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輪邊電機驅動中巴客車平順性分析與多目標優(yōu)化

發(fā)布時間:2022-12-18 20:24
  在競爭激烈的客運市場中,中巴客車具有運輸靈活、經(jīng)濟適用、性價比高等優(yōu)點,其市場發(fā)展勢頭良好。中巴客車的電動化,對于綠色出行、緩解城市交通擁堵、促進城鄉(xiāng)客運市場的健康發(fā)展都有著重要的積極作用。作為中巴客車電動化的一種構型,輪邊驅動中巴客車具有結構簡化、傳遞效率高和在當前技術條件下更容易實現(xiàn)等特點,由于其結構和布置的特殊性對其平順性帶來新的問題。因此,有必要對輪邊驅動中巴客車平順性進行深入研究。針對輪邊電機驅動中巴客車平順性研究還比較缺乏問題,以參與研制的輪邊電機驅動中巴客車樣車為研究對象,分析樣車的主要機械結構、關鍵三電核心部件和整車主要參數(shù)的獲取方法和過程,通過樣車和對標車的平順性試驗和結果分析,確定樣車平順性改進和優(yōu)化的空間。在理論上對路面特性和電機激勵進行研究,建立適于兩者的描述,分析電機激勵存在的條件;跇榆嚨膶嶋H結構和布置,在理論上對車輪路面激勵、輪邊電機驅動中巴客車系統(tǒng)分別進行平面描述和空間描述;诙鄬W科設計和優(yōu)化平臺Isight,建立輪邊電機驅動中巴客車參數(shù)影響分析和多目標優(yōu)化的方法,確定影響樣車平順性的主要參數(shù)和對其進行多目標優(yōu)化設計,基于優(yōu)化后的主要參數(shù)進行新樣車試... 

【文章頁數(shù)】:137 頁

【學位級別】:博士

【文章目錄】:
摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 客車發(fā)展概述及其電動化現(xiàn)狀
        1.1.1 客車國外發(fā)展概述
        1.1.2 客車國內發(fā)展概述
        1.1.3 客車國外電動化現(xiàn)狀
        1.1.4 客車電動化國內現(xiàn)狀
    1.2 中巴客車及其電動化分析
        1.2.1 中巴客車及其特點
        1.2.2 中巴客車當前典型車型
        1.2.3 中巴客車電動化實現(xiàn)方式
    1.3 輪邊驅動中巴客車平順性相關研究綜述
        1.3.1 輪邊電機驅動面臨的主要問題
        1.3.2 平順性研究的重要性和涉及的相關內容
        1.3.3 路面特性研究的綜述
        1.3.4 電機特性及其影響研究的綜述
        1.3.5 非簧載質量增加對平順性影響研究的綜述
        1.3.6 車輛合適模型研究的綜述
        1.3.7 平順性改善和優(yōu)化研究的綜述
        1.3.8 平順性試驗研究的綜述
    1.4 本文研究的主要內容和意義
        1.4.1 本文研究的主要內容
        1.4.2 本文研究的意義
第2章 輪邊電機驅動中巴客車樣車及其主要參數(shù)獲取
    2.1 樣車的主要機械結構
        2.1.1 整車概述
        2.1.2 前懸架總成
        2.1.3 后懸架總成
        2.1.4 輪邊驅動系統(tǒng)
    2.2 樣車的關鍵三電核心部件
        2.2.1 驅動電機
        2.2.2 動力電池包
        2.2.3 整車控制系統(tǒng)
    2.3 樣車的整車主要參數(shù)獲取
        2.3.1 整車參數(shù)用途和獲取概述
        2.3.2 樣車外觀主要尺寸獲取
        2.3.3 樣車主要慣性參數(shù)獲取
        2.3.4 懸架基本特性獲取
        2.3.5 輪胎特性參數(shù)獲取
    2.4 本章小結
第3章 樣車和對標車平順性試驗和對標分析
    3.1 平順性試驗準備
        3.1.1 試驗條件
        3.1.2 主要試驗設備
        3.1.3 測試布置
        3.1.4 測試準備
    3.2 平順性試驗和數(shù)據(jù)處理
        3.2.1 試驗工況
        3.2.2 試驗方法
        3.2.3 測試數(shù)據(jù)預處理
        3.2.4 測試數(shù)據(jù)處理
    3.3 樣車和對標車平順性試驗結果分析
        3.3.1 樣車平順性隨機路面試驗結果分析
        3.3.2 樣車平順性脈沖路面試驗結果分析
        3.3.3 樣車和對標車平順性隨機路面試驗結果比較
        3.3.4 樣車和對標車平順性脈沖路面試驗結果比較
    3.4 本章小結
第4章 路面特性和電機激勵的描述及仿真
    4.1 隨機數(shù)學基礎
        4.1.1 正態(tài)分布和標準正態(tài)分布
        4.1.2 白噪聲和高斯白噪聲
        4.1.3 白噪聲的數(shù)字特征
        4.1.4 單自由度線性系統(tǒng)的功率譜密度關系
    4.2 路面統(tǒng)計特性的描述
        4.2.1 路面不平度和路面激勵
        4.2.2 路面不平度的統(tǒng)計特性
        4.2.3 路面激勵的統(tǒng)計特性
    4.3 路面統(tǒng)計特性的速度描述
        4.3.1 路面不平度統(tǒng)計特性的速度描述
        4.3.2 路面激勵統(tǒng)計特性的速度描述
    4.4 標準路面特性的積分白噪聲描述
        4.4.1 標準路面統(tǒng)計特性的速度描述
        4.4.2 路面特性的高斯白噪聲積分描述
        4.4.3 路面特性的標準高斯白噪聲積分描述
        4.4.4 路面特性的標準高斯白噪聲積分應用描述
    4.5 開關磁阻電機激勵描述
        4.5.1 電機結構組成分析
        4.5.2 電機作用過程和線性假設
        4.5.3 單相轉子單相過程電機激勵的轉子轉角描述
        4.5.4 單相轉子單相過程電機激勵的時間描述
        4.5.5 單相轉子多相過程電機激勵的時間描述
        4.5.6 多相轉子多相過程電機激勵的時間描述
        4.5.7 偏心情況轉子和定子的最小氣隙
    4.6 路面激勵和電機激勵的仿真
        4.6.1 路面激勵的仿真
        4.6.2 電機激勵的仿真
    4.7 本章小結
第5章 輪邊電機驅動中巴客車系統(tǒng)振動的描述
    5.1 車輪路面激勵的描述
        5.1.1 前輪和后輪路面激勵關系的描述
        5.1.2 左輪和右輪路面激勵關系的描述
        5.1.3 一類特殊傳遞函數(shù)的一階Pade逼近
        5.1.4 前輪和后輪路面激勵的一階Pade逼近
        5.1.5 四輪路面激勵的一階Pade逼近
    5.2 輪邊電機驅動中巴客車系統(tǒng)振動的平面描述
        5.2.1 基本假設
        5.2.2 力學描述
        5.2.3 能量和廣義力
        5.2.4 能量導數(shù)
        5.2.5 分量描述
        5.2.6 矩陣描述
        5.2.7 車輪靜載
        5.2.8 振動響應量
    5.3 輪邊電機驅動中巴客車系統(tǒng)振動的空間描述
        5.3.1 力學描述
        5.3.2 能量與廣義力
        5.3.3 能量導數(shù)
        5.3.4 分量描述
        5.3.5 矩陣描述
        5.3.6 車輪靜載
        5.3.7 振動響應量
    5.4 本章小結
第6章 輪邊電機驅動中巴客車平順性的多目標優(yōu)化
    6.1 Isight及其試驗設計和多目標優(yōu)化
        6.1.1 Isight概述
        6.1.2 試驗設計
        6.1.3 多目標優(yōu)化
    6.2 輪邊電機驅動中巴客車平順性的參數(shù)影響分析
        6.2.1 參數(shù)影響分析方案設計
        6.2.2 參數(shù)影響分析流程
        6.2.3 參數(shù)選擇
        6.2.4 平順性指標
        6.2.5 靈敏度分析
    6.3 輪邊電機驅動中巴客車平順性的多目標優(yōu)化
        6.3.1 多目標優(yōu)化模型
        6.3.2 多目標粒子群算法
        6.3.3 多目標優(yōu)化流程
        6.3.4 多目標優(yōu)化分析
    6.4 基于多目標優(yōu)化后的全新設計樣車
        6.4.1 全新設計策略
        6.4.2 全新設計樣車的關鍵部件試驗
        6.4.3 新舊樣車平順性隨機路面試驗結果比較
        6.4.4 新舊樣車平順性脈沖路面試驗結果比較
        6.4.5 新樣車和對標車平順性隨機路面試驗結果比較
        6.4.6 新樣車和對標車平順性脈沖路面試驗結果比較
    6.5 本章小結
第7章 全文總結與展望
    7.1 全文總結
    7.2 全文創(chuàng)新點
    7.3 研究展望
參考文獻
攻讀博士學位發(fā)表的學術論文和參與的科研工作
致謝


【參考文獻】:
期刊論文
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[10]電動輪汽車平順性和操縱穩(wěn)定性仿真[D]. 付越.吉林大學 2014



本文編號:3722706

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