鑒于在傳遞效率、舒適性以及成本等方面的綜合優(yōu)勢,雙離合自動(dòng)變速器（DCT）自推出后即得到了廣泛關(guān)注,并在轎車自動(dòng)變速器市場中得到較為快速的發(fā)展。離合器微滑控制作為其中的關(guān)鍵技術(shù),對濕式DCT性能的改善有著積極作用。由于系統(tǒng)在實(shí)際運(yùn)行時(shí),部分參數(shù)會(huì)發(fā)生變化,模型誤差和外部干擾也同樣存在,這些因素會(huì)對離合器的微滑產(chǎn)生影響。因此,本文開展DCT微滑控制方法的理論研究,以實(shí)現(xiàn)離合器在不同工況下的微滑狀態(tài),對提高濕式DCT的性能具有重要意義。濕式雙離合變速器系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型是研究離合器控制的基礎(chǔ)。本文根據(jù)系統(tǒng)的特點(diǎn),建立了整車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)以及離合器液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)模型。為了確保模型能夠真實(shí)反映系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)響應(yīng),通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)對所建立的模型進(jìn)行了驗(yàn)證,以此作為微滑控制方法研究的數(shù)值仿真平臺(tái)。離合器的接觸點(diǎn)壓力在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)會(huì)產(chǎn)生變化,準(zhǔn)確辨識出離合器的接觸點(diǎn)壓力可以改善離合器的控制性能。本文在分析離合器充油過程的基礎(chǔ)上,采用最小二乘法對離合器的壓力特性進(jìn)行了辨識,并利用其中兩段特性確定出離合器的接觸點(diǎn)壓力。而為了實(shí)現(xiàn)接觸點(diǎn)壓力的自整定,則利用換擋過程中離合器轉(zhuǎn)速差的均值以及最大值,通過標(biāo)定的方法對... 

【文章頁數(shù)】：140 頁

【學(xué)位級別】：博士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
符號說明
第一章 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 DCT系統(tǒng)概述
        1.2.1 DCT工作原理
        1.2.2 DCT發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 課題來源及意義
    1.4 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.4.1 DCT起步控制
        1.4.2 DCT換擋控制
        1.4.3 離合器微滑控制
    1.5 論文研究內(nèi)容和要點(diǎn)
        1.5.1 主要研究內(nèi)容
        1.5.2 論文要點(diǎn)
第二章 濕式雙離合變速器系統(tǒng)建模
    2.1 引言
    2.2 發(fā)動(dòng)機(jī)模型
    2.3 離合器模型
        2.3.1 離合器系統(tǒng)組成
        2.3.2 離合器力矩模型
    2.4 傳動(dòng)系模型
        2.4.1 傳動(dòng)系簡化模型
        2.4.2 傳動(dòng)系自由振動(dòng)分析
        2.4.3 模型驗(yàn)證
    2.5 液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)模型
        2.5.1 DCT液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
        2.5.2 離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作原理
        2.5.3 離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型
        2.5.4 模型驗(yàn)證
    2.6 本章小結(jié)
第三章 預(yù)充油壓力辨識及自整定
    3.1 引言
    3.2 充油過程
    3.3 預(yù)充油壓力離線辨識
        3.3.1 起動(dòng)點(diǎn)壓力辨識
        3.3.2 接觸點(diǎn)壓力辨識
        3.3.3 辨識結(jié)果
    3.4 預(yù)充油壓力在線自整定
        3.4.1 預(yù)充油策略
        3.4.2 自整定策略
        3.4.3 實(shí)車測試
    3.5 本章小結(jié)
第四章 DCT蠕動(dòng)控制方法研究
    4.1 引言
    4.2 參考軌跡優(yōu)化
        4.2.1 優(yōu)化問題描述
        4.2.2 優(yōu)化問題求解
        4.2.3 優(yōu)化結(jié)果
    4.3 車輛蠕動(dòng)跟蹤控制
        4.3.1 Backstepping方法
        4.3.2 控制問題描述
        4.3.3 控制器設(shè)計(jì)
        4.3.4 仿真結(jié)果
    4.4 本章小結(jié)
第五章 DCT起步微滑控制方法研究
    5.1 引言
    5.2 驅(qū)動(dòng)軸力矩估計(jì)
        5.2.1 估計(jì)問題描述
        5.2.2 EKF估計(jì)算法
        5.2.3 估計(jì)結(jié)果
    5.3 車輛起步微滑控制
        5.3.1 控制問題描述
        5.3.2 微滑控制輸入
        5.3.3 微滑控制切換條件
        5.3.4 仿真結(jié)果
    5.4 本章小結(jié)
第六章 DCT換擋微滑控制方法研究
    6.1 引言
    6.2 車輛換擋控制
        6.2.1 換擋規(guī)律
        6.2.2 換擋過程分析
        6.2.3 換擋控制策略
    6.3 離合器微滑控制
        6.3.1 離合器目標(biāo)壓力
        6.3.2 控制算法設(shè)計(jì)
        6.3.3 仿真結(jié)果
    6.4 本章小結(jié)
第七章 全文總結(jié)與展望
    7.1 全文總結(jié)
    7.2 論文創(chuàng)新點(diǎn)
    7.3 研究展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀博士學(xué)位期間已發(fā)表或錄用的論文
攻讀博士學(xué)位期間參與的項(xiàng)目


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3719684