車輛轉(zhuǎn)向時,由于普通磁流變減振器在低速下無法提供較大的阻尼力,難以有效對車輛進(jìn)行側(cè)傾控制,針對此問題,設(shè)計了一種具有低速大阻尼特性的剪切式磁流變減振器,以提升車輛的抗側(cè)傾性能。對剪切式磁流變減振器的結(jié)構(gòu)和磁場進(jìn)行設(shè)計,并建立剪切式磁流變減振器阻尼力模型;通過Simulink仿真得到該減振器的輸出特性曲線,并建立磁流變減振器多項式數(shù)學(xué)模型;建立車輛六自由度轉(zhuǎn)向-側(cè)傾動力學(xué)模型,基于限幅最優(yōu)控制設(shè)計車輛側(cè)傾和平順性協(xié)調(diào)控制器,并運(yùn)用MATLAB軟件對磁流變半主動懸架限幅最優(yōu)控制雙移線工況進(jìn)行動力學(xué)仿真。仿真結(jié)果表明:當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎時,相較于常規(guī)模式,抗側(cè)傾模式下車身側(cè)傾角和橫向載荷轉(zhuǎn)移率顯著減小,同時車身加速度、輪胎動載荷及懸架動撓度等參數(shù)有一定的改善。研究表明剪切式磁流變減振器能夠有效抑制車輛轉(zhuǎn)彎時的車身側(cè)傾,改善車身姿態(tài),同時使車輛保持良好的平順性,提升了車輛的彎道通行能力,防止車輛側(cè)翻事故發(fā)生。研究結(jié)果可為磁流變半主動懸架在車輛側(cè)傾控制中的應(yīng)用提供理論支持。 

【文章頁數(shù)】：8 頁

【文章目錄】：
1 剪切式磁流變減振器結(jié)構(gòu)
2 剪切式磁流變減振器輸出特性研究
    2.1 純剪切模式阻尼力模型
    2.2 剪切式磁流變減振器數(shù)學(xué)模型
3 半主動懸架限幅最優(yōu)控制器設(shè)計
    3.1 車輛六自由度轉(zhuǎn)向-側(cè)傾模型建立
    3.2 限幅最優(yōu)控制
    3.3 仿真分析
4 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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