāo)優(yōu)化
6.1.1 Isight概述
6.1.2 試驗(yàn)設(shè)計(jì)
6.1.3 多目標(biāo)優(yōu)化
6.2 輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)中巴客車平順性的參數(shù)影響分析
6.2.1 參數(shù)影響分析方案設(shè)計(jì)
6.2.2 參數(shù)影響分析流程
6.2.3 參數(shù)選擇
6.2.4 平順性指標(biāo)
6.2.5 靈敏度分析
6.3 輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)中巴客車平順性的多目標(biāo)優(yōu)化
6.3.1 多目標(biāo)優(yōu)化模型
6.3.2 多目標(biāo)粒子群算法
6.3.3 多目標(biāo)優(yōu)化流程
6.3.4 多目標(biāo)優(yōu)化分析
6.4 基于多目標(biāo)優(yōu)化后的全新設(shè)計(jì)樣車
6.4.1 全新設(shè)計(jì)策略
6.4.2 全新設(shè)計(jì)樣車的關(guān)鍵部件試驗(yàn)
6.4.3 新舊樣車平順性隨機(jī)路面試驗(yàn)結(jié)果比較
6.4.4 新舊樣車平順性脈沖路面試驗(yàn)結(jié)果比較
6.4.5 新樣車和對(duì)標(biāo)車平順性隨機(jī)路面試驗(yàn)結(jié)果比較
6.4.6 新樣車和對(duì)標(biāo)車平順性脈沖路面試驗(yàn)結(jié)果比較
6.5 本章小結(jié)
第7章 全文總結(jié)與展望
7.1 全文總結(jié)
7.2 全文創(chuàng)新點(diǎn)
7.3 研究展望
參考文獻(xiàn)
攻讀博士學(xué)位發(fā)表的學(xué)術(shù)論文和參與的科研工作
致謝
【參考文獻(xiàn)】:
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本文編號(hào):3722706
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